工作台升降的六轴五联动工具磨床制造技术

一种工作台升降的六轴五联动工具磨床，包括床身底座、回转工作台、工件分度轴、十字滑台组件、磨削主轴组件及立柱升降机构；立柱升降机构设置于床身底座的一侧，回转工作台设置于立柱升降机构的顶部，工件分度轴设置于回转工作台上；十字滑台组件设置于床身底座的顶部，磨削主轴组件设置于十字滑台组件上。如此使得工作台具有升降功能、结构紧凑、重心较低、稳定性提高、且简化砂轮部分的结构、便于维修。便于维修。便于维修。

【技术实现步骤摘要】
工作台升降的六轴五联动工具磨床


[0001]本技术涉及机床
，特别是一种工作台升降的六轴五联动工具磨床。

技术介绍

[0002]数控工具磨床用于对工件进行磨削加工。现有的数控工具磨床的工作台在竖直方向上是不动的，砂轮设置于一升降立柱上，通过升降砂轮实现高度上的调节。如此使得体积较大、重心较高、稳定性较差。另外有些砂轮如果需要进行水平方向的x轴、y轴调节，砂轮部分的结构需要设置地更为复杂，不方便维修。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种工作台具有升降功能、结构紧凑、重心较低、稳定性提高、且简化砂轮部分的结构、便于维修的工作台升降的六轴五联动工具磨床，以解决上述问题。
[0004]一种工作台升降的六轴五联动工具磨床，包括床身底座、回转工作台、工件分度轴、十字滑台组件、磨削主轴组件及立柱升降机构；立柱升降机构设置于床身底座的一侧，回转工作台设置于立柱升降机构的顶部，工件分度轴设置于回转工作台上；十字滑台组件设置于床身底座的顶部，磨削主轴组件设置于十字滑台组件上。
[0005]进一步地，所述床身底座包括床身主体及延伸底座，延伸底座与床身主体的一侧的底部连接，床身底座的侧面形状为L形。
[0006]进一步地，所述延伸底座的的形状为U形。
[0007]进一步地，所述磨削主轴组件包括磨削定主轴及套设于磨削定主轴外侧的主轴座；十字滑台组件包括y轴滑台、y驱动轴、y轴底座、x驱动轴、x轴底座；y轴底座滑动地位于x轴底座上，且y轴底座与x轴底座相垂直；y轴滑台滑动地位于y轴底座上。
[0008]进一步地，所述立柱升降机构包括立柱、立柱驱动电机、丝杆螺母座、立柱导轨、连接滑块；立柱导轨竖直设置于床身主体朝向延伸底座的一侧，连接滑块与立柱导轨滑动连接；连接滑块与立柱的一侧连接；立柱驱动电机安装于床身主体朝向延伸底座的一侧；立柱驱动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与丝杆螺母座螺纹连接，丝杆螺母座与立柱的一侧固定连接。
[0009]进一步地，所述立柱升降机构还包括设置于立柱的顶面的顶部连接块，回转工作台安装于顶部连接块上。
[0010]进一步地，所述回转工作台具有回转盘及与回转盘的输出端连接的工件支撑单元。
[0011]进一步地，所述件分度轴具有夹头座、夹头及气动锁紧机构；夹头安装于夹头座上，夹头靠近工件支撑单元，气动锁紧机构用于驱动夹头夹紧或张开。
[0012]进一步地，还包括刀具测量单元，刀具测量单元安装于主轴座的一侧；刀具测量单元包括刀具支架、工作气缸、滑动导轨、移动滑块、安装臂及触发式测头；滑动导轨与磨削定
主轴平行且设置于刀具支架远离主轴座的一侧，移动滑块与滑动导轨滑动连接，安装臂的一端与移动滑块连接，触发式测头设置于安装臂的另一端；工作气缸用于驱动移动滑块沿滑动导轨移动。
[0013]进一步地，还包括自动供料机构及抓料翻转机械手；抓料翻转机械手安装于y轴滑台的一侧，自动供料机构设置于床身主体朝向延伸底座的一侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的工作台升降的六轴五联动工具磨床包括床身底座、回转工作台、工件分度轴、十字滑台组件、磨削主轴组件及立柱升降机构；立柱升降机构设置于床身底座的一侧，回转工作台设置于立柱升降机构的顶部，工件分度轴设置于回转工作台上；十字滑台组件设置于床身底座的顶部，磨削主轴组件设置于十字滑台组件上。如此使得工作台具有升降功能、结构紧凑、重心较低、稳定性提高、且简化砂轮部分的结构、便于维修。
附图说明
[0015]以下结合附图描述本技术的实施例，其中：
[0016]图1为本技术提供的工作台升降的六轴五联动工具磨床的立体示意图。
[0017]图2为本技术提供的工作台升降的六轴五联动工具磨床的拆分示意图。
[0018]图3为图2中的刀具测量单元的立体示意图。
[0019]图4为图2中的自动供料机构的拆分示意图。
[0020]图5为图2中的抓料翻转机械手的立体示意图。
具体实施方式
[0021]以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0022]请参考图1，本技术提供的工作台升降的六轴五联动工具磨床包括床身底座10、回转工作台20、工件分度轴30、十字滑台组件40、磨削主轴组件50及立柱升降机构60。
[0023]立柱升降机构60设置于床身底座10的一侧，回转工作台20设置于立柱升降机构60的顶部，工件分度轴30设置于回转工作台20上。十字滑台组件40设置于床身底座10的顶部，磨削主轴组件50设置于十字滑台组件40上。
[0024]床身底座10包括床身主体11及延伸底座12，延伸底座12与床身主体11的一侧的底部连接，如此使得床身底座10的侧面形状为L形，延伸底座12的的形状为U形。
[0025]请参考图2，磨削主轴组件50包括磨削定主轴51及套设于磨削定主轴51外侧的主轴座52。
[0026]十字滑台组件40包括y轴滑台41、y驱动轴42、y轴底座43、x驱动轴44、x轴底座45。
[0027]y轴底座43滑动地位于x轴底座45上，且y轴底座43与x轴底座45相垂直。x驱动轴44用于驱动y轴底座43沿x轴底座45的长度方向移动，y轴滑台41滑动地位于y轴底座43上，y驱动轴42用于驱动y轴滑台41沿y轴底座43的长度方向移动。
[0028]立柱升降机构60包括立柱61、立柱驱动电机62、丝杆螺母座63、两个立柱导轨64、四个连接滑块65及顶部连接块66。
[0029]两个立柱导轨64竖直设置于床身主体11朝向延伸底座12的一侧，每一立柱导轨64
上滑动设置有两个连接滑块65。连接滑块65与立柱61的一侧连接。
[0030]立柱驱动电机62安装于床身主体11朝向延伸底座12的一侧。
[0031]立柱驱动电机62的输出端连接有丝杆，丝杆与丝杆螺母座63螺纹连接，丝杆螺母座63与立柱61的一侧固定连接。
[0032]顶部连接块66与立柱61的顶面连接。
[0033]回转工作台20安装于顶部连接块66上。回转工作台20具有回转盘及与回转盘的输出端连接的工件支撑单元。
[0034]工件分度轴30具有夹头座、夹头及气动锁紧机构。夹头安装于夹头座上，夹头靠近工件支撑单元，气动锁紧机构用于驱动夹头夹紧或张开。
[0035]本技术提供的工作台升降的六轴五联动工具磨床还包括刀具测量单元70、自动供料机构80及抓料翻转机械手90。
[0036]刀具测量单元70安装于主轴座52的一侧，抓料翻转机械手90安装于y轴滑台41的一侧。
[0037]请参考图3，刀具测量单元70包括刀具支架71、工作气缸72、滑动导轨73、移动滑块74、安装臂75及触发式测头。
[0038]滑动导轨73与磨削定主轴51平行且设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：包括床身底座、回转工作台、工件分度轴、十字滑台组件、磨削主轴组件及立柱升降机构；立柱升降机构设置于床身底座的一侧，回转工作台设置于立柱升降机构的顶部，工件分度轴设置于回转工作台上；十字滑台组件设置于床身底座的顶部，磨削主轴组件设置于十字滑台组件上。2.如权利要求1所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述床身底座包括床身主体及延伸底座，延伸底座与床身主体的一侧的底部连接，床身底座的侧面形状为L形。3.如权利要求2所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述延伸底座的形状为U形。4.如权利要求2所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述磨削主轴组件包括磨削定主轴及套设于磨削定主轴外侧的主轴座；十字滑台组件包括y轴滑台、y驱动轴、y轴底座、x驱动轴、x轴底座；y轴底座滑动地位于x轴底座上，且y轴底座与x轴底座相垂直；y轴滑台滑动地位于y轴底座上。5.如权利要求2所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述立柱升降机构包括立柱、立柱驱动电机、丝杆螺母座、立柱导轨、连接滑块；立柱导轨竖直设置于床身主体朝向延伸底座的一侧，连接滑块与立柱导轨滑动连接；连接滑块与立柱的一侧连接；立柱驱动电机安装于床身主体朝向延伸底座的一侧；立柱驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：何耀雄，李铁林，
申请(专利权)人：黑格智能科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：