工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的装配信号；根据所述装配信号，得到转动指令和装配指令；发送所述转动指令至变位机的驱动器，以驱动所述变位机的平台转动来改变电机的朝向；发送所述装配指令至工业机器人，以控制所述工业机器人抓取与所述电机的朝向对应的配件，将所述配件安装在所述电机上。训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成电机装配训练，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统及方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人实训平台
，特别涉及一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统及方法。

技术介绍

[0002]工业机器人作为一种智能化自动化可编程设备，已广泛应用于工业自动化领域。行业的快速发展对工业机器人专业人才的需求逐年增长，但高素质工业机器人相关人才紧缺。从业人员技能水平参差不齐，学校急需相关应用实训设备进行高素质人才培养，企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求也日益增加，因此，工业机器人技能实训考核平台的功能要求越来越高。
[0003]目前，工业机器人技能实训考核平台的无法进行电机装配的训练，无法增强训练人员的对电机装配的实践水平和技术能力。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本申请提供了一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统及方法，能够增强训练人员的对电机装配的实践水平和技术能力。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统，包括：实训台；装配模块，设置在所述实训台上，所述装配模块包括底座和变位机，所述变位机固定在所述底座上，所述变位机包括驱动器和平台，所述驱动器与所述平台连接，所述平台上设置有用于固定电机的夹持件，所述驱动器用于驱动所述平台转动来改变所述电机的朝向；工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人用于抓取与所述电机的朝向对应的配件，将所述配件安装在所述电机上；输入装置，用于输入装配信号；控制器，所述驱动器、所述工业机器人和所述输入装置分别与所述控制器电连接。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述变位机还包括蜗轮蜗杆传动单元，所述平台和所述驱动器通过所述蜗轮蜗杆传动单元连接。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述变位机设置有连杆和限位块，所述连杆与所述平台连接，所述限位块用于限制所述连杆的转动角度。
[0009]根据本申请的一些实施例，还包括圆盘供料模块和立体仓库，所述圆盘供料模块和所述立体仓库均设置在所述实训台上，所述圆盘供料模块用于放置所述配件，所述立体仓库用于储存电机。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述工业机器人通过所述卡槽固接在所述实训台上。
[0011]第二方面，本申请实施例还提供了一种电机装配训练方法，应用于控制器，包括：获取来自输入装置编程的装配信号；根据所述装配信号，得到转动指令和装配指令；发送所
述转动指令至变位机的驱动器，以驱动所述变位机的平台转动来改变电机的朝向；发送所述装配指令至工业机器人，以控制所述工业机器人抓取与所述电机的朝向对应的配件，将所述配件安装在所述电机上。
[0012]根据本申请的一些实施例，在所述根据所述装配信号，得到转动指令和装配指令之后，所述方法还包括：将第一复位指令发送至驱动器，以控制所述驱动器复位；将第二复位指令发送至工业机器人，以控制所述工业机器人复位。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述根据所述装配信号，得到转动指令和装配指令这一步骤，包括以下步骤：根据所述装配信号，通过轨迹分析，得到最优装配轨迹；根据所述最优装配轨迹，得到转动指令和装配指令。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述根据所述装配信号，通过轨迹分析，得到最优装配轨迹这一步骤，包括以下步骤：根据所述装配信号，得到电机的安装位置信息和对应的配件信息；根据所述配件信息，得到配件的位置信息；根据所述电机的安装位置信息和对应的所述配件的位置信息，通过组合分析，得到多个装配轨迹；根据所述多个装配轨迹，计算装配时长，取装配时长最短的为最优装配轨迹。
[0015]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的电机装配训练方法。
[0016]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面所述的电机装配训练方法。
[0017]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：控制器为可编程的，训练人员对控制器进行编程，输入装置输入装配信号，在控制器的控制下，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成电机装配训练，具体的训练步骤为：控制器根据输入装置的装配信号，对变位机的驱动器发送转动指令，对工业机器人发送装配指令；在驱动器的作用下，变位机的平台转动，从而带动固定在平台上的电机转动，以改变电机的朝向；在工业机器人的作用下，工业机器人抓取配件朝向电机移动，直至配件被安装在电机上；以上操作为电机装配的基础操作，涉及的编程知识为电机装配的核心技能，模块的结构改进和合理优化操作步骤顺序，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。
[0018]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对专利技术进一步地说明；
[0020]图1为本申请一个实施例提供的一种电机装配训练方法的流程图；
[0021]图2为图1中步骤S120之后的具体方法流程图；
[0022]图3为图2中步骤S120的具体方法流程图；
[0023]图4为图1中步骤S320的具体方法流程图；
[0024]图5为本申请另一个实施例提供的一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统的结构示意图；
[0025]图6为图5所示电机装配训练系统的系统框图；
[0026]图7为图5所示电机装配训练系统中装配模块的局部结构示意图；
[0027]图8为图5所示电机装配训练系统中装配模块的后侧视角示意图；
[0028]图9为图5所示电机装配训练系统中工业机器人的结构示意图；
[0029]图10为本申请另一个实施例提供的控制器的装置图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0032]除非另有定义，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统，其特征在于，包括：实训台；装配模块，设置在所述实训台上，所述装配模块包括底座和变位机，所述变位机固定在所述底座上，所述变位机包括驱动器和平台，所述驱动器与所述平台连接，所述平台上设置有用于固定电机的夹持件，所述驱动器用于驱动所述平台转动来改变所述电机的朝向；工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人用于抓取与所述电机的朝向对应的配件，将所述配件安装在所述电机上；输入装置，用于输入装配信号；控制器，所述驱动器、所述工业机器人和所述输入装置分别与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统，其特征在于，所述变位机还包括蜗轮蜗杆传动单元，所述平台和所述驱动器通过所述蜗轮蜗杆传动单元连接。3.如权利要求1所述的一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统，其特征在于，所述变位机设置有连杆和限位块，所述连杆与所述平台连接，所述限位块用于限制所述连杆的转动角度。4.如权利要求1所述的一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统，其特征在于，还包括圆盘供料模块和立体仓库，所述圆盘供料模块和所述立体仓库均设置在所述实训台上，所述圆盘供料模块用于放置所述配件，所述立体仓库用于储存电机。5.如权利要求1所述的一种工业机器人技能实训考核平台的电机装配训练系统，其特征在于，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述工业机器人通过所述卡槽固接在所述实训台上。6.一种电机装配训练方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国祯，黄彤辉，马嘉劲，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：