工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的控制信号；根据所述控制信号，得到移动指令；发送所述移动指令至工业机器人，以控制所述工业机器人带动绘图笔在轨迹模块的轨迹通道内移动，并使所述绘图笔与感应屏接触；获取来自所述感应屏的感应信号；根据所述感应信号，得到显示指令；发送所述显示指令至显示模块。控制器为可编程的，训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成工业机器人的移动轨迹训练，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。从而增强训练人员的实践水平和技术能力。从而增强训练人员的实践水平和技术能力。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人实训平台
，特别涉及一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法。

技术介绍

[0002]工业机器人作为一种智能化自动化可编程设备，已广泛应用于工业自动化领域。行业的快速发展对工业机器人专业人才的需求逐年增长，但高素质工业机器人相关人才紧缺。从业人员技能水平参差不齐，学校急需相关应用实训设备进行高素质人才培养，企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求也日益增加，因此，工业机器人技能实训考核平台的功能要求越来越高。
[0003]目前，工业机器人技能实训考核平台的无法进行工业机器人的移动轨迹的训练，无法增强训练人员的对工业机器人的移动轨迹的实践水平和技术能力。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本申请提供了一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统及方法，能够增强训练人员的对工业机器人的移动轨迹的实践水平和技术能力。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统，包括：实训台；轨迹模块，设置在所述实训台上，所述轨迹模块包括底座、感应屏和外壳，所述外壳的上表面设置有贯通所述外壳的轨迹通道，所述外壳覆盖在所述感应屏外，所述轨迹通道位于所述感应屏的上方，所述感应屏用于产生感应信号；工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人安装有绘图笔，所述工业机器人用于带动所述绘图笔在所述轨迹通道内移动，并使所述绘图笔与所述感应屏接触；显示模块，用于显示所述工业机器人的移动轨迹；输入装置，用于输入控制信号；控制器，所述感应屏、所述工业机器人、所述显示模块和所述输入装置分别与所述控制器电连接。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述外壳的上表面至少包括水平面轨迹区、倾斜面轨迹区和曲面轨迹区，所述水平面轨迹区、所述倾斜面轨迹区和所述曲面轨迹区均设置有所述轨迹通道，所述水平面轨迹区与所述实训台的上表面平行，所述倾斜面轨迹区与所述实训台的上表面不平行，所述曲面轨迹区的横截面为抛物线形。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述感应屏为压感式感应屏。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述工业机器人为六轴机械手，所述六轴机械手的末端设置有母快换盘，所述绘图笔的安装端设置有公快换盘，所述公快换盘与所述母快换盘匹配。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述工业机器人通过所述卡槽固接在所述实训台上。
[0011]第二方面，本申请实施例还提供了一种移动轨迹训练方法，应用于控制器，包括：获取来自输入装置编程的控制信号；根据所述控制信号，得到移动指令；发送所述移动指令至工业机器人，以控制所述工业机器人带动绘图笔在轨迹模块的轨迹通道内移动，并使所述绘图笔与感应屏接触；获取来自所述感应屏的感应信号；根据所述感应信号，得到显示指令；发送所述显示指令至显示模块，以使所述显示模块显示所述工业机器人的移动轨迹。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述根据所述感应信号，得到显示指令这一步骤，包括以下步骤：根据所述感应信号，得到压力值；根据所述压力值，结合压力范围分析，得到有效轨迹；根据所述有效轨迹，得到显示指令。
[0013]根据本申请的一些实施例，在所述根据所述压力值，结合压力范围分析，得到有效轨迹之前，包括：获取压力阈值上限和压力阈值下限；根据所述压力阈值上限和压力阈值下限，得到压力范围。
[0014]根据本申请的一些实施例，在所述根据所述感应信号，得到显示指令之后，包括：获取预设轨迹；根据所述有效轨迹和所述预设轨迹，通过重合分析，得到准确度；发送所述准确度至显示模块，以使所述显示模块显示所述准确度。
[0015]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的移动轨迹训练方法。
[0016]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面所述的移动轨迹训练方法。
[0017]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：控制器为可编程的，训练人员对控制器进行编程，输入装置输入控制信号，在控制器的控制下，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成工业机器人的移动轨迹训练，具体的训练步骤为：工业机器人安装绘图笔；控制器发送移动指令至工业机器人，以控制工业机器人移动；工业机器人带动绘图笔在轨迹模块的轨迹通道内移动；绘图笔的笔尖与感应屏接触，感应屏产生感应信号；控制器根据感应信号，使显示模块显示工业机器人的移动轨迹；当显示模块显示的移动轨迹完整且正确时，训练人员完成考核；涉及的编程知识为训练工业机器人移动轨迹的核心技能，模块的结构改进和合理优化操作步骤顺序，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。
[0018]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对专利技术进一步地说明；
[0020]图1为本申请一个实施例提供的一种移动轨迹训练方法的流程图；
[0021]图2为图1中步骤S140的具体方法流程图；
[0022]图3为图2中步骤S220之前的具体方法流程图；
[0023]图4为图1中步骤S150之后的具体方法流程图；
[0024]图5为本申请另一个实施例提供的一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统的结构示意图；
[0025]图6为图5所示移动轨迹训练系统的系统框图；
[0026]图7为图5所示移动轨迹训练系统中轨迹模块的结构示意图；
[0027]图8为图5所示移动轨迹训练系统中工业机器人的结构示意图；
[0028]图9为本申请另一个实施例提供的控制器的装置图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0031]除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人技能实训考核平台的移动轨迹训练系统，其特征在于，包括：实训台；轨迹模块，设置在所述实训台上，所述轨迹模块包括底座、感应屏和外壳，所述外壳的上表面设置有贯通所述外壳的轨迹通道，所述外壳覆盖在所述感应屏外，所述轨迹通道位于所述感应屏的上方，所述感应屏用于产生感应信号；工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人安装有绘图笔，所述工业机器人用于带动所述绘图笔在所述轨迹通道内移动，并使所述绘图笔与所述感应屏接触；显示模块，用于显示所述工业机器人的移动轨迹；输入装置，用于输入控制信号；控制器，所述感应屏、所述工业机器人、所述显示模块和所述输入装置分别与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外壳的上表面至少包括水平面轨迹区、倾斜面轨迹区和曲面轨迹区，所述水平面轨迹区、所述倾斜面轨迹区和所述曲面轨迹区均设置有所述轨迹通道，所述水平面轨迹区与所述实训台的上表面平行，所述倾斜面轨迹区与所述实训台的上表面不平行，所述曲面轨迹区的横截面为抛物线形。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感应屏为压感式感应屏。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工业机器人为六轴机械手，所述六轴机械手的末端设置有母快换盘，所述绘图笔的安装端设置有公快换盘，所述公快换盘与所述母快换盘匹配。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述底座通过所述卡槽固接在所述实训...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国祯，马嘉劲，黄彤辉，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：