电动轮式装载机制造技术

本发明专利技术公开了一种电动轮式装载机，属于工程机械尤其是轮式装载机领域。包括车体、工作装置、动力总成、驾驶室，动力总成包括动力总成箱体、工作装置动力单元、行走动力单元；上述动力总成箱体包括变速箱、分动箱以及动力输出箱；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；本将工作装置驱动、行走驱动、分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体，可满足工作装置液压泵、转向泵及制动泵的独立驱动；行走驱动电机也可独立驱动装载机行走，结构紧凑、维修保养方便、成本较低，使装载机等轮式工程机械获得最佳的工作性能，并可显著提高整机的工作效率。采用电机驱动、利用电机的反向转动即可实现前进和后退切换，变速箱不需要换向机构。换向机构。换向机构。

【技术实现步骤摘要】
电动轮式装载机


[0001]本专利技术属于电动轮式工程机械，尤其涉及一种电动轮式装载机。

技术介绍

[0002]近年来，各种电动车辆技术逐渐成熟，可靠，尤其是经济的电动汽车产品消费逐年攀升，市场接受度已非常可观。随着环保政策的调控升级，国家对生态环境保护的要求已越来越高，工程机械企业也必须在节能减排上主动作为，尽快完成产业升级。尤其在一些市政、港口、地下作业等特定工作环境中，有关部门已对拟进场的工程机械提出了零排放门槛。
[0003]电动汽车已带动了电机、电池、电控及快速充放电等核心部件及技术的日趋成熟，电动工程机械的发展应用已是必然趋势。
[0004]装载机作为一种通用工程机械，使用的领域非常广泛，如农田整修、工程建设、厂矿、港口等。目前我国主流的装载机仍采用传统内燃机作为动力，传动方式为液力机械传动及液压传动，其缺点是燃油经济性差，污染排放高。
[0005]以电能作为能源、电动机作为动力的装载机，载荷适应性强、操纵方便、节能环保。目前市场已有的电动装载机主要有两种传动型式，一是采用一台电机替换发动机，采作现有的液力机械传动变速器，优点是结构紧凑、成本较低，缺点是传动效率低，不能有效利用电动能。
[0006]另一种是采用两台电机，一台电机驱动工作装置液压泵，一台电机驱动行走，两台电机分别独立放置，给整机的布置及维修带来困难。
[0007]为此本专利技术设计一种高度集成，可满足工作装置液压泵及转向泵的独立驱动，行走电机也可独立驱动装载机行走，可达到结构紧凑、维修保养方便、成本较低，提高工作效率的电动轮式装载机。

技术实现思路

[0008]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种高度集成，可满足工作装置液压泵及转向泵的独立驱动，行走电机也可独立驱动装载机行走，可达到结构紧凑、维修保养方便、成本较低，工作效率的目的电动轮式装载机。
[0009]本专利技术是这样实现的，包括车体、工作装置、动力总成、驾驶室、电池单元、控制单元以及驱动桥，其特征在于：所述动力总成安装在电动轮式装载机的后车体上；所述动力总成包括动力总成箱体以及安装在箱体的动力单元；其中动力单元包括工作装置动力单元，用于电动装载机工作时属具的制动、转向以及润滑提供驱动液压泵工作的动力输入；行走动力单元，用于给车辆的行驶、倒退、加速行车过程中提供的动力输入；其特征在于：上述动力总成箱体包括变速箱，用于安装行走动力单元；分动箱，用于安装工作装置动力单元；以及动力输出箱，用于安装动力输出机构；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；且变速箱、分动箱以及动力输出箱在箱体内为连通结构；所述变速箱和分动箱
的同一侧为开放式结构，其开放侧安装有箱盖；所述变速箱上设有行走驱动电机安装接口；在走驱动电机安装接口的对侧变速箱上设有用于安装驻车制动器的驻车制动器安装座；所述变速箱上设有换档操纵阀安装接口；所述动力输出箱的一侧设有前桥驱动接口，另一侧设有后桥驱动接口；所述前桥驱动接口通过传动轴与前桥连接驱动车辆的前轮转动：后桥驱动接口通过传动轴与后桥连接驱动车辆的后轮转动。
[0010]优选的：所述工作装置动力单元包括工作装置驱动电机，所述工作装置驱动电机与安装在分动箱内的工作动力输入轴连接，所述工作动力输入轴上安装工作动力主动齿轮；在分动箱的外侧所述工作动力输入轴上同轴安装有变速泵；所述工作动力主动齿轮通过齿轮副至少连接一个工作从动齿轮，所述工作从动齿轮安装在对应的工作从动轴上，所述工作从动轴通过支撑轴承安装在分动箱上；相对工作装置驱动电机侧所述分动箱的箱盖上设有液压泵PTO接口，液压泵PTO接口用于安装工作装置液压泵PTO，在液压泵PTO的下方设有变速泵PTO接口；行走驱动电机安装接口设置在工作装置驱动电机的对侧。
[0011]优选的：行走动力单元包括安装在行走驱动电机安装接口上的行走驱动电机；连接行走驱动电机的行走动力输入机构，所述行走动力输入机构设置在变速箱的上层；连接行走动力输入机构的变速换挡机构，所述变速换挡机构设置在变速箱的下层；换档操纵阀安装接口上安装有换档操纵阀；连接变速换挡机构的动力输出机构，所述动力输出机构设置在动力输出箱内。
[0012]优选的：所述动力输出机构包括行走动力输出轴，所述行走动力输出轴通过两端的轴承座及轴承安装在动力输出箱内，在行走动力输出轴上安装有与变速换挡机构的输出主动齿轮相啮合的输出从动齿轮；在动力输出轴的两端安装与前桥驱动和后桥驱动的连接法兰。
[0013]优选的：所述分动箱和动力输出箱相对于变速箱呈对角设置或者呈对称设置或者为同侧设置。
[0014]优选的：所述行走动力输入机构采用行走行星齿轮副连接变速换挡机构；行走行星齿轮副包括同轴布置在动力输入轴上的太阳轮，齿圈分别与高档离合器、低档离合器相连，行星架与一级输出主动齿轮连接，一级输出主动齿轮通过一级输出从动齿轮、输出主动齿轮、输出从动齿轮与动力输出机构相连。
[0015]优选的：所述行走动力输入机构采用行走定轴齿轮副连接变速换挡机构；行走定轴齿轮副包括安装在变速箱内上部的动力输入轴，在变速箱内所述的动力输入轴上安装有高速档主动齿轮和低速档主动齿轮。
[0016]优选的：所述变速换挡机构采用变速行星齿轮副；变速行星齿轮副包括同轴布置在动力输入轴上的太阳轮，齿圈分别与高档离合器、低档离合器相连，行星架与输出主动齿轮相连，输出主动齿轮通过输出从动齿轮与前桥驱动接口、后桥驱动接口相连。
[0017]优选的：所述变速换挡机构采用变速定轴齿轮副；变速定轴齿轮副包括换挡轴，所述换挡轴通过支撑轴承安装在变速箱内；所述换挡轴上安装有与高速档主动齿轮和低速档主动齿轮相互啮合的高速档从动齿轮和低速档从动齿轮，在所述的换挡轴上安装有高档离合器和低档离合器；换挡轴的端部安装有用于控制高档离合器和低档离合器实现换挡的换档操纵阀；换挡轴上还安装有与动力输出机构连接的输出主动齿轮。
[0018]优选的：所述动力输出轴采用通轴或者采用分体轴。
[0019]本专利技术具有的优点和技术效果：本专利技术电动轮式装载机的动力总成直接利用动力电池的电能，以电动机为动力，可满足装载机经济性、动力性和舒适性的要求，是一种理想的传动形式。电动机具有较宽的无级调速范围、良好的起步特性和较高的传动效率，电动机与两档动力换档变速器集成为动力总成，可以根据工程机械的工作特点，兼顾工程机械的牵引力和车速需求。本动力总成可将工作装置液压泵电机、行走电机、液压泵PTO分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体，在不改变传统工程车辆结构、油路的情况下直接替换传统发动机、变矩器和液力传动变速箱；可满足工作装置液压泵及转向泵的独立驱动，行走电机也可独立驱动工程机械行走，对工程机械这种工作时需要频繁前进和后退的车辆，采用电机驱动利用电机的反向转动即可实现前进和后退，替代传动复杂的换向机构；本专利技术可达到结构紧凑、维修保养方便、成本较低，使工程机械获得最佳的工作性能，并提高工作效率的目的。
附图说明
[0020]图1是本专利技术装载机结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动轮式装载机，包括车体、工作装置、动力总成、驾驶室、电池单元、控制单元以及驱动桥，其特征在于：所述动力总成安装在电动轮式装载机的后车体上；包括动力总成箱体以及安装在箱体的动力单元；其中动力单元包括工作装置动力单元，用于电动装载机工作时属具的制动、转向以及润滑提供驱动液压泵工作的动力输入；行走动力单元，用于给车辆的行驶、倒退、加速行车过程中提供的动力输入；其特征在于：上述动力总成箱体包括变速箱，用于安装行走动力单元；分动箱，用于安装工作装置动力单元；以及动力输出箱，用于安装动力输出机构；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；且变速箱、分动箱以及动力输出箱在箱体内为连通结构；所述变速箱和分动箱的同一侧为开放式结构，其开放侧安装有箱盖；所述变速箱上设有行走驱动电机安装接口；在走驱动电机安装接口的对侧变速箱上设有用于安装驻车制动器的驻车制动器安装座；所述变速箱上设有换档操纵阀安装接口；所述动力输出箱的一侧设有前桥驱动接口，另一侧设有后桥驱动接口；所述前桥驱动接口通过传动轴与前桥连接驱动车辆的前轮转动：后桥驱动接口通过传动轴与后桥连接驱动车辆的后轮转动。2.根据权利要求1所述电动轮式装载机，其特征在于：所述工作装置动力单元包括工作装置驱动电机，所述工作装置驱动电机与安装在分动箱内的工作动力输入轴连接，所述工作动力输入轴上安装工作动力主动齿轮；在分动箱的外侧所述工作动力输入轴上同轴安装有变速泵；所述工作动力主动齿轮通过齿轮副至少连接一个工作从动齿轮，所述工作从动齿轮安装在对应的工作从动轴上，所述工作从动轴通过支撑轴承安装在分动箱上；相对工作装置驱动电机侧所述分动箱的箱盖上设有液压泵PTO接口，液压泵PTO接口用于安装工作装置液压泵PTO，在液压泵PTO的下方设有变速泵PTO接口；行走驱动电机安装接口设置在工作装置驱动电机的对侧。3.根据权利要求1所述电动轮式装载机，其特征在于：行走动力单元包括安装在行走驱动电机安装接口上的行走驱动电机；连接行走驱动电机的行走动力输入机构，所述行走动力输入机构设置在变速箱的上层；连接行走动力输入机构的变速换挡机构，所述变速换挡机构设置在变速箱的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，李莺莺，刘艳芳，崔国敏，乔征，曹健榕，李治江，杨勇，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：