一种骨科手术机器人末端快速安装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种骨科手术机器人快速安装机构，包括法兰本体，包括法兰基座、上封盖、第一限制部件以及第二限制部件；其中所述法兰基座为上端，正面以及右侧设有开口限位槽的圆柱体结构，所述上端开口限位槽为与连接法兰配合的马蹄形梯形凹槽结构，所述正面开口限位槽与第一限位部件连接，所述右侧开口限位槽与第二限位部件连接。其中连接法兰沿马蹄形法兰凹槽结构滑入法兰本体，由第一限位部件限制连接法兰的脱出运动。第二限位部件则限制第一限位部件的运动，保证连接法兰完全的固定，由马蹄形法兰结构限制连接法兰与快装法兰之间的轴向和径向的平移与旋转，具有重复安装精度高，零位偏差小的优点。位偏差小的优点。位偏差小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术机器人末端快速安装机构


[0001]本专利技术涉及连接装置
，特别是涉及手术导航机器人的配套工具，具体为一种骨科手术机器人快速安装机构。

技术介绍

[0002]在研发手术导航机器人的过程中发现许多手术器械无法直接连接到机器人机械臂的末端。一台手术过程中需要多次连接不同类型的手术器械，如果用螺丝连接，手术过程中频繁的拆装会浪费许多时间。此外，手术器械也无法直接装配在机械臂末端，需要有相应的转接配件配合使用。
[0003]现有的法兰技术多采用轴向对接的连接方式，紧固方式多为气动结构推动钢球滑入预置的锁紧卡槽，以实现两个法兰之间的连接，同时采用接触面上添加定位销的方式限制轴向旋转。这样设计可能由于加工精度误差导致重复安装精度的降低，以及零位误差的放大。同时一旦气动结构失效，意味着法兰的锁紧机构松脱，易发生安全事故。

技术实现思路
:
[0004]为解决
技术介绍
中所述的问题，本专利技术提供一种骨科手术机器人快速安装机构，其中连接法兰沿马蹄形法兰凹槽结构滑入法兰本体，由第一限位部件限制连接法兰的脱出运动。第二限位部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术机器人快速安装机构，包括法兰本体，其特征在于，包括法兰基座、上封盖、第一限制部件以及第二限制部件；其中所述法兰基座为上端，正面以及右侧设有开口限位槽的圆柱体结构，所述上端开口限位槽为与连接法兰配合的马蹄形梯形凹槽结构，所述正面开口限位槽与第一限位部件连接，所述右侧开口限位槽与第二限位部件连接。2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快速安装机构，其特征在于，所述第一限位部件由轴承三、限位螺栓、弧形楔块、可拨旋柄二、扭矩弹簧、轴承四、侧面轴承封盖二构成。3.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快速安装机构，其特征在于，所述第二限位部件由轴承一、锁紧块，锁紧螺栓、可拨旋柄一、复位弹簧、弹簧底座、轴承二、轴承封盖一构成。4.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人快速安装机构，其特征在于，所述限位螺栓为一侧带有花键的多直径轴体，所述多直径轴体从左至右依序为轴头一、轴肩一、轴身一、轴肩二、花键、轴头二，其中花键为六角形结构，所述扭矩弹簧与限位螺栓同轴安装。5.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人快速安装机构，其特征在于，所述弧形楔块的中心开设花键槽，用来与限位螺栓的花键进行连接，所述花键槽的边缘设有减磨凸台，其中心设有与扭矩弹簧匹配的扭簧凹槽，所述花键槽和限位螺栓的花键之间的配合限制弧形楔块与限位螺栓的相对旋转；外部则是半圆形的柱体，弧形楔块的外表面有限位块，该限位块与法兰基座正面开口限位槽配合，限制弧形楔块旋转。6.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快速安装机构，其特征在于，所述上封盖与法兰基座通过沉头螺钉安装配合后固定在扭矩弹簧的一端，使得扭矩弹簧给弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣健，上官佳荣，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：