一种回转机构限位系统及作业机械技术方案

本发明专利技术提供一种回转机构限位系统及作业机械，涉及机械设备领域，回转机构限位系统包括限位装置和液压装置，液压装置包括回转马达、多路阀、油箱、换向阀、先导阀、主泵和先导泵，主泵的油口通过主工作油路与多路阀的第一油口连通，先导泵的第一油口通过先导油路与先导阀的第一油口连通；先导阀的第二油口与换向阀的第一油口连通，先导阀的第三油口与换向阀的第二油口连通；换向阀的第三油口与多路阀的左回转先导油口连通。通过感应件与换向阀配合省去了各种自控制阀，减少了系统的元件数量，降低了生产成本，方便用户进行操作；通过控制器、感应件以及换向阀配合实现了智能化控制，实现了零碰撞，最大化延长了元件的使用寿命。最大化延长了元件的使用寿命。最大化延长了元件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构限位系统及作业机械


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种回转机构限位系统及作业机械。

技术介绍

[0002]为了满足挖掘机上车不同角度灵活作业，挖掘机上车一般都设计成360
°
无线回转。但在某些工况下，出于对作业安全方面的考虑，会要求挖掘机在作业时不可以全周回转。只能在某一扇形面内工作。在这种背景下，如果没有任何回转限制措施，只靠驾驶员主动操控，是很难满足安全要求的。
[0003]虽然目前市面也出现了一些带有限位装置的挖掘机，但是这些挖掘机的限位装置存在结构复杂，生产成本高以及操作不便的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种回转机构限位系统及作业机械，用以解决现有的限位装置存在结构复杂，生产成本高以及操作不便的问题。
[0005]本专利技术提供一种回转机构限位系统，包括：
[0006]限位装置，包括：设置于回转支承内圈的感应开关和设置于回转支承外圈的感应件；
[0007]液压装置，包括：回转马达、多路阀、油箱、换向阀、先导阀、主泵和先导泵，所述主泵的油口通过主工作油路与所述多路阀的第一油口连通，所述先导泵的第一油口通过先导油路与所述先导阀的第一油口连通；所述先导阀的第二油口与所述换向阀的第一油口连通，所述先导阀的第三油口与所述换向阀的第二油口连通；所述换向阀的第三油口与所述多路阀的左回转先导油口连通，所述换向阀的第四油口与所述多路阀的右回转先导油口连通，所述换向阀与所述感应开关电连接；所述多路阀的左回转主油口与所述回转马达的第一油口连通，所述多路阀的右回转主油口与所述回转马达的第二油口连通，所述多路阀的第二油口、所述回转马达的第三油口、所述换向阀的第五油口、所述先导泵的第二油口、所述先导阀的第四油口共同连接所述油箱。
[0008]根据本专利技术提供一种的回转机构限位系统，所述限位装置还包括：
[0009]内挡块，设置于回转支承外圈；
[0010]外挡块，设置于回转支承内圈，适于与所述内挡块配合限定所述回转支承外圈转动的最大角度。
[0011]根据本专利技术提供一种的回转机构限位系统，所述限位装置包括两个所述内挡块和两个所述外挡块，两个所述内挡块关于所述感应件对称布置，两个所述外挡块关于所述回转支承内圈的圆心对称布置。
[0012]根据本专利技术提供一种的回转机构限位系统，还包括：
[0013]控制器，所述控制器分别与所述感应开关、所述换向阀电连接。
[0014]根据本专利技术提供一种的回转机构限位系统，所述换向阀为三位五通电磁换向阀。
[0015]根据本专利技术提供一种的回转机构限位系统，所述先导阀为手柄先导阀。
[0016]根据本专利技术提供一种的回转机构限位系统，所述回转马达内置有制动装置。
[0017]根据本专利技术提供一种的回转机构限位系统，所述感应开关为接近开关，所述感应件为金属块。
[0018]本专利技术还提供一种作业机械，包括车体，还包括如上所述的回转机构限位系统。
[0019]根据本专利技术提供一种的作业机械，所述作业机械为挖掘机。
[0020]本专利技术提供的回转机构限位系统，通过感应件与换向阀配合省去了各种自控制阀，减少了系统的元件数量，降低了生产成本，方便用户进行操作；通过控制器、感应件以及换向阀配合实现了智能化控制，实现了零碰撞，最大化延长了元件的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术提供的限位装置的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术提供的液压装置的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术提供的液压装置处于第一种状态时的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术提供的液压装置处于第二种状态时的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术提供的液压装置处于第三种状态时的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术提供的液压装置处于第四种状态时的结构示意图。
[0028]附图标记：10、感应开关；20、感应件；30、回转马达；40、多路阀；50、油箱；60、三位五通电磁换向阀；70、手柄先导阀；80、先导泵；90、内挡块；100、外挡块；110、回转支承外圈；120、回转支承内圈；130、主工作油路；140、先导油路；150、主泵。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]下面结合图1至图6描述本专利技术的回转机构限位系统及作业机械。
[0031]如图1和图2所示，回转机构限位系统包括限位装置和液压装置，限位装置包括设置于回转支承内圈120的感应开关10和设置于回转支承外圈110的感应件20。
[0032]液压装置包括回转马达30、多路阀40、油箱50、换向阀、先导阀、主泵150和先导泵80，主泵150的油口通过主工作油路130与多路阀40的第一油口连通，先导泵80的第一油口通过先导油路140与先导阀的第一油口连通。先导阀的第二油口与换向阀的第一油口连通，先导阀的第三油口与换向阀的第二油口连通。换向阀的第三油口与多路阀40的左回转先导油口连通，换向阀的第四油口与多路阀40的右回转先导油口连通，换向阀与感应开关10电连接。多路阀40的左回转主油口与回转马达30的第一油口连通，多路阀40的右回转主油口
与回转马达30的第二油口连通，多路阀40的第二油口、回转马达30的第三油口、换向阀的第五油口、先导泵80的第二油口、先导阀的第四油口共同连接油箱50。
[0033]在回转支承外圈110转动过程中，当感应件20靠近感应开关10时，感应开关10反馈信号给控制器或者直接控制换向阀的线路通断，换向阀动作，控制回转先导油液路逻辑通断，进行液动制动，液动制动的尾声阶段，机械制动才会介入。本专利技术提供的回转机构限位系统，通过感应件20与换向阀配合省去了各种自控制阀，减少了系统的元件数量，降低了生产成本，方便用户进行操作；通过控制器、感应件20以及换向阀配合实现了智能化控制，实现了零碰撞，最大化延长了元件的使用寿命。
[0034]根据本专利技术的实施例，限位装置还包括内挡块90和外挡块100，内挡块90设置于回转支承外圈110，外挡块100设置于回转支承内圈120，外挡块100适于与内挡块90配合限定回转支承外圈110转动的最大角度。
[0035]在本专利技术的一个实施例，限位装置包括两个内挡块90和两个外挡块100，两个内挡块90关于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构限位系统，其特征在于，包括：限位装置，包括：设置于回转支承内圈的感应开关和设置于回转支承外圈的感应件；液压装置，包括：回转马达、多路阀、油箱、换向阀、先导阀、主泵和先导泵，所述主泵的油口通过主工作油路与所述多路阀的第一油口连通，所述先导泵的第一油口通过先导油路与所述先导阀的第一油口连通；所述先导阀的第二油口与所述换向阀的第一油口连通，所述先导阀的第三油口与所述换向阀的第二油口连通；所述换向阀的第三油口与所述多路阀的左回转先导油口连通，所述换向阀的第四油口与所述多路阀的右回转先导油口连通，所述换向阀与所述感应开关电连接；所述多路阀的左回转主油口与所述回转马达的第一油口连通，所述多路阀的右回转主油口与所述回转马达的第二油口连通，所述多路阀的第二油口、所述回转马达的第三油口、所述换向阀的第五油口、所述先导泵的第二油口、所述先导阀的第四油口共同连接所述油箱。2.根据权利要求1所述的回转机构限位系统，其特征在于，所述限位装置还包括：内挡块，设置于回转支承外圈；外挡块，设置于回转支承内圈，适于与所述内挡块配...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹原，谢进利，陈继承，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：