一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人的技术领域，且公开了一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳，所述外壳的表面开设有伸出口，外壳的外部固定连接有法兰盘，外壳的内部活动连接有转轮，转轮的外部活动连接有连杆一，外壳的内部固定连接有衔接杆；通过伸出口、法兰盘、转轮、连杆一、衔接杆、摆杆、连杆二、滑轨、滑板、检测杆、电机、转盘、安装壳、线圈、伸缩杆、移动板、铁板、切片、检测组件一、检测组件二之间的相互作用下，可以使得人工修剪绿植工作更加的省时省力，同时也能避免人为操作修剪设备被裸露的刀具划伤的事故发生，提高了修剪设备的安全性和实用性，同时也能提高人们家居工具的智能化和便利化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置
本专利技术涉及机器人的
，具体为一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置。
技术介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人的应用可以帮助人们实现节能环保、智能化、高效化、安全化的目的，现有的人们对于居住环境的要求日益提高，其中充满绿色植被的居住环境是人们向往的，但是庭院植被需要定时的修剪才能保持整洁整齐的外观，现有的庭院绿植的修剪一般只能通过人工操作修剪设备进行修剪，这样不仅费时费力，同时人工修剪效率低，人工手动修剪绿植由于人为误操作可能会造成绿植修剪的质量不能满足要求，同时现有的修剪设备刀具一般裸露在外部，这样人工搬运设备时容易发生意外，十分的不安全。所以针对这些问题，我们需要一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置来解决。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有伸出口(2)，外壳(1)的外部固定连接有法兰盘(3)，外壳(1)的内部活动连接有转轮(4)，转轮(4)的外部活动连接有连杆一(5)，外壳(1)的内部固定连接有衔接杆(6)，衔接杆(6)的外部活动连接有摆杆(7)，摆杆(7)的外部活动连接有连杆二(8)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(9)，滑轨(9)的外部滑动连接有滑板(10)，滑板(10)的外部固定连接有检测杆(11)，滑板(10)的外部固定连接有电机(12)，电机(12)的外部转动连接有转盘(13)，转盘(13)的外部固定连接有安装壳(1...

【技术特征摘要】
1.一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有伸出口(2)，外壳(1)的外部固定连接有法兰盘(3)，外壳(1)的内部活动连接有转轮(4)，转轮(4)的外部活动连接有连杆一(5)，外壳(1)的内部固定连接有衔接杆(6)，衔接杆(6)的外部活动连接有摆杆(7)，摆杆(7)的外部活动连接有连杆二(8)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(9)，滑轨(9)的外部滑动连接有滑板(10)，滑板(10)的外部固定连接有检测杆(11)，滑板(10)的外部固定连接有电机(12)，电机(12)的外部转动连接有转盘(13)，转盘(13)的外部固定连接有安装壳(14)，安装壳(14)的内侧固定连接有线圈(15)，安装壳(14)的内侧固定连接有伸缩杆(16)，安装壳(14)的内侧滑动连接有移动板(17)，移动板(17)的外部固定连接有铁板(18)，移动板(17)的外部固定连接有切片(19)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件一(20)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件二(21)。


2.根据权利要求1所述的一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有装饰口，装饰口的数量不少于二十个，所有装饰口均匀分布在外壳(1)的表面，法兰盘(3)与机器人六轴通过螺栓活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，其特征在于：所述连杆一(5)的两端分别活动连接在转轮(4)和摆杆(7)的外部，摆杆(7)的两端分别活动连接在连杆一(5)的外部和连杆二(8)的外部，连杆二(8)的两端分别活动连接在摆杆(7)的外部和滑板(10)的外部。


4.根据权利要求1所述的一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，其特征在于：所述滑轨(9)与滑板(10)滑动连接，转盘(13)与伸出口(2)的位置相对应且规格相匹配，安装壳(14)与伸出口(2)的位置相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：井晶，
申请(专利权)人：杭州煜阳电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33