一种电动推杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动推杆，包括电机，绕定子组件转动的转子，转子固连有一转子轴，减速传动机构，包括螺杆和斜齿轮，螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，转子组件的转动带动所述转子轴转动，从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动，将电机的转速减速到所需的速度输出；丝杠传动机构，包括丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠的下端穿过所述斜齿轮，所述斜齿轮和丝杠构成转动副，丝杠的上端套设有丝杠螺母，与丝杠构成旋转副，下端固连在所述丝杠螺母上，随着丝杠的转动，所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。本实用新型专利技术电动推杆具有电机为外转子电机，体积小、功率密度高、低噪音、螺杆副具有反向自锁性能的优点。螺杆副具有反向自锁性能的优点。螺杆副具有反向自锁性能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆


[0001]本技术涉及电动推杆领域，特别是涉及一种电机、减速传动机构、丝杠传动机构集成一体的电动推杆。

技术介绍

[0002]电动推杆是通用型的辅助驱动装置，被广泛利用在多个行业，电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构来实现传动。
[0003]现有的电动推杆一般包括支撑座、电机、传动机构、丝杠、螺母、内管和外管，传动机构包括齿轮，支撑座包括轴承、轴承座丝杠通过轴承实现相对于外壳的转动，轴承通过轴承座固定在外壳上，外管一端设有尾拉，使用时，丝杠受到的轴向力通过丝杠、齿轮、轴承、轴承座传递到尾拉上，从而支承电动推杆。齿轮放于齿轮箱中，齿轮箱与轴承座使用螺钉连接，齿轮箱由于装配原因需分为两部分，并使用螺钉连接。现有的组装式的电动推杆，零部件多，体积大，需要应用在狭小的空间或者精密的场合时，在体积和重量上，需要进一步改进。现有的电动推杆采用大螺距丝杠或者滚珠丝杠时，推杆效率高，移动速度快，但是不自锁，必须靠外部刹车才能有效制动。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种电机、减速传动机构、丝杠传动机构集成一体的电动推杆，具有体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的优点。本申请电动推杆采用大螺距丝杠或者滚珠丝杠时，推杆效率高，移动速度快，由于采用了螺杆和斜齿轮的组合，仍然可以自锁。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种电动推杆，包括电机，所述电机包括定子组件和套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动的转子，所述转子固连有一转子轴，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用轴承支撑；减速传动机构，包括螺杆和斜齿轮，所述螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，转子组件的转动带动所述转子轴转动，从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动，将电机的转速减速到所需的速度输出；丝杠传动机构，包括丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠的下端穿过所述斜齿轮，所述斜齿轮和丝杠构成转动副，所述丝杠的上端套设有丝杠螺母，与所述丝杠构成旋转副，所述推杆为中空圆管，下端固连在所述丝杠螺母上，随着丝杠的转动，所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。
[0007]进一步的，所述丝杠的下端外部套设有双向推力轴承，所述双向推力轴承位于所述斜齿轮的下方。
[0008]进一步的，所述丝杠的下端在斜齿轮上下两端分别设置有一个单向推力轴承。
[0009]进一步的，所述丝杠传动机构还包括推杆套，所述推杆套为中空的柱体，横截面与所述丝杠螺母的横截面相匹配，所述推杆套套设在所述推杆外，所述推杆套的上端设置有推杆套盖，所述推杆套盖上开设有推杆伸缩孔，所述推杆从推杆伸缩孔中伸出或者缩回到所述推杆套内。
[0010]进一步的，所述减速传动机构还包括覆盖在所述斜齿轮上的输出连接件，夹设在所述斜齿轮和输出连接件之间的缓冲块，所述缓冲块嵌入到所述斜齿轮的内部，并与所述斜齿轮的接触面相匹配，所述斜齿轮、输出连接件和缓冲块相互紧配合，安装后无相对运动。
[0011]进一步的，所述输出连接件中心设置有一安装通孔，所述丝杠卡设在所述安装通孔上，所述安装通孔的型孔和丝杠的型面相匹配，使所述输出连接件和丝杠无相对转动。
[0012]进一步的，所述电动推杆还包括外壳箱，所述电机和减速传动机构安装在所述外壳箱内，所述转子轴在远离所述电机的一端固定套设有支撑轴承，所述支撑轴承嵌入到所述外壳箱的内壁上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本申请的电动推杆，使用外转子电机，并将螺杆固定在转子轴上，丝杆直接设置在斜齿轮上，集电机、减速传动机构、丝杠传动机构一体化，结构紧凑，体积小，功率密度高。
[0015]2.本申请的螺杆和斜齿轮组合，由于齿轮传动的可分性，降低制造难度，互换性好。
[0016]3.在斜齿轮内部增加了缓冲部件，代替了现有电驱动装置的联轴器，一方面可以吸收装置在启动、停止和运行过程中的冲击，保证运行的平稳性，另一方面，由于缓冲部件是内嵌在斜齿轮中的，不会使集成电驱动装置的体积增大。
[0017]4.在丝杠下端设置有双向推力轴承，能够承受推杆上所受的推力或者压力，使推杆平稳运行。
附图说明
[0018]图1是本技术图电动推杆的爆炸图；
[0019]图2是本技术电动推杆外观图；
[0020]图3是本技术丝杠传动机构的剖视图；
[0021]图4是本技术另一种结构的丝杠传动机构的剖视图；
[0022]图5是本技术电机剖视图；
[0023]图6是本技术减速传动机构的爆炸图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0025]实施例1
[0026]图1为电动推杆的爆炸图，电动推杆包括电机1、减速传动机构和丝杠传动机构。其中电机和减速传动机构安装在外壳箱9中，外壳箱由相互贯通的两部分组成，分别为电机箱体91和减速传动机构箱体92，外壳箱内的空腔和电机及减速传动机构的外型相匹配。电机
箱体方形的一部分用于安装电机控制器15，并用密封盖16将电机控制器密封在箱体中，电机箱体的另一部分用于安装外转子电子，并通过螺栓将电机底座17固定安装在箱体上。电机包括定子组件11和套设在定子组件外，并绕所述定子组件转动的转子12，所述转子固连有一转子轴13，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到定子组件外，在电机箱体和减速传动机构箱体之间设置有转子轴通道，转子轴贯穿电机箱体和减速传动机构箱体。为了使转子轴平稳运行，转子轴位于所述减速机构箱体的一端固定套设有支撑轴承10，支撑轴承嵌入到减速传动机构箱体的内壁上，与箱体固定连接。
[0027]减速传动机构包括螺杆2和斜齿轮3，螺杆固定套设在转子轴上伸出到定子组件外的一端，斜齿轮与螺杆啮合，转子的转动带动所述转子轴转动，从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动，将电机的转速减速到所需的速度输出到丝杠传动机构上。丝杠传动机构包括丝杠4、丝杠螺母5和推杆6，丝杠的下端穿过所述斜齿轮，并在丝杠的下端外部套设有双向推力轴承10，也就是双向推力轴承位于所述斜齿轮的下方。丝杠的上端套设有丝杠螺母5，与丝杠构成旋转副。在丝杠螺母的上端，固定连接有推杆6，推杆为中空圆管，随着丝杠的转动，所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。
[0028]如图4所示的另一种情况，也可以是在丝杠的下端的斜齿轮上、下表面各设置有一个单向推力轴承100，该方式能够充分利用箱体上部的孔隙，将其中一个单向推力轴承设置在斜齿轮上部，另一个单向推力轴承设置在斜齿轮的下部。相比设置一个双向推力轴承，该方式能够节约空间，减小箱体的尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，其特征在于，包括：电机，所述电机包括定子组件和套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动的转子，所述转子固连有一转子轴，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用轴承支撑；减速传动机构，包括螺杆和斜齿轮，所述螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，转子组件的转动带动所述转子轴转动，从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动，将电机的转速减速到所需的速度输出；丝杠传动机构，包括丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠的下端穿过所述斜齿轮，所述斜齿轮和丝杠构成转动副，所述丝杠的上端套设有丝杠螺母，与所述丝杠构成旋转副，所述推杆为中空圆管，下端固连在所述丝杠螺母上，随着丝杠的转动，所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杠的下端外部套设有双向推力轴承，所述双向推力轴承位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿兆波，杨惠忠，
申请(专利权)人：杭州中致高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：