一种高刚性的减速机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高刚性的减速机构，涉及汽RV减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴盖和输出轴，针齿壳和输出轴盖之间以及针齿壳和输出轴之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承，两组滚子轴承分别位于针齿壳的两端，且每组滚子轴承均包括若干滚子以及至少一组相互平行的沟道，相互平行的沟道沿滚子轴向设置，若干滚子在相互平行的沟道内滚动运转。本实用新型专利技术在针齿壳和输出轴盖/输出轴之间设置滚子轴承，滚子和沟道之间接触面积大大增大，极大地提高了RV减速机的承载能力和弯矩，使得本实用新型专利技术体型小、结构简单、精度高、承载能力和弯矩大。能力和弯矩大。能力和弯矩大。

【技术实现步骤摘要】
一种高刚性的减速机构


[0001]本技术涉及汽RV减速机
，尤其涉及一种高刚性的减速机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，RV减速机采用的是两个40
°
角度的角接触球轴承来获得推力和弯矩，角接触球轴承主要构件包括轴承外圈、内圈和保持架，轴承外圈和内圈之间圆周环设有多个钢球。其中，钢球的接触面为点接触，载荷能力较弱；而且角接触球轴承也叫薄壁球轴承，因为内外圈壁薄，加工易变形，加工困难。综上所述，现有技术中RV减速机使用的角接触球轴承存在加工困难易变形、载荷能力较弱的问题，容易影响整个RV减速机的承载能力和弯矩。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种高刚性的减速机构，其体型小、结构简单、精度高、承载能力和弯矩大。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种高刚性的减速机构，包括针齿壳、输出轴盖和输出轴，所述针齿壳和输出轴盖之间以及针齿壳和输出轴之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承，两组所述滚子轴承分别位于针齿壳的两端，且每组所述滚子轴承均包括若干滚子以及至少一组相互平行的沟道，相互平行的所述沟道沿滚子轴向设置，若干所述滚子在相互平行的沟道内滚动运转。
[0006]通过采用上述技术方案，滚子为圆柱形，在相互平行的沟道内滚动运转，滚子和沟道的接触面积为面接触，相较于角接触球轴承中钢球的点接触，滚子和沟道的接触面积大大增加，从而有效提高滚子轴承的承载能力和弯矩，即极大地提高RV减速机的承载能力和弯矩。两个滚子轴承对称安装在针齿壳两侧，滚子轴承的游隙通过调节滚子的直径来达到需要的预紧力，无需像传统的RV减速机角接触球轴承安装时采用调节环来预警，安装调节方便。上述结构简单，通过使用滚子轴承替代角接触球轴承，同等承载能力和弯矩时，RV减速机的体积减小，相同体积下，RV减速机的承载能力和弯矩更大，综上，使得RV减速机体型小、结构简单、精度高、承载能力和弯矩大。
[0007]进一步地，相互平行的所述沟道设有一组，所述沟道为相互平行的锥面，且所述沟道锥面的倾斜夹角为锐角。
[0008]通过采用上述技术方案，沟道为相互平行的锥面得滚子轴承为倾角滚子轴承，可同时承受径向和轴向载荷，通用性强，使用寿命高。其中，沟道锥面的倾斜夹角为锐角，使得滚子轴承可以承受较大的负载，提高滚子轴承及RV减速的承载能力和弯矩。
[0009]进一步地，所述滚子轴承包括与针齿壳内圆抵接的轴承外圈以及与输出轴盖内圆或输出轴内圆抵接的内圈，所述轴承外圈和内圈相互靠近的一侧形成相互平行的锥面沟道。
[0010]通过采用上述技术方案，轴承外圈和内圈相互靠近的一侧形成沟道，滚子安装在
沟道内，轴承外圈、内圈、滚子为滚子轴承整体，安装时直接将轴承外圈安装到针齿壳内圆处、内圈安装到输出轴盖内圆/输出轴内圆处即可，其结构简单，便于安装，且在滚子轴承磨损或使用效果下降时便于更换。
[0011]进一步地，若干所述滚子包括轴向滚子和径向滚子，所述轴向滚子和径向滚子间隔设置且轴向相互垂直，且径向滚子的轴线沿针齿壳轴线方向设置；所述沟道设有分别与轴向滚子和径向滚子配合的两组，两组所述沟道分别为沿针齿壳轴向设置的径向沟道以及垂直于径向沟道的轴向沟道，所述轴向滚子滚动安装在轴向沟道内，所述径向滚子滚动安装在径向沟道内。
[0012]通过采用上述技术方案，滚子包括相互垂直的轴向滚子和径向滚子，沟道包括相互垂直的轴向沟道和径向沟道，轴向滚子滚动安装在轴向沟道内，径向滚子滚动安装在径向沟道内，这样构成十字交叉滚子轴承，从而获得更大的轴向承载力和径向承载力，极大地提高RV减速的承载能力和弯矩。而且，径向沟道沿针齿壳轴向设置，轴向沟道垂直于径向沟道，两组沟道形成正方形，相较于现有技术中交叉圆柱滚子轴承的沟道为旋转一定角度的类似菱形结构，本技术的轴向承载能力和径向承载能力几乎一样，且有效减小滚子轴承的体积，在一定程度上减小RV减速机的体型。
[0013]进一步地，所述径向沟道包括相互平行的径向滚道一和径向滚道二，所述径向滚子与针齿壳内圆以及输出轴盖外圆/输出轴外圆抵接，所述针齿壳内圆为径向滚道一，所述输出轴盖外圆/输出轴外圆为径向滚道二。
[0014]通过采用上述技术方案，由于径向滚子的轴向与针齿壳的轴向相同，所以利用针齿壳内圆作为径向滚道一，输出轴盖外圆/输出轴外圆作为径向滚道二，针齿壳和输出轴盖/输出轴本身硬度较高，且针齿壳内圆和输出轴盖外圆/输出轴外圆的轨迹和径向沟道轨迹相同，可有效防止径向滚道变形，有效提高滚子轴承的使用寿命，同时简化滚子轴承的结构，减小体积。
[0015]进一步地，所述滚子轴承包括设置在每组径向滚道一和径向滚道二之间的挡圈，且两组挡圈相互靠近；所述轴向沟道包括相互平行的轴向滚道一和轴向滚道二，两组所述挡圈相互远离的一侧为轴向滚道一，所述轴向滚道一相对侧的输出轴盖端面/输出轴端面为轴向滚道二，所述轴向滚子和轴向滚道一及轴向滚道二抵接。
[0016]通过采用上述技术方案，利用挡圈端面作为轴向滚道一，轴向滚道一相对侧的输出轴盖端面/输出轴端面为轴向滚道二，与径向沟道相同，输出轴盖端面/输出轴端面本身硬度高，有效避免轴向沟道变形，提高滚子轴承的使用寿命。而设置挡圈且两组挡圈相互靠近，利用挡圈作为轴向沟道一，便于滚子轴承的安装，且保证滚子安装的稳定性其结构简单，方便操作且效果明显。
[0017]进一步地，若干所述滚子两两相邻之间安装有保持架。
[0018]通过采用上述技术方案，在若干滚子两两相邻之间安装保持架，保持架对滚子进行支撑限位，且保持架将若干滚子隔开，这样防止滚子乱转，保证滚子轴承的稳定性更好，进而保证滚子轴承的工作效果。
[0019]进一步地，若干所述滚子紧密排布，所述滚子轴承为满滚子结构。
[0020]通过采用上述技术方案，若干滚子紧密排布，滚子之间不安装保持架，使得滚子轴承为满滚子结构，这样滚子数量更多，滚子轴承的承载能力和弯矩更大，进而更好地提高RV
减速机的承载能力和弯矩。
[0021]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0022]1、通过在针齿壳内圆和输出轴外圆/输出轴盖外圆之间设置滚子轴承替代角接触球轴承，滚子轴承中滚子和沟道之间为面接触且接触面积增大，从而有效提高滚子轴承的承载能力和弯矩，即极大地提高RV减速机的承载能力和弯矩；两个滚子轴承对称安装在针齿壳两侧，滚子轴承的游隙通过调节滚子的直径来达到需要的预紧力，无需像传统的RV减速机角接触球轴承安装时采用调节环来预警，安装调节方便；
[0023]2、滚子轴承为十字交叉滚子轴承，且以针齿壳内圆、输出轴外圆/输出轴盖外圆、输出轴端面/输出轴盖端面作为径向沟道和轴向滚道二，硬度高，承载能力大，有效提高十字交叉滚子轴承的使用寿命。
附图说明
[0024]图1是实施例一中的一种高刚性的减速机构的整体结构示意图；
[0025]图2是实施例一中带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高刚性的减速机构，包括针齿壳(1)、输出轴盖(3)和输出轴(2)，其特征在于：所述针齿壳(1)和输出轴盖(3)之间以及针齿壳(1)和输出轴(2)之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承(4)，两组所述滚子轴承(4)分别位于针齿壳(1)的两端，且每组所述滚子轴承(4)均包括若干滚子(5)以及至少一组相互平行的沟道(6)，相互平行的所述沟道(6)沿滚子(5)轴向设置，若干所述滚子(5)在相互平行的沟道(6)内滚动运转。2.根据权利要求1所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：相互平行的所述沟道(6)设有一组，所述沟道(6)为相互平行的锥面，且所述沟道(6)锥面的倾斜夹角为锐角。3.根据权利要求2所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：所述滚子轴承(4)包括与针齿壳(1)内圆抵接的轴承外圈(7)以及与输出轴盖(3)内圆或输出轴(2)内圆抵接的内圈(8)，所述轴承外圈(7)和内圈(8)相互靠近的一侧形成相互平行的锥面沟道(6)。4.根据权利要求1所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：若干所述滚子(5)包括轴向滚子(52)和径向滚子(51)，所述轴向滚子(52)和径向滚子(51)间隔设置且轴向相互垂直，且径向滚子(51)的轴线沿针齿壳(1)轴线方向设置；所述沟道(6)设有分别与轴向滚子(52)和径向滚子(51)配合的两组，两组所述沟道(6)分别为沿针齿壳(1)轴向设置的径向沟道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾京君，纪仕飞，
申请(专利权)人：南通振康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：