贴胶转盘缓存机构及贴装设备制造技术

本申请揭示了一种贴胶转盘缓存机构及贴装设备，该贴胶装转盘缓存机构，包括：安装板、电机、旋转底座、联轴器、周转轮盘、光源、相机和镜头，电机安装于安装板上，旋转底座通过联轴器连接在电机轴端，周转轮盘可拆卸式地安装在旋转底座上；光源安装于电机的侧边，光源朝向周转轮盘，镜头安装在相机上，镜头朝向光源设置；电机通过旋转底座和联轴器驱动周转轮盘间隙性转动。本申请通过设置周转轮盘以实现贴装工件的缓存，并设置相机实现对从周转轮盘上拾取的贴装工件的定位，保证不会由于误差积累而影响贴装质量；另外，由于周转轮盘的旋转式设计，机构紧凑，节省空间，便于实现贴装工件在输送过程中图像采集任务。送过程中图像采集任务。送过程中图像采集任务。

【技术实现步骤摘要】
贴胶转盘缓存机构及贴装设备


[0001]本技术属于电子元件贴装
，涉及一种贴胶转盘缓存机构及贴装设备。

技术介绍

[0002]在电子元件贴装领域，在贴装时需要将贴装工件贴附在被贴装工件上，贴装物与被贴装物通过不同的轨道进行输送，在贴装时从贴装工件轨道夹取贴装工件贴装至被贴装轨道的被贴装工件上。
[0003]现有的贴装机，在移送过程中对贴装工件的位姿无监控与校准，长时间贴装后由于误差积累，会导致贴装错误。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中在移送过程中对贴装工件的位姿无监控与校准，长时间贴装后由于误差积累，会导致贴装错误的问题，本申请提供了一种贴胶转盘缓存机构及贴装设备。技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种贴胶转盘缓存机构，包括：安装板、电机、旋转底座、联轴器、周转轮盘、光源、相机和镜头，其中：
[0006]所述电机安装于所述安装板上，所述旋转底座通过所述联轴器连接在所述电机轴端，所述周转轮盘可拆卸式地安装在所述旋转底座上；所述光源安装于所述电机的侧边，所述光源朝向所述周转轮盘，所述镜头安装在所述相机上，所述镜头朝向所述光源设置；所述电机通过所述旋转底座和所述联轴器驱动所述周转轮盘间隙性转动。
[0007]可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：电机固定座，所述电机固定安装在所述电机固定座的下部，所述电机固定座固定在所述安装板上。
[0008]可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光源座，所述光源座固定在所述安装板上，所述光源固定在所述光源座上。
[0009]可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：两组镜头固定件，两组镜头固定件间隔安装在所述安装板上，每组镜头固定件包括镜头支架和镜头抱块，所述镜头支架固定在所述安装板上，所述镜头抱块将所述镜头夹装在所述镜头支架上。
[0010]可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光电传感器、光电传感器安装板和光电挡片，其中：
[0011]所述光电传感器安装板通过紧固件固定在所述电机固定座的侧面，所述光电传感器固定在所述光电传感器安装板上，所述光电挡片固定在所述旋转底座下方。
[0012]可选的，所述周转轮盘上设置有用于承载贴装工件的承载区。
[0013]可选的，所述周转轮盘包括偶数个凸起部，每个凸起部上设置有用于承载贴装工件的承载区。
[0014]可选的，所述周转轮盘包括四个所述凸起部。
[0015]可选的，所述旋转底座上设置有定位销，所述周转轮盘的下端设置有与所述定位销匹配的定位孔；所述周转轮盘通过螺钉安装于所述旋转底座上。
[0016]第二方面，本申请还提供了一种贴装设备，所述贴装设备包括贴装工件供料装置、被贴装工件供料装置、贴装头以及如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的贴胶转盘缓存机构，其中：
[0017]所述贴装工件供料装置被配置为向所述贴胶转盘缓存机构提供贴装工件；
[0018]所述贴装头从所述贴胶转盘缓存机构的周转轮盘上拾取所述贴装工件；
[0019]所述电机带动所述周转轮盘旋转预定角度，所述相机对所述贴装头所拾取的贴装工件进行定位；
[0020]所述贴装头根据所述贴装工件的定位信息旋转所述贴装工件并将所述贴装工件贴装至所述被贴装工件供料装置上的被贴装工件上。
[0021]可选的，所述贴装工件供料装置包括第一驱动装置和第一输送装置，所述第一输送装置承托容纳贴装工件的料盘，所述第一驱动装置驱动所述第一输送装置输送所述料盘；
[0022]所述被贴装工件供料装置包括第二驱动装置和第二输送装置，所述第二输送装置上设置有容纳被贴装工件的治具，所述第二驱动装置驱动所述第二输送装置输送所述治具。
[0023]本申请至少可以实现如下有益效果：
[0024]通过设置周转轮盘以实现贴装工件的缓存，并设置相机和镜头，实现对从周转轮盘上拾取的贴装工件的定位，以确定贴装吸取头夹取的工件的位姿，保证不会由于误差积累而影响贴装质量；另外，由于周转轮盘的旋转式设计，机构紧凑，节省空间，便于实现贴装工件在输送过程中图像采集任务。
[0025]另外，通过将周转轮盘设置为可以通过螺钉安装于旋转底座上，以实现周转轮盘的可拆卸式安装，当所需要贴装的工件发生变化时，可以通过安装不同的周转轮盘来实现对不同形式工件的运输。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0028]图1是本申请一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图；
[0029]图2是图1所示的贴胶转盘缓存机构的拆分示意图；
[0030]图3是本申请另一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图；
[0031]图4是本申请一个实施例中提供的贴装设备的结构示意图。
[0032]其中，附图标记如下：
[0033]1、安装板；2、电机；3、旋转底座；4、联轴器；5、周转轮盘；6、光源；7、相机；8、镜头；9、电机固定座；10、光源座；11、镜头支架；12、镜头抱块；13、光电传感器；14、光电传感器安装板；15、光电挡片；16、定位销；41、贴装工件供料装置；42、被贴装工件供料装置；43、贴胶
转盘缓存机构、44、料盘；45、治具。
具体实施方式
[0034]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0035]图1是本申请一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图，图2是图1所示的贴胶转盘缓存机构的拆分示意图，图3是本申请另一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图，结合图1、图2和图3，本申请提供了一种贴胶转盘缓存机构，可以包括安装板 1、电机2、旋转底座3、联轴器4、周转轮盘5、光源6、相机7和镜头8。
[0036]电机2安装于安装板1上，旋转底座3通过联轴器4连接在电机2轴端，周转轮盘5可拆卸式地安装在旋转底座3上。
[0037]将周转轮盘5设置为可拆卸式安装，便于周转轮盘5的更换，以便于维护，并便于适应不同规格的贴装工件。
[0038]光源6安装于电机2的侧边，光源6朝向周转轮盘5，镜头8安装在相机7上，镜头8 朝向光源6设置；电机2通过旋转底座3和联轴器4驱动周转轮盘5间隙性转动。
[0039]在一种可能的实现方式中，为了安装电机2，贴胶转盘缓存机构还可以包括：电机固定座9，电机2固定安装在电机固定座9的下部，电机固定座9固定在安装板1上。
[0040本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构包括：安装板、电机、旋转底座、联轴器、周转轮盘、光源、相机和镜头，其中：所述电机安装于所述安装板上，所述旋转底座通过所述联轴器连接在所述电机轴端，所述周转轮盘可拆卸式地安装在所述旋转底座上；所述光源安装于所述电机的侧边，所述光源朝向所述周转轮盘，所述镜头安装在所述相机上，所述镜头朝向所述光源设置；所述电机通过所述旋转底座和所述联轴器驱动所述周转轮盘间隙性转动。2.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：电机固定座，所述电机固定安装在所述电机固定座的下部，所述电机固定座固定在所述安装板上。3.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光源座，所述光源座固定在所述安装板上，所述光源固定在所述光源座上。4.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：两组镜头固定件，两组镜头固定件间隔安装在所述安装板上，每组镜头固定件包括镜头支架和镜头抱块，所述镜头支架固定在所述安装板上，所述镜头抱块将所述镜头夹装在所述镜头支架上。5.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光电传感器、光电传感器安装板和光电挡片，其中：所述光电传感器安装板通过紧固件固定在所述电机固定座的侧面，所述光电传感器固定在所述光电传感器安装板上，所述光电挡片固定在所述旋转底座下方。6.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，郜福亮，杨健，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：