装填装置及纸盒包装机，涉及包装自动化设备技术领域，装填装置包括机架和产品仓，产品仓具有一个进仓口和一个朝向第一方向的出仓口；收扩通道的一端与出仓口固定对接，并沿第一方向延伸至另一端；收扩通道内无产品通过时的横截面积随着远离所述出仓口而逐渐减小，有产品通过时收扩通道的横截面积因受产品的挤压而弹性地扩张；第一动力源用于驱动产品仓相对机架沿所述第一方向作直线往复移动；第二动力源用于驱动位于产品仓内的推头相对产品仓在第一方向作直线往复移动，推头用于将产品仓内的产品从收扩通道推出。纸盒包装机中采用了上述装填装置。具有结构简单、占用空间小的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
装填装置及纸盒包装机
[0001]本专利技术涉及纸盒包装自动化生产线及其中的专用设备，具体地说，涉及一种将产品向纸盒内放入的装填装置及纸盒包装机。
技术介绍
[0002]目前许多产品都采用六面体状的纸盒进行包装，纸盒原料为折叠成片状的半成品，进行包装时历经片状纸盒撑开、纸盒扣底、装填产品、封口插舌后，完成产品的整个包装过程。
[0003]公布号为CN112278423A的中国专利技术专利申请公开了名称为一种纸盒包装机，该纸盒包装机设置有第一纸盒输送线，开盒机构，纸盒尾端封口机构，纸盒输送机构，第二纸盒输送线，产品放置工位，第三纸盒输送线，折页机，说明书投掷机构，纸盒头端封口机构以及贴标机构。具有包装机整体自动化程度较高，有利于提高生产效率的优点。对于产品放置工位，其设计方案首选人工方式，而对于其他装填方式并未给出具体方案；另一方面，为防止仓储、运输过程中被包装产品被损坏，几乎所有产品与纸盒之间都有防震包装体，典型的防震包装体如气柱式充气包装袋或减震半体卡等，防震包装的一个共同的特点是使产品与纸盒不直接接触，通过防震包装体使产品悬浮在纸盒内。
[0004]参见图17，扣底后的纸盒40敞口，产品30两端套有发泡材料制成的减震半体卡31后，其轮廓尺寸通常都略大于纸盒40内腔尺寸，因此，防震包装体通常都以过盈的方式紧紧地挤压在纸盒40内的，装填时的抓取机械手只能抓取在产品30处，这易导致产品30损坏。另外，敞口檐向上延伸的四个盖片常有至少一片向内倾斜的情形发生，这些特点给自动化装填带来了一些问题，一方面，需要在装填前设计一套扒开装置，使四个盖片都向外倾斜，再行进到装填装置，这使得纸盒包装机的结构变得复杂和占用空间相对较大，而抓取械手抓取带有防震包装体的产品30向纸盒40敞口装填的对准精度要求极高，稍有偏差会将纸盒40压坏或将产品30损坏。
[0005]因此，设计一种结构简单、占用空间小的装填装置就十分必要。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的是提供一种将带有防震包装体的产品装填进纸盒的装填装置；本专利技术的另一目的是提供由上述装填装置参与构建的纸盒包装机。
[0007]为实现上述主要目的，本专利技术提供的装填装置，包括机架和产品仓，所述产品仓具有一个进仓口和一个朝向第一方向的出仓口；收扩通道，所述收扩通道的一端与所述出仓口固定对接，并沿所述第一方向延伸至另一端；所述收扩通道内无产品通过时，所述收扩通道的横截面积随着远离所述出仓口而逐渐减小，所述收扩通道内有产品通过时，所述收扩通道的横截面积因受所述产品的挤压而弹性地扩张；第一动力源，用于驱动所述产品仓相对所述机架沿所述第一方向作直线往复移动；第二动力源，用于驱动位于所述产品仓内的推头相对所述产品仓在所述第一方向作直线往复移动，所述推头用于将所述产品仓内的产
品从所述收扩通道推出。
[0008]由以上方案可见，由于收扩通道具有前端小后端大，且前端可收扩的结构特点，在第一动力源驱动下产品仓沿第一方向前行时可以使收扩通道的前端顺利地进入纸盒的敞口，即使纸盒的四个盖片略有不适当的内斜也不妨碍装填，并且对纸盒与产品仓的相对定位精度要求也大大降低，而后在推头推力的作用下，收扩通道扩张并将产品推入纸盒。整个装填装置结构十分简单且占用空间小。
[0009]进一步的方案是所述收扩通道由四块梯形弹性片构成。优点是收扩通道的使用寿命较长。
[0010]另一进一步的方案是所述收扩通道由多根弹性条构成。优点是收扩通道的摩擦阻力相对较小，可以使第二动力源的功率相对减小。
[0011]还一进一步的方案是所述收扩通道由一块梯形弹性片和一只弹性蓬构成。优点是对纸盒的定位精度要求进一步降低。
[0012]更进一步的方案是从垂直于所述第一方向的横剖面看，所述弹性蓬为波纹壁；从沿所述第一方向的纵剖面看，所述弹性蓬位于所述出仓口端的波齿高为零，并沿所述第一方向逐渐增大至另一端。
[0013]更进一步的方案是所述进仓口的开口朝向第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。优点是可以根据车间内空间的实际状况而确定产品输送线的布局。
[0014]更进一步的方案是所述第一动力源为气缸或丝杆步进电机；所述第二动力源为气缸或丝杆步进电机。动力源为气缸的优点是装填装置的成本较低，动力源为丝杆步进电机的优点是装填准确快捷。
[0015]为实现本专利技术的另一目的，提供的纸盒包装机包括扣底装置和封盖装置；还包括上述任一方案所述装填装置。
附图说明
[0016]图1是装填装置第一实施例的平面图；图2是图1的仰视图；图3是图2的A－A剖视图；图4是装填装置第一实施例的立体图；图5是图3中零部件后续动作示意图；图6是图4中零部件后续动作示意图；图7是图5中零部件后续动作示意图；图8是图6中零部件后续动作示意图；图9是图7中零部件后续动作示意图；图10是图8中零部件后续动作示意图；图11是装填装置第二实施例的立体图；图12是图11中的B向视图；图13是图12中的C－C剖视图；图14是纸盒包装机第一实施例的立体图；图15是纸盒包装机实施例的主视图；
图16是图15的俯视图；图17是带有防震包装体的产品与纸盒之间的结构分解图。
[0017]以下结合实施例及其附图对本专利技术作进一步说明。
具体实施方式
[0018]为说明清楚起见，所有附图中都给出了方向统一的右手直角坐标系，以便解释零件之间的位置或运行关系。另外，以下实施例的各图仅是结构的示意，并只对一些与本专利技术关系并不十分紧密相关的结构进行了简化甚至省略，而这些简化或省略的部分，本领域技术人员完全应该理解且可以依据现有技术加以实施。
[0019]本专利技术的纸盒包装机和本专利技术的装填装置一样，也有多个实施例，由于纸盒包装机实施例的变化依赖于其中的装填装置的变化，因此，以下主要对装填装置的不同实施例加以详细说明。
[0020]装填装置第一实施例参见图1，本例的装填装置5为一台双联的装填装置，即在同一时段内可以同时对两只产品向两只纸盒40内进行装填。装填装置5的产品仓20内放置有待装填的产品30，纸盒40沿X轴正向朝负向行进的输送机构至图1示的装填位置后，由相对机架10位置固定的限位板41进行Y向限位，本例中，Z轴向在垂向，即纸盒40的敞口朝向是XY平面内的水平方向，优点是至少有三个盖片不易朝向敞口内倾。防护罩51用于保护动力源和防止不适当的触碰。
[0021]参见图2，防护罩51下设置有作为第一动力源的气缸52和作为第二动力源的气缸53，产品仓20有一个用于放入产品30的进仓口21，进仓口21朝向作为第二方向的Z轴正向。
[0022]参见图3和图4，出仓口22朝向第一方向，即Y轴正向，与第二方向垂直。收扩通道23的右端与出仓口固定对接，并沿Y轴正向延伸到左端，收扩通道23由Z轴向的上下两块梯形弹性片231和X轴向的左右两块梯形弹性片232构成，梯形弹性片231和梯形弹性片232可以采用铜片、碳钢片、不锈钢片等制作，收扩通道23内无产品30通过时，在四块弹性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.装填装置，包括机架；其特征在于：产品仓，所述产品仓具有一个进仓口和一个朝向第一方向的出仓口；收扩通道，所述收扩通道的一端与所述出仓口固定对接，并沿所述第一方向延伸至另一端；所述收扩通道内无产品通过时，所述收扩通道的横截面积随着远离所述出仓口而逐渐减小，所述收扩通道内有产品通过时，所述收扩通道的横截面积因受所述产品的挤压而弹性地扩张；第一动力源，用于驱动所述产品仓相对所述机架沿所述第一方向作直线往复移动；第二动力源，用于驱动位于所述产品仓内的推头相对所述产品仓在所述第一方向作直线往复移动，所述推头用于将所述产品仓内的产品从所述收扩通道推出。2.根据权利要求1所述装填装置，其特征在于：所述收扩通道由四块梯形弹性片构成。3.根据权利要求1所述装填装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：中山市方越电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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