一种两侧行程不一致的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两侧行程不一致的夹具，属于机械自动化领域。为解决零件加工中，对模具成型工件完成裁切工作后进行工件夹取时，出现模具一侧靠近下刀，空间不足，利用常规气缸夹具无法正常夹取的问题。所述夹具设置导向槽装置和随动装置，导向槽装置在一个气缸的驱动下做往复运动，利用导向槽装置上的两个随动轨迹不同行程的导向槽，通过随动装置在两个导向槽内滑动带动两个夹紧装置进行不同行程的张开和闭合动作。整个夹具构造简单，紧凑，便于安装，满足小空间内，特别是一侧空间小的情况下对工件完成夹取工作。下对工件完成夹取工作。下对工件完成夹取工作。

【技术实现步骤摘要】
一种两侧行程不一致的夹具


[0001]此夹具是一种用在连接器行业的一种工件夹取机构，属于机械自动化领域。

技术介绍

[0002]在制造连接器零件时，有的零件是经过模具成型制造而成的，此类制造的工序中，还需要对成型后的工件进行裁切废料或者毛边的工作。常用的数控机床或加工中心都有相应的刀具进行裁切，裁切完成后需要夹具将裁切好的工件从模具中夹取出来。传统的夹具一般由气缸驱动两个夹爪来实现对工件的夹取，两个夹爪的运动是同步的，相对运动行程也是相同的。
[0003]但通常模具的一侧靠近下刀，空间较小，另一侧空间较大。利用常规的夹具无法正常夹取，需要将模具整体移出，方便夹取，待工件取出后再将模具重新移动至加工工位，这样就增加数控机床或加工中心的工序步骤，有时还需要对模具的加工工位重新定位、校正。使得工作繁琐，容易出现因定位不准造成废品的情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供一种两侧行程不一致的夹具，对因空间不足，实现对靠近刀具一侧短行程，另一侧正常行程的工件进行夹取，保证夹取的准确性和稳定性。同时不增加数控机床或加工中心的工序步骤，保证了各工序之间顺畅的衔接，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两侧行程不一致的夹具，包括基座、两个随动装置、动力装置、导向槽装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置；基座设有滑轨和滑槽；导向槽装置滑动安装在基座的滑轨上；导向槽装置上设有两个随动轨迹行程不一致的导向槽；第一夹紧装置和第二夹紧装置滑动安装在基座的滑槽内；两个随动装置的一端分别滑动安装在导向槽装置的两个导向槽内，另一端分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置固定连接；动力装置动力端的伸缩运动带动导向槽装置在基座的滑轨上往复运动；两个随动装置分别通过在导向槽装置的两个导向槽内做往复滑动运动，带动第一夹紧装置、第二夹紧装置在基座的滑槽内做张开和闭合运动。
[0006]具体的，随动装置包括随动轴和随动轮；随动轮滑动安装在导向槽装置的导向槽内；随动轴一端与随动轮过盈配合连接，另一端与夹紧装置固定连接。设置随动轮既保证了力的传导，又可起到定位作用。
[0007]具体的，导向槽装置包括滑动板、浮动接头和浮动接头连接块；滑动板上设有两个随动轨迹行程不一致的导向槽，且其滑动安装在基座的滑轨上；浮动接头的连接端与动力装置的动力端固定连接，固定端安装在浮动接头连接块上；浮动接头连接块一端固连在滑动板上，另一端通过浮动接头与动力装置连接。设置浮动接头将动力装置和滑动板连接，可以保证动力装置的动力输出平稳，不会出现偏心或偏轴现象。
[0008]具体的，动力装置为气缸,气缸固定安装在基座上。
[0009]具体的，第一夹紧装置包括左夹爪和左执行夹爪；第二夹紧装置包括右夹爪和右执行夹爪；左夹爪、右夹爪与随动轴固定连接，且其滑动安装在基座的滑槽内；左夹爪与左执行夹爪固定连接；右夹爪与右执行夹爪固定连接。设置夹爪和执行夹爪是利用杠杆原理，实现夹爪的小行程带动执行夹爪完成大的行程，使得夹具驱动部件尺寸较小，而执行部件执行范围广的效果。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1.本夹具通过以基座为基础，在基座上设置滑轨和滑槽，其他部件都安装在基座上，使得整个夹具构造简单，紧凑，便于力的传导，安装方便。
[0012]2.在前述设置基础上设置导向槽装置和随动装置，可以实现气缸的伸缩运动带动导向槽装置往复运动，随动装置通过随动轮在导向槽装置的两个随动轨迹行程不一致的滑槽内滑动运动，带动两个夹紧装置完成张开和闭合，实现了两个夹紧装置运动同步，但行程不一致的效果。满足了在空间小的情况下能完成工件的夹取，保证数控机床或加工中心前后工序的正常有效的衔接，工作效率得到了提高。
附图说明
[0013]图1为实施例的示意图；
[0014]图2为实施例的俯视图。
[0015]图中：1、气缸；2、浮动接头；3、浮动接头连接块；4、随动轴；5、随动轮；6、基座；7、滑动板； 9、左夹爪；10、右夹爪；11、左执行夹爪；12、右执行夹爪。
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1
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2本实施例公开一种两侧行程不一致的夹具，包括基座6、两个随动装置、动力装置、导向槽装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置；基座6设有滑轨和滑槽；导向槽装置滑动安装在基座6的滑轨上；导向槽装置上设有两个随动轨迹行程不一致的导向槽；第一夹紧装置和第二夹紧装置滑动安装在基座6的滑槽内；两个随动装置的一端分别滑动安装在导向槽装置的两个导向槽内，另一端分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置固定连接；动力装置动力端的伸缩运动带动导向槽装置在基座6的滑轨上往复运动；两个随动装置分别通过在导向槽装置的两个导向槽内做随动轨迹行程不一致的往复滑动运动，带动第一夹紧装置、第二夹紧装置在基座6的滑槽内做行程不一致的张开和闭合运动。实现了夹具夹取工作的基本需求。
[0018]进一步的，随动装置包括随动轴4和随动轮5；随动轮5滑动安装在导向槽装置的导向槽内；随动轴4一端与随动轮5过盈配合连接，另一端与夹紧装置固定连接。实现了随动装置的构成。
[0019]进一步的，导向槽装置包括滑动板7、浮动接头2和浮动接头连接块3；滑动板7上设有两个随动轨迹行程不一致的导向槽，且其滑动安装在基座6的滑轨上；浮动接头2连接端与动力装置动力端固定连接，固定端安装在浮动接头连接块3上；浮动接头连接块3一端固连在滑动板7上，另一端通过浮动接头2与动力装置连接。实现了导向槽装置的构成以及与
动力装置的连接。
[0020]进一步的，动力装置为气缸1；气缸1固定安装在基座6上。实现了动力装置的构成。
[0021]进一步的，第一夹装置包括左夹爪9和左执行夹爪11；第二夹紧装置包括右夹爪10和右执行夹爪12；左夹爪9、右夹爪10与随动轴4固定连接，且其滑动安装在基座6的滑槽内；左夹爪9与左执行夹爪11固定连接；右夹爪10与右执行夹爪12固定连接。实现了第一夹紧装置和第二夹取装置的构成。
[0022]工作原理：本实施例以左夹爪9所在的导向槽为短行程，右夹爪10所在的导向槽为正常行程，现实中也可根据实际情况将左右导向槽位置换位设置。当工件在模具中裁切完成后，利用本夹具的左执行夹爪11的短行程从下刀侧的小空间进入定位后，启动气缸1，由气缸1驱动滑动板7在基座6的滑轨上运动，随动轴4通过随动轮5在滑动板7上的导向槽内滑动运动带动左夹爪9、右夹爪10在基座6的滑槽内做闭合动作利用左执行夹爪11、右执行夹爪12来夹紧工件，夹紧后关闭气缸1，将工件运到指定工位后，再启动气缸1反向运动，进而将工件放置到工位上，完成工件的夹取工作。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两侧行程不一致的夹具，包括基座（6）、两个随动装置、动力装置、导向槽装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置；其特征在于：所述基座（6）设有滑轨和滑槽；所述导向槽装置滑动安装在所述基座（6）的滑轨上；所述导向槽装置上设有两个随动轨迹行程不一致的导向槽；所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置滑动安装在所述基座（6）的滑槽内；两个所述随动装置的一端分别滑动安装在导向槽装置的两个导向槽内，另一端分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置固定连接；所述动力装置动力端的伸缩运动带动所述导向槽装置在所述基座（6）的滑轨上往复运动；两个所述随动装置分别通过在所述导向槽装置的两个导向槽内做往复滑动运动，带动所述第一夹紧装置、第二夹紧装置在所述基座（6）的滑槽内做张开和闭合运动。2.根据权利要求1所述的一种两侧行程不一致的夹具，其特征在于：所述随动装置包括随动轴（4）和随动轮（5）；所述随动轮（5）滑动安装在所述导向槽装置的导向槽内；所述随动轴（4）一端与所述随动轮（5）过盈配合连接，另一端与夹紧装置固定连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓阳，
申请(专利权)人：苏州菲力特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：