一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明专利技术所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂
本专利技术涉及割草机
，特别涉及一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂。
技术介绍
随着科技的发展，各种机器设备不断出现，如割草机，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的机器。目前，割草机可以被配置为园艺拖拉机、骑行割草机、商用手扶式割草机和小型手扶式割草机。目前，市面上的割草机安装有机械臂，而机械臂上安装有割草机刀体，以通过机械臂来控制割草机刀体进行割草。然而，传统方式中，市面上的机械臂的旋转度有限，无法进行广泛旋转，导致割草机刀体的割草方位有局限，灵活性低，大大降低了用户的体验。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，大大提升了用户的体验。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，其特征在于，还包括：支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；其中，所述第一支撑杆的另一端转动设置在所述第二支撑座中，所述第六电机设置在所述第二支撑座中，且所述第六电机的转动轴与所述第一支撑杆的另一端连接。进一步的，所述第一支撑座包括第一支撑板以及间隔设置在第一支撑板的顶面上的第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第二电机设置在所述第一竖直板中，所述第一支撑杆的一端转动设置在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间，且所述第二电机的转动轴穿过所述第一竖直板、所述第二竖直板和所述第三竖直板并与所述第一支撑杆的一端固定连接。进一步的，所述第一支撑杆的一端螺纹连接有第一关节，所述第一关节远离所述第一支撑杆的一端延伸设有收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的第一卡置板，所述第一卡置板设有呈多边形状的第一卡置孔，所述第二电机的转动轴收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端呈多边形状且卡置在所述第一卡置孔内。进一步的，所述第一支撑杆的另一端螺纹连接有第二关节，所述第二关节远离所述第一支撑杆的一端间隔设置有第一关节夹板和第二关节夹板，所述第二支撑座包括第二支撑板、与所述第二支撑板垂直连接的第三支撑板以及设置在所述第二支撑板中的第一转动部，所述第六电机设置在所述第三支撑板中，所述第一关节夹板设有第一穿孔，所述第二关节夹板设有第二穿孔，所述第六电机的转动轴穿过所述第三支撑板并转动设置在所述第一穿孔和所述第二穿孔内，且所述第一转动部收容在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板之间，所述第一转动部与所述第六电机的转动轴固定连接。进一步的，所述第二支撑板远离所述第一转动部的一侧面设有第一安装柱，所述第一安装柱设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有第一轴承，所述第二支撑杆的一端固定设置在所述第一轴承内，所述第三电机设置在所述第一安装柱的一端，且所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接。进一步的，所述第二支撑杆的另一端螺纹连接有第三关节，所述第三支撑座包括设置在所述第三关节远离所述第二支撑杆的一端的两侧的第三关节夹板和第四关节夹板以及转动设置在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板之间的第二转动部，其中所述第四电机设置在所述第三关节夹板的一侧，所述第四电机的转动轴穿设在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板中，且所述第四电机的转动轴与所述第二转动部收容在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板之间的一端固定连接，所述第二转动部的另一端设有第二安装孔，所述第三支撑杆的一端固定设置在所述第二安装孔内。进一步的，所述第三支撑杆的另一端螺纹连接有第四关节，所述第四关节远离所述第三支撑杆的一端间隔设置有第五关节夹板和第六关节夹板，所述刀具固定架的底部设有转动设置在所述第五关节夹板和所述第六关节夹板之间的第三转动部，所述第五电机设置在所述第五关节夹板中，且所述第五电机的转动轴穿设在所述第五关节夹板和所述第六关节夹板之间，所述第五电机的转动轴与所述第三转动部固定连接。进一步的，还包括：第一减速机，其中所述第一电机的转动轴通过所述第一减速机与所述第一支撑座固定连接；第二减速机，其中所述第二电机的转动轴通过所述第二减速机与所述第一支撑杆的一端固定连接；第三减速机，其中所述第三电机的转动轴通过所述第三减速机与所述第二支撑杆的一端固定连接；第四减速机，其中所述第四电机的转动轴通过所述第四减速机与所述第三支撑杆的一端固定连接；第五减速机，其中所述第六电机的转动轴通过所述第五减速机与所述第一转动部固定连接。进一步的，所述第二减速机的转动轴转动设置在所述第一竖直板中，所述第一竖直板转动设置有穿设在所述第二竖直板和所述第三竖直板中的第一驱动杆，所述第一驱动杆收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端与所述第一卡置板固定连接，且所述第二减速机的转动轴中固定设置有第一齿轮，所述第一驱动杆的另一端设有与所述第一齿轮咬合的第二齿轮；所述第五减速机的转动轴转动设置在所述第三支撑板中，所述第三支撑板转动设置有穿设在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板中的第二驱动杆，所述第二驱动杆收容在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板之间的一端与所述第一转动部固定连接，且所述第五减速机的转动轴中固定设置有第三齿轮，所述第二驱动杆的另一端设有与所述第三齿轮咬合的第四齿轮。进一步的，所述刀具固定架包括与所述第三转动部连接的第四支撑板、设置在所述第四支撑板上的第五支撑板、设置在所述第五支撑板上的第七电机、固定设置在所述第七电机的转动轴上的第六支撑板、设置在所述第六支撑板上的第八电机以及固定设置在所述第八电机的转动轴上且用于与割草机刀体连接的安装架。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术所公开的基于割草机用的可360度旋转的机械臂包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本专利技术所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，其特征在于，还包括：/n支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；/n第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；/n第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；/n第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；/n第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；/n第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；/n第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；/n刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；/n其中，所述第一支撑杆的另一端转动设置在所述第二支撑座中，所述第六电机设置在所述第二支撑座中，且所述第六电机的转动轴与所述第一支撑杆的另一端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，其特征在于，还包括：
支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；
第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；
第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；
第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；
第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；
第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；
第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；
刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；
其中，所述第一支撑杆的另一端转动设置在所述第二支撑座中，所述第六电机设置在所述第二支撑座中，且所述第六电机的转动轴与所述第一支撑杆的另一端连接。


2.根据权利要求1所述的可360度旋转的机械臂，其特征在于，所述第一支撑座包括第一支撑板以及间隔设置在第一支撑板的顶面上的第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第二电机设置在所述第一竖直板中，所述第一支撑杆的一端转动设置在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间，且所述第二电机的转动轴穿过所述第一竖直板、所述第二竖直板和所述第三竖直板并与所述第一支撑杆的一端固定连接。


3.根据权利要求2所述的可360度旋转的机械臂，其特征在于，所述第一支撑杆的一端螺纹连接有第一关节，所述第一关节远离所述第一支撑杆的一端延伸设有收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的第一卡置板，所述第一卡置板设有呈多边形状的第一卡置孔，所述第二电机的转动轴收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端呈多边形状且卡置在所述第一卡置孔内。


4.根据权利要求3所述的可360度旋转的机械臂，其特征在于，所述第一支撑杆的另一端螺纹连接有第二关节，所述第二关节远离所述第一支撑杆的一端间隔设置有第一关节夹板和第二关节夹板，所述第二支撑座包括第二支撑板、与所述第二支撑板垂直连接的第三支撑板以及设置在所述第二支撑板中的第一转动部，所述第六电机设置在所述第三支撑板中，所述第一关节夹板设有第一穿孔，所述第二关节夹板设有第二穿孔，所述第六电机的转动轴穿过所述第三支撑板并转动设置在所述第一穿孔和所述第二穿孔内，且所述第一转动部收容在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板之间，所述第一转动部与所述第六电机的转动轴固定连接。


5.根据权利要求4所述的可360度旋转的机械臂，其特征在于，所述第二支撑板远离所述第一转动部的一侧面设有第一安装柱，所述第一安装柱设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有第一轴承，所述第二支撑杆的一端固定设置在所述第一轴承内，所述第三电机设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊昆，陈宝生，李节祥，肖汉锋，柏寒，陈珂，李宇俊，赵敏，伍思樾，
申请(专利权)人：梅里科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44