水空两栖式全方位自主搜救舰队制造技术

本发明专利技术公开了一种水空两栖式全方位自主搜救舰队，该舰队包括：主航行器，包括动力模块、通信模块以及无人舰回收模块；其中动力模块用于为主航行器提供航行动力；通信模块用于使主航行器与无人舰队以及控制中心进行通信；无人舰回收模块用于回收无人舰队；无人舰队，由若干无人舰组成，包括人体红外感应模块、智能避障模块、GPS定位模块、自主巡航模块以及WIFI通信模块；其中人体红外感应模块用于探测人体；智能避障模块用于使无人舰队在靠近障碍物时进行自主避障；GPS定位模块用于获取无人舰队的位置信息；自主巡航模块用于使无人舰队进行自主巡航搜救；WIFI通信模块用于和主航行器进行通讯。本发明专利技术在水上搜救任务中具有续航能力强、搜救范围广的特点。搜救范围广的特点。搜救范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】
水空两栖式全方位自主搜救舰队


[0001]本专利技术涉及搜救
，具体涉及一种水空两栖式全方位自主搜救舰队。

技术介绍

[0002]随着海洋经济的快速发展，海上运输安全问题也日益凸显，海上交通事故时有发生。采取行之有效的策略和措施来提升海上搜救能力已刻不容缓。
[0003]搜救工作需要争分夺秒，必须在最短的时间内找到伤员，由于海难现场环境复杂，以无人机现有的科技水平，快速且精确的找到伤员位置并非易事。这就要求对无人机进行改善。近年来，随着世界各国对海洋安全防护、海洋资源勘探与开发以及无人军事作战系统的重视，水面无人艇(USV)因其自主程度高、机动性强等特点，已成为国内外研究的热点。随着无人艇技术的深人研究与军民两用的发展需求,无人艇编队的概念应运而生。相比单艘无人艇，无人艇编队在执行任务时具有效率高、容错性强及覆盖范围广的特点，在实际工程应用中有着重要的意义。
[0004]无人机作为航空救援体系的一员，具有成本低、易操控、高度灵活性等特点，在空中监视、空中通信、紧急救援等领域发挥着越来越重要的作用。然而无人机受制于载荷能力、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水空两栖式全方位自主搜救舰队，其特征在于：该舰队包括：主航行器，包括动力模块、通信模块以及无人舰回收模块；其中动力模块用于为主航行器提供航行动力；通信模块用于使主航行器与无人舰队以及控制中心进行通信；无人舰回收模块用于回收无人舰队；无人舰队，由若干无人舰组成，每个无人舰包括人体红外感应模块、智能避障模块、GPS定位模块、自主巡航模块以及WIFI通信模块；其中人体红外感应模块用于探测人体；智能避障模块用于使无人舰在靠近障碍物时进行自主避障；GPS定位模块用于获取无人舰队的位置信息；自主巡航模块用于使无人舰队进行自主巡航搜救；WIFI通信模块用于和主航行器进行通讯。2.根据权利要求1所述的水空两栖式全方位自主搜救舰队，其特征在于：所述的主航行器采用双体船。3.根据权利要求1所述的水空两栖式全方位自主搜救舰队，其特征在于：所述动力模块包括四旋翼模块和动力模块；其中四旋翼模块包括分散在主航行器四个角落的电机以及与电机连接的螺旋桨叶片，四旋翼模块通过控制不同电机的转速和旋转方向实现控制主航行器的飞行姿态，并在四旋翼模块停止工作时，对螺旋桨叶片采取“卍”形折叠方式，将螺旋桨叶片重量分散在船体的四个方向，避免航行过程中发生侧翻；动力模块包括螺旋泵与螺旋桨，为主航行器提供水上航行动力。4.根据权利要求1所述的水空两栖式全方位自主搜救舰队，其特征在于：所述通信模块采用2.4GHz频率进行遥控。5.根据权利要求1所述的水空两栖式全方位自主搜救舰队，其特征在于：所述无人舰回收模块包括电磁铁装置和挂钩装置；无人舰队完成任务后到达指定位置，位于主航行器的竖直方向，此时主航行器使用挂钩装置使无人舰靠近主航行器，再使用电磁铁装置配合设置于无人舰上的金属部件对无人舰进行吸附回收。6.根据权利要求1所述的水空两栖式全方位自主搜救舰队，其特征在于：所述人体红外感应模块包括STM32F407VET6单片机、ESP8266WIFI模块以及人体感应模块；其中人体感应模块采用HC
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SR501，当人或体型较大的动物进入该模块的感应范围时，该模块持续输出高电平，直到人离开感应范围；HC
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SR501输出端口连接STM32F407VET6单片机的IO，STM32F407VET6单片机接收到HC
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SR501输出的高电平后，经...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勇，詹昭，何舜宇，邱倩倩，朱浩迪，雷思敏，吕佳尧，刘偲礌，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：