一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，其中本发明专利技术的机械臂还可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，而本发明专利技术的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂
本专利技术涉及割草机
，特别涉及一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂。
技术介绍
随着科技的发展，各种机器设备不断出现，如割草机，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的机器。目前，割草机可以被配置为园艺拖拉机、骑行割草机、商用手扶式割草机和小型手扶式割草机。目前，市面上的割草机安装有机械臂，而机械臂上安装有割草机刀体，以通过机械臂来控制割草机刀体进行割草，然而，市面上的割草机的机械臂的负载主要是依靠电机支撑的，导致机械臂所能支撑的负载小，大大降低了用户的体验。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，大大提升了用户的体验。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，其特征在于，还包括：支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；第一负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中。进一步的，还包括：第二负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中。进一步的，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂平行对称设置，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂为液压支撑杆或气压支撑杆，且在正常状态下，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂的伸缩杆均保持伸出状态。进一步的，所述第一支撑杆与所述第一负载支撑臂的夹角小于15度，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆的长度均相等，且所述第一支撑杆的外径大于所述第二支撑杆的外径，所述第二支撑杆的外径大于所述第三支撑杆的外径。进一步的，所述第一支撑座包括有第一支撑板以及朝远离所述第一支撑杆的方向延伸的第一延伸板，其中所述第一延伸板设有第一凸起部，所述第一凸起部设有第一通孔，所述第一通孔中转动设置有第一转动杆，所述第一负载支撑臂的一端与所述第一转动杆的一端连接，所述第二负载支撑臂的一端与所述第一转动杆的另一端连接。进一步的，所述第一支撑杆的中部可拆卸设有第二凸起部，所述第二凸起部设有第二通孔，所述第二通孔中转动设置第二转动杆，所述第一负载支撑臂的另一端与所述第二转动杆的一端连接，所述第二负载支撑臂的另一端与所述第二转动杆的另一端连接。进一步的，还包括：第一夹板，可拆卸设置在所述第一支撑杆的中部；第二夹板，可拆卸设置在所述第一支撑杆的中部，其中所述第一夹板的一侧边与所述第二夹板的一侧边可拆卸连接，所述第第一夹板的另一侧边和所述第二夹板的另一侧边可拆卸连接，且所述第二凸起部设置在所述第一夹板和所述第二夹板两者中的一者中。进一步的，所述第一支撑杆的中部间隔设置有多个第一螺纹孔，所述第一夹板和所述第二夹板两者中的一者的内侧壁设有加强支撑垫，所述第一夹板和所述第二夹板两者中的一者还间隔设置有与所述多个第一螺纹孔对应且穿过所述加强支撑垫的多个第二螺孔，以使得螺钉螺纹连接在第二螺纹孔和第一螺纹孔中，且所述第二凸起部设置在所述加强支撑垫的一侧，所述第二凸起部和所述第一凸起部处于同一侧。进一步的，所述第一支撑座还包括间隔设置在第一支撑板的顶面上的第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第二电机设置在所述第一竖直板中，所述第一支撑杆的一端转动设置在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间，且所述第二电机的转动轴穿过所述第一竖直板、所述第二竖直板和所述第三竖直板并与所述第一支撑杆的一端固定连接。进一步的，所述第一支撑杆的一端螺纹连接有第一关节，所述第一支撑杆的另一端螺纹连接有第二关节，所述第二关节远离所述第一支撑杆的一端设置在所述第二支撑座中，所述第一关节远离所述第一支撑杆的一端延伸设有收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的第一卡置板，所述第一卡置板设有呈多边形状的第一卡置孔，所述第二电机的转动轴收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端呈多边形状且卡置在所述第一卡置孔内。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术所公开的基于割草机用的可支撑高负载的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，而本专利技术的机械臂可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，另外，本专利技术的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。附图说明图1是本专利技术基于割草机用的可支撑高负载的机械臂的结构示意图；图2是图1中机械臂的第一局部结构示意图；图3是图1中机械臂的第二局部结构示意图；图4是图1中机械臂的第三局部结构示意图；图5是图1中机械臂的第四局部结构示意图。具体实施方式请参阅图1-5，该基于割草机用的可支撑高负载的机械臂包括支座板10、第一支撑座11、第一支撑杆12、第二支撑座13、第二支撑杆14、第三支撑座15、第三支撑杆16、刀具固定架17、第一负载支撑臂18、第二负载支撑臂19、第一电机20、第二电机21、第三电机22、第四电机23和第五电机24。第一电机20设置在支座板10中。具体地，第一电机20设置在支座板10的底面，而支座板10中设有支座通孔，第一电机20的转动轴穿设在支座通孔中。第一支撑座11与第一电机20的转动轴固定连接，以通过第一电机20带动第一支撑座11转动。应理解，第一支撑座11是设置在支座板10的上方的。在本实施例中，第二电机21设置在第一支撑座11中。第一支撑杆12的一端转动设置在第一支撑座11中。在本实施例中，第二电机21的转动轴与第一支撑杆12的一端固定连接，以通过第二电机21带动第一支撑杆12转动。第一支撑座11包括有第一支撑板111、朝远离第一支撑杆12的方向延伸的第一延伸板112以及间隔设置在第一支撑板111的顶面上的第一竖直板113、第二竖直板114和第三竖直板11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，其特征在于，还包括：/n支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；/n第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；/n第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；/n第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；/n第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；/n第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；/n第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；/n刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；/n第一负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，其特征在于，还包括：
支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；
第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；
第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；
第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；
第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；
第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；
第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；
刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；
第一负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中。


2.根据权利要求1所述的可支撑高负载的机械臂，其特征在于，还包括：
第二负载支撑臂，可伸缩设置，其一端设置在所述第一支撑座中，另一端设置在所述第一支撑杆中。


3.根据权利要求2所述的可支撑高负载的机械臂，其特征在于，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂平行对称设置，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂为液压支撑杆或气压支撑杆，且在正常状态下，所述第一负载支撑臂和所述第二负载支撑臂的伸缩杆均保持伸出状态。


4.根据权利要求3所述的可支撑高负载的机械臂，其特征在于，所述第一支撑杆与所述第一负载支撑臂的夹角小于15度，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆的长度均相等，且所述第一支撑杆的外径大于所述第二支撑杆的外径，所述第二支撑杆的外径大于所述第三支撑杆的外径。


5.根据权利要求4所述的可支撑高负载的机械臂，其特征在于，所述第一支撑座包括有第一支撑板以及朝远离所述第一支撑杆的方向延伸的第一延伸板，其中所述第一延伸板设有第一凸起部，所述第一凸起部设有第一通孔，所述第一通孔中转动设置有第一转动杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊昆，陈宝生，李节祥，肖汉锋，柏寒，陈珂，李宇俊，赵敏，伍思樾，
申请(专利权)人：梅里科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44