一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人，包括机体和中央处理系统，所述机体的顶部固定连接有固定板，且固定板的内部设置有侧面防护机构，所述机体的顶部且位于固定板的一侧设置有顶部防护机构，所述侧面防护机构包括限位框，所述固定板正面和背面的两侧以及一侧的正面和背面均开设有固定槽，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该具有自检性能的工业用智能搬运机器人，通过在机器人本体上设置顶部防护机构以及侧面防护机构，且采用弹性软防护的设置，可避免刚性防护对货物表面造成损坏的问题，避免货物掉落，同时在一定范围内适应不同尺寸的货物，增加了该搬运机器人的适用范围，符合实际的使用需求。符合实际的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
[0003]参考中国专利公开号为CN110435526A的一种智能搬运的物流用工业机器人，通过在托盘的两侧设有防护架，托盘的前端设有导轨架，导轨架上设置压板，通过防护架与压板能够对快递件进行遮挡与压紧，防止车体在运输过程中快递件掉落，保证了输送安全与运输效率，节省了时间，支撑套板与伸缩板滑动配合，支撑套板上设有用于固定伸缩板的螺栓，能够通过螺栓控制伸缩板的长度，实现对不同尺寸快递件进行固定，增加了通用性，托盘的上端设有托槽，让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人，其特征在于：包括机体(1)和中央处理系统(2)，所述机体(1)的顶部固定连接有固定板(3)，且固定板(3)的内部设置有侧面防护机构(4)，所述机体(1)的顶部且位于固定板(3)的一侧设置有顶部防护机构(5)；所述侧面防护机构(4)包括限位框(41)，所述固定板(3)正面和背面的两侧以及一侧的正面和背面均开设有固定槽(42)，且固定槽(42)的内壁固定连接有弹性带(43)，所述弹性带(43)的一侧贯穿固定槽(42)并延伸至固定槽(42)的外部，所述弹性带(43)延伸至固定槽(42)外部的一侧与限位框(41)一侧的底部固定连接，所述限位框(41)内壁的两侧之间通过转动轴缠绕有弹力网(44)，且弹力网(44)的顶部固定连接有限位板(45)，所述限位板(45)的顶部固定连接有扣环(46)；所述顶部防护机构(5)包括电机(51)和固定架(52)，所述固定架(52)内壁底部的正面和背面均通过轴承转动连接有丝杆(53)，所述机体(1)的顶部开设有活动槽(54)，所述丝杆(53)的底端贯穿活动槽(54)并延伸至活动槽(54)的内部，所述丝杆(53)的表面螺纹连接有滑动块(55)，所述滑动块(55)的一侧固定连接有顶框(56)，所述顶框(56)的内壁固定连接有防护网(57)，所述顶框(56)顶部的正面、背面以及一侧均固定连接有限位块(58)，所述限位块(58)的一侧开设有与扣环(46)相适配的凹槽(59)。2.根据权利要求1所述的一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人，其特征在于：所述固定架(52)的底部与机体(1)顶部的一侧固定连接，两个所述丝杆(53)延伸至活动槽(54)内部的一端分别固定连接有转动杆(510)和活动杆(511)。3.根据权利要求1所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，耿明，李继飞，
申请(专利权)人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：