一种电动汽车的充电盖控制方法、设备及电动汽车技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车的充电盖控制方法、设备及电动汽车，通过检测生物信号，可以确定充电盖附近是否有用户接近，当检测到生物信号之后，对充电盖前方进行图像采集，并将采集的图像与预先存储的设定手势的图像进行匹配，在手势匹配成功时，说明用户当前执行了控制充电盖的特定手势动作，此时可以自动控制充电盖打开或关闭，不需要用户手动操作充电盖等繁琐步骤，提高充电便捷性。提高充电便捷性。提高充电便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的充电盖控制方法、设备及电动汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动汽车的充电盖控制方法、设备及电动汽车。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的快速发展，电动汽车在汽车领域的市场份额越来越大。电动汽车具有无污染、噪声低、能源效率高等特点，是我国战略性新兴产业之一。
[0003]电动汽车通常采用车载电源为动为，用电动机代替燃油机驱动汽车行驶。目前电动汽车的电源采用最为广泛的是蓄电池，蓄电池的充电口处通常设置有充电盖进行保护。在对电动汽车进行充电之前需要驾驶员按下内按钮控制充电盖打开；充电完毕后需要手动关闭充电盖。上述操作复杂，且如果驾驶员下车前忘记打开充电盖，还需要重新返回车内按下按钮，不符合便捷需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电动汽车的充电盖控制方法、设备及电动汽车，用以自动控制电动汽车的充电盖打开或关闭。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种电动汽车的充电盖控制方法，包括：
[0006]检测充电盖附近的生物信号；
[0007]在检测到生物信号时，对充电盖前方进行图像采集；
[0008]将采集的图像与预先存储的设定手势的图像进行匹配；
[0009]在采集的图像与预先存储的设定手势的图像匹配成功时，切换充电盖的状态；
[0010]其中，充电盖的状态包括打开状态和关闭状态。
[0011]本专利技术实施例提供的上述充电盖控制方法，通过检测生物信号，可以确定充电盖附近是否有用户接近，当检测到生物信号之后，对充电盖的前方进行图像采集，采集用户执行手势动作的图像。再将采集到的图像与预先存储的设定手势的图像进行匹配，当匹配成功时，说明用户在充电盖前方执行的手势动作为预先存储的特定的手势动作，在手势匹配成功后自动切换充电盖的状态。由此，用户可以通过在充电盖前方执行特定的手势动作来动控制充电盖打开或关闭，不需要用户手动操作充电盖等繁琐步骤，提高充电便捷性。
[0012]本专利技术一些实施例中，上述生物信号包括红外信号，通过检测充电盖附近的红外信号，可以确定充电盖附近是否有生物接近。
[0013]本专利技术一些实施例中，预先存储的设定手势的图像包括多个，将采集的图像与预先存储的设定手势的图像进行匹配，包括：
[0014]将采集的图像分别与各设定手势的图像进行匹配；
[0015]在采集的图像与至少一个设定手势的图像的相似度大于或等于预设阈值时，确定手势匹配成功；
[0016]在采集的图像与各设定手势的图像的相似度均小于预设阈值时，确定手势匹配失
败。
[0017]预先存储多个设定手势的图像，这些设定手势的图像可以不同或相似，那么当采集到用户的手势图像之后，可以将采集到的图像与多个设定手势的图像依次进行匹配，只要采集的图像与至少一个设定手势的图像的相似度大于或等于预设阈值时，则说明手势匹配成功，此时即可自动控制充电盖切换状态。
[0018]采用多个不同设定手势的图像进行手势匹配，可以使切换充电盖状态的控制手势多样化，那么用户只要执行其中一个特定手势的动作就可以控制充电盖进行状态切换。当用户采用一种手势动作控制失败时还可以采用其它的手势进行尝试，提高手势控制的有效性和灵活性。采用多个相似的手势的图像进行手势匹配，可以对用户的手势动作进行高效匹配，用户不需要做到极端标准的手势动作即可以达到手势动作匹配成功，由此提高手势匹配的成功率。
[0019]本专利技术一些实施例中，在采集的图像与预先存储的设定手势的图像匹配成功之后，在切换充电盖的状态之前，还包括：
[0020]检测充电盖附近的物体与充电盖之间的距离；确定充电盖附近的物体与充电盖之间的距离是否大于或等于预先确定的安全距离；在充电盖附近的物体与充电盖之间的距离大于或等于安全距离时，确定当前充电座是否有充电设备接入；在当前充电座无充电设备接入时，切换充电盖的状态。在充电盖附近的物体与充电盖之间的距离小于安全距离时，或者在当前充电座有充电设备接入时，保持充电盖的当前状态。
[0021]当充电盖附近的物体位于安全距离之内的区域时，可以认为充电盖附近有物体遮挡，此时切换充电盖的状态可能会伤害到用户或者损伤充电盖；而当充电座连接充电设备的情况下切换充电盖的状态会使充电盖与充电设备之间发生碰撞，因此在切换充电盖状态之前需要确定充电盖附近的物体与充电盖之间的距离大于等于安全距离，且当前充电座无充电设备接入时，可以切换充电盖的状态，否则需要保持充电盖处于当前的状态不变。
[0022]本专利技术一些实施例中，切换充电盖的状态，具体包括：
[0023]确定当前充电盖的状态；在当前充电盖为打开状态时，将充电盖切换为关闭状态；在当前充电盖为关闭状态时，将充电盖切换为打开状态。
[0024]通过检测充电盖的机械连接位置处的电压信号，确定充电盖当前的状态是打开状态还是关闭状态，在当前充电盖为打开状态时，则用户执行的特定动作是为了关闭充电盖，此时将充电盖切换为关闭状态；在当前充电盖为关闭状态时，则用户执行的特定动作是为了打开充电盖，此时将充电盖切换为打开状态。
[0025]本专利技术一些实施例中，在确定充电盖附近的物体与充电盖之间的距离小于安全距离时，还可以发出用于表征充电盖附近有物体遮挡的第一提示消息，用该第一提示消息提示用户当前无法切换充电盖状态的原因，在排除问题之后，用户可以再次执行特定的动作以触发充电盖切换状态。
[0026]本专利技术一些实施例中，在确定当前充电座有充电设备接入时，可以发出用于表征充电座已连接充电设备的第二提示消息，用该第二提示消息提示用户当前无法切换充电盖状态的原因，在拔出充电设备之后，用户可以再次执行特定的动作以触发充电盖切换状态。
[0027]本专利技术一些实施例中，采用光学测距的装置，向充电盖的附近发射设定波长的光线，该光线在入射到充电盖附近的物体之后，会被物体反射回来，那么利用光学测距装置发
射设定波长的光线到接收到设定波长的反射光线所用的时间与光速的乘积的一半可以得到物体与充电盖之间的距离。根据该距离可以确定出充电盖附近的物体是否位于充电盖的安全距离之内，从而决定是否触发后续操作。
[0028]本专利技术一些实施例中，在充电座口的位置设置有第一连接确认点(CC1)，通过检测CC1的电压信号可以确定充电座是否有充电设备接入。如果检测到CC1的电压信号则说明有充电设备(例如，充电枪)接入到充电座中，如果未检测到CC1电压信号则说明充电座中无充电设备接入。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供一种充电盖控制设备，包括：控制模块、生物信号检测模块和图像采集模块；其中，控制模块连接电动汽车的充电盖电机，控制模块向充电盖电极发出控制指令，通过驱动充电盖电机可以控制充电盖打开或关闭。
[0030]生物信号检测模块，与控制模块连接，用于检测充电盖附近的生物信号；
[0031]图像采集模块，与控制模块连接，用于对充电盖前方进行图像采集。
[0032]控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的充电盖的控制方法，其特征在于，包括：检测充电盖附近的生物信号；在检测到生物信号时，对充电盖前方进行图像采集；将采集的图像与预先存储的设定手势的图像进行匹配；在采集的图像与预先存储的设定手势的图像匹配成功时，切换充电盖的状态；其中，所述充电盖的状态包括打开状态和关闭状态。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在采集的图像与预先存储的设定手势的图像匹配成功之后，在切换充电盖的状态之前，还包括：检测充电盖附近的物体与充电盖之间的距离；确定充电盖附近的物体与充电盖之间的距离是否大于或等于预先确定的安全距离；在充电盖附近的物体与充电盖之间的距离大于或等于所述安全距离时，确定当前充电座是否有充电设备接入；所述切换充电盖的状态，包括：在当前充电座无充电设备接入时，切换所述充电盖的状态。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述切换充电盖的状态，包括：确定当前充电盖的状态；在当前充电盖为打开状态时，将充电盖切换为关闭状态；在当前充电盖为关闭状态时，将充电盖切换为打开状态。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：在充电盖附近的物体与充电盖之间的距离小于所述安全距离时，保持充电盖的当前状态。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在充电盖附近的物体与充电盖之间的距离小于所述安全距离时，保持充电盖的当前状态，包括：在充电盖附近的物体与充电盖之间的距离小于所述安全距离时，保持充电盖的当前状态，并发出用于表征充电盖附近有物体遮挡的第一提示消息。6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：在当前充电座有充电设备接入时，保持充电盖的当前状态。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在当前充电座有充电设备接入时，保持充电盖的当前状态，包括：在当前充电座有充电设备接入时，保持充电盖的当前状态，并发出用于表征充电座已接入充电设备的第二提示消息。8.如权利要求2
‑
7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述检测充电盖附近的物体与充电盖之间的距离，包括：向充电盖附近发射设定波长的光线；接收被充电盖附近的物体反射的所述设定波长的光线；根据发射所述设定波长的光线到接收到所述设定波长的光线所用时间以及光速确定充电盖附近的物体与充电盖之间的距离。9.如权利要求2
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7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述检测充电座的连接状态，包括：
检测充电座中的第一连接确认点的电压信号；在所述第一连接确认点的电压信号为0时，确定充电座无充电设备接入；在所述第一连接确认点的电压信号不为0时，确定充电座有充电设备接入。10.如权利要求1
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7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述预先存储的设定手势的图像包括多个，所述将采集的图像与预先存储的设定手势的图像进行匹配，包括：将采集的图像分别与各设定手势的图像进行匹配；在采集的图像与至少一个设定手势的图像的相似度大于或等于预设阈值时，确定手势匹配成功；在采集的图像与各设定手势的图像的相似度均小于预设阈值时，确定手势匹配失败。11.如权利要求1
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7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述生物信号包括红外信号。12.一种电动汽车的充电盖控制设备，其特征在于，包括：生物信号检测模块、图像采集模块和控制模块；其中，所述控制模块连接电动汽车的充电盖电机；所述生物信号检测模块，与所述控制模块连接，用于检测充电盖附近的生物信号；所述图像采集测模块，与所述控制模块连接，用于采集充电座前方的图像；所述控制模块，用于在检测到生物信号时，对充电盖前方进行图像采集；将采集的图像与预先存储的设定手势的图像进行匹配；在采集的图像与预先存储的设定手势的图像匹配成功时，切换充电盖的状态；所述充电盖的状态包括打开状态和关闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，李金鹏，
申请(专利权)人：长春捷翼汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：