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本发明涉及机器人的技术领域，且公开了一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳，所述外壳的表面开设有伸出口，外壳的外部固定连接有法兰盘，外壳的内部活动连接有转轮，转轮的外部活动连接有连杆一，外壳的内部固定连接有衔接杆；通过伸出口...
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