工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的控制信号，得到供料指令和运料指令；发送所述供料指令至供料模块；发送所述运料指令至传送带；获取来自识别模块的物料的标识信息；根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令；发送所述下料指令至工业机器人。训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成物料的搬送训练，涉及的编程知识为物料搬运的核心技能，模块的结构改进和合理优化操作步骤顺序，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。术能力。术能力。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人实训平台
，特别涉及一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法。

技术介绍

[0002]工业机器人作为一种智能化自动化可编程设备，已广泛应用于工业自动化领域。行业的快速发展对工业机器人专业人才的需求逐年增长，但高素质工业机器人相关人才紧缺。从业人员技能水平参差不齐，学校急需相关应用实训设备进行高素质人才培养，企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求也日益增加，因此，工业机器人技能实训考核平台的功能要求越来越高。
[0003]目前，工业机器人技能实训考核平台的无法进行物料搬运的训练，无法增强训练人员的物料搬运的实践水平和技术能力。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本申请提供了一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法，能够增强训练人员的物料搬运的实践水平和技术能力。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统，包括：实训台；传送带，设置在所述实训台上，所述传送带用于运送物料；识别器，设置在所述实训台上，所述识别器用于识别位于所述传送带上的物料的标识信息；供料模块，设置在所述实训台上，所述供料模块用于为所述传送带提供物料；棋盘格模块，包括多个存放区域，所述棋盘格模块设置在所述实训台上；工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人用于抓取所述传送带上的物料，将所述物料运送至对应的所述存放区域；输入装置，用于输入控制信号；控制器，所述传送带、所述识别器、所述供料模块、所述工业机器人和所述输入装置分别与所述控制器电连接。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述传送带固定在第一底座上，所述第一底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述识别器固定在第二底座上，所述第二底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述供料模块通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述工业机器人通过所述卡槽固接在所述实训台上。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述供料模块包括平板、推料器和料筒，所述推料器设置在所述平板上，所述料筒位于所述平板上方，所述料筒设置有通孔，所述料筒用于储存物料，所述推料器用于推动所述平板上的物料进入所述传送带，以使所述料筒内的物料穿过所述通孔落在所述平板上。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述输入装置包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述传送带的入料口的物料信号，所述第二位置传感器
用于检测所述传送带的出料口的物料信号，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制器电连接。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述输入装置包括第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述平板上的物料信号，所述第三位置传感器与所述控制器电连接。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第二底座包括竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有横向导轨，所述识别器滑动安装在所述横向导轨上。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供了一种搬运训练方法，应用于控制器，包括：获取来自输入装置编程的控制信号；根据所述控制信号，得到供料指令和运料指令；发送所述供料指令至供料模块，以控制所述供料模块为传送带提供物料；发送所述运料指令至传送带，以控制所述传送带运送物料；获取来自识别模块的物料的标识信息；根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令；发送所述下料指令至工业机器人，以控制所述工业机器人抓取所述传送带上的物料，将所述物料运送至对应的所述存放区域。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述根据所述控制信号，得到供料指令和运料指令这一步骤，包括以下步骤：根据所述控制信号，得到上料时间和运料时间，其中，所述上料时间大于或等于所述运料时间；根据所述上料时间，得到供料指令；根据所述运料时间，得到运料指令；
[0014]所述根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令这一步骤，包括以下步骤：根据所述标识信息，确定所述物料在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到动作周期；根据所述动作周期，得到下料时间，其中，所述运料时间大于或等于下料时间；根据所述下料时间，得到下料指令。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述发送所述下料指令至工业机器人，以控制所述工业机器人抓取所述传送带上的物料，将所述物料运送至对应的所述存放区域这一步骤，包括以下步骤：发送复位指令至工业机器人，以控制所述工业机器人运动到初始位置；发送所述下料指令至工业机器人，以控制所述工业机器人在所述动作周期内完成以下操作：所述工业机器人由初始位置运动到抓取位置，抓取所述传送带上的物料；所述工业机器人由抓取位置运动到下料位置，将所述物料运送至对应的所述存放区域；所述工业机器人由下料位置运动到初始位置。
[0016]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的搬运训练方法。
[0017]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面所述的搬运训练方法。
[0018]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：对控制器进行编程，在控制器的控制下，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成物料的搬送训练，具体的训练步骤为：利用供料模块利用传送带完成物料的上料运送，利用传送带完成物料的长距离运送，利用识别模块识别物料的标识信息，利用工业机器人完成物料抓取和分拣运送；以上操作为物料搬运的基础操作，涉及的编程知识为物料搬运的核心技能，模块的结构改进和合理优化操作步骤顺序，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加
熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。
[0019]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对专利技术进一步地说明；
[0021]图1为本申请一个实施例提供的一种搬运训练方法的流程图；
[0022]图2为图1中步骤S120的具体方法流程图；
[0023]图3为图1中步骤S160的具体方法流程图；
[0024]图4为图1中步骤S170的具体方法流程图；
[0025]图5为本申请另一个实施例提供的一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统的结构示意图；
[0026]图6为图5所示搬运训练系统的系统框图；
[0027]图7为图5所示搬运训练系统中供料模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统，其特征在于，包括：实训台；传送带，设置在所述实训台上，所述传送带用于运送物料；识别器，设置在所述实训台上，所述识别器用于识别位于所述传送带上的物料的标识信息；供料模块，设置在所述实训台上，所述供料模块用于为所述传送带提供物料；棋盘格模块，包括多个存放区域，所述棋盘格模块设置在所述实训台上；工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人用于抓取所述传送带上的物料，将所述物料运送至对应的所述存放区域；输入装置，用于输入控制信号；控制器，所述传送带、所述识别器、所述供料模块、所述工业机器人和所述输入装置分别与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述传送带固定在第一底座上，所述第一底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述识别器固定在第二底座上，所述第二底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述供料模块通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述棋盘格模块通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述工业机器人通过所述卡槽固接在所述实训台上。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供料模块包括平板、推料器和料筒，所述推料器设置在所述平板上，所述料筒位于所述平板上方，所述料筒设置有通孔，所述料筒用于储存物料，所述推料器用于推动所述平板上的物料进入所述传送带，以使所述料筒内的物料穿过所述通孔落在所述平板上。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输入装置包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述传送带的入料口的物料信号，所述第二位置传感器用于检测所述传送带的出料口的物料信号，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制器电连接。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输入装置包括第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述平板上的物料信号，所述第三位置传感器与所述控制器电连接。6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二底座包括竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有横...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟雄，李旻峰，巢华胜，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：