【技术实现步骤摘要】
一种柔性作业装置
本专利技术涉及自动化生产领域，特别是涉及一种柔性作业装置。
技术介绍
工业机器人以其精度高、可重复、可编程等优点，被广泛应用于生产领域，降低了人工劳动强度。传统的工业机器人可以针对不同的场景，采用示教的方式进行工作，有的加入了视觉系统，进行自主寻位和跟踪，然后按照扫描的作业轨迹进行工作。但是对于作业空间狭小的场景，工业机器人很难进入内部作业，如果再附加视觉寻位或跟踪系统，一方面由于附加装置体积较大，在狭小空间内容易被撞坏；另一方面附加装置安装在机械臂上，占用部分空间，使某些作业区域不可达，影响了作业效率。此外视觉系统通常价格昂贵，提高了设备的成本。因此，如何提供一种工作效率高且成本较低的作业装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柔性作业装置，不仅成本低，还可提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种柔性作业装置，包括：作业工具；驱动装置，用于控制所述作业工具移动
【技术保护点】
1.一种柔性作业装置，其特征在于，包括：/n作业工具；/n驱动装置，用于控制所述作业工具移动至预设作业位置；/n测距传感器，其安装在所述作业工具上，用于检测所述作业工具与待加工工件的距离；/n作业轨迹校正模块，用于根据所述测距传感器测量的数据，计算与预设作业轨迹的偏差，并进行补偿生成实际作业轨迹；/n控制系统，用于控制所述作业工具按照所述实际作业轨迹进行作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性作业装置，其特征在于，包括：
作业工具；
驱动装置，用于控制所述作业工具移动至预设作业位置；
测距传感器，其安装在所述作业工具上，用于检测所述作业工具与待加工工件的距离；
作业轨迹校正模块，用于根据所述测距传感器测量的数据，计算与预设作业轨迹的偏差，并进行补偿生成实际作业轨迹；
控制系统，用于控制所述作业工具按照所述实际作业轨迹进行作业。
2.根据权利要求1所述的柔性作业装置，其特征在于，还包括输送装置和作业平台，所述输送装置用于将所述待加工工件输送至所述作业平台上。
3.根据权利要求2所述的柔性作业装置，其特征在于，所述作业平台上设有用于固定所述待加工工件的定位装置。
4.根据权利要求1所述的柔性作业装置，其特征在于，还包括：
竖梁、横梁、纵梁和两根立柱，所述横梁的两端分别与两根所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，崔建平，戴熙礼，王文华，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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