一种码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛装置，包括底板、立柱、安装板、液压缸、第一步进电机、第一丝杆、固定块、安装框、第二步进电机、第二丝杆、安装箱、固定杆、滑块、夹紧气缸、移动孔、连接杆、固定套、连接轴、固定圈、支撑架、稳固架、承压板、夹紧板、夹紧弹簧和缓冲垫，所述底板的顶部两端均焊接有立柱，所述立柱顶部之间设置有安装板，且安装板套接在立柱上，所述立柱的顶部设置有液压缸，所述液压缸连接，所述安装板的一端焊接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆上套接有固定块，所述固定块底部焊接有安装框，本实用新型专利技术，码垛方便，对产品的固定效果好，夹紧效果好，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置


[0001]本技术涉及码垛
，具体为一种码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛是堆放物品的一种机器，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有技术中的码垛装置码垛不方便，对待码垛的产品固定效果不好，夹紧效果不好，在码垛过程中产品容易掉落，影响使用，因此，设计一种码垛装置是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种码垛装置，包括底板、立柱、安装板、液压缸、第一步进电机、第一丝杆、固定块、安装框、第二步进电机、第二丝杆、安装箱、固定杆、滑块、夹紧气缸、移动孔、连接杆、固定套、连接轴、固定圈、支撑架、稳固架、承压板、夹紧板、夹紧弹簧和缓冲垫，所述底板的顶部两端均焊接有立柱，所述立柱顶部之间设置有安装板，且安装板套接在立柱上，所述立柱的顶部设置有液压缸，所述液压缸连接，所述安装板的一端焊接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆上套接有固定块，所述固定块底部焊接有安装框，所述安装框一端焊接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝杆上套接有安装箱，所述安装箱的内壁两端均固定有固定杆，所述固定杆上对称套接有滑块，且滑块之间通过连接杆连接，所述连接杆中间套接有固定套，所述安装箱的内壁两侧中间均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过活塞杆与固定套连接，所述滑块一端固定有连接轴，且连接轴一端穿过安装箱外壁与固定圈连接，所述固定圈一端固定有支撑架，所述支撑架底部之间安装有承压板，所述承压板一侧通过夹紧弹簧固定有夹紧板，所述夹紧弹簧之间设置有缓冲垫。
[0005]进一步的，所述安装板表面一侧位于第一丝杆两端和安装框内壁一侧位于第二丝杆均安装有限位杆，所述固定块和安装箱均套接在限位杆上。
[0006]进一步的，所述安装箱表面两侧中间均开设有移动孔，所述连接轴与移动孔相配合。
[0007]进一步的，所述承压板一侧通过螺栓固定有稳固架，所述稳固架两端通过螺栓与支撑架连接。
[0008]进一步的，所述连接轴上位于固定圈两侧均套接有限位环。
[0009]进一步的，所述固定套两端均套接有紧固环，所述紧固环通过螺栓与连接杆连接。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0011]1.液压缸工作，调整安装板的高度，第一步进电机工作，带动第一丝杆转动，调整固定块的水平位置，安装框内的第二步进电机工作，带动第二丝杆转动，调整安装箱的位置，根据产品的位置进行调整，方便码垛；
[0012]2.夹紧气缸工作，推动连接杆在固定杆上滑动，通过连接轴调整固定圈的位置，进而根据产品的大小调整夹紧板之间的距离，夹紧弹簧和缓冲垫相配合，保证夹紧效果，防止产品掉落。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的安装框结构示意图；
[0016]图3是本技术的安装箱内部结构示意图；
[0017]图4是本技术的承压板固定结构示意图；
[0018]图5是本技术的夹紧板安装结构示意图；
[0019]图中：1、底板；2、立柱；3、安装板；4、液压缸；5、第一步进电机；6、第一丝杆；7、固定块；8、安装框；9、第二步进电机；10、第二丝杆；11、安装箱；12、固定杆；13、滑块；14、夹紧气缸；15、移动孔；16、连接杆；17、固定套；18、连接轴；19、固定圈；20、支撑架；21、稳固架；22、承压板；23、夹紧板；24、夹紧弹簧；25、缓冲垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种码垛装置，包括底板1、立柱2、安装板3、液压缸4、第一步进电机5、第一丝杆6、固定块7、安装框8、第二步进电机9、第二丝杆10、安装箱11、固定杆12、滑块13、夹紧气缸14、移动孔15、连接杆16、固定套17、连接轴18、固定圈19、支撑架20、稳固架21、承压板22、夹紧板23、夹紧弹簧24和缓冲垫25，底板1的顶部两端均焊接有立柱2，立柱2顶部之间设置有安装板3，且安装板3套接在立柱2上，立柱2的顶部设置有液压缸4，液压缸4的输出端通过活塞杆与安装板3连接，安装板3的一端焊接有第一步进电机5，第一步进电机5的输出端与第一丝杆6连接，第一丝杆6上套接有固定块7，固定块7底部焊接有安装框8，安装框8一端焊接有第二步进电机9，第二步进电机9的输出端与第二丝杆10连接，第二丝杆10上套接有安装箱11，安装板3表面一侧位于第一丝杆6两端和安装框8内壁一侧位于第二丝杆10均安装有限位杆，固定块7和安装箱11均套接在限位杆上，对固定块7和安装箱11进行限位固定；安装箱11的内壁两端均固定有固定杆12，固定杆12上对称套接有滑块13，且滑块13之间通过连接杆16连接，连接杆16中间套接有固定套17，安装箱11的内壁两侧中间均安装有夹紧气缸14，夹紧气缸14的输出端通过活塞杆与固定套17连接，固定套17两端均套接有紧固环，紧固环通过螺栓与连接杆16连接，使得固定套17与
连接杆16连接牢固；滑块13一端固定有连接轴18，且连接轴18一端穿过安装箱11外壁与固定圈19连接，安装箱11表面两侧中间均开设有移动孔15，连接轴18与移动孔15相配合，便于连接轴18移动；连接轴18上位于固定圈19两侧均套接有限位环，对固定圈19进行限位固定；固定圈19一端固定有支撑架20，支撑架20底部之间安装有承压板22，承压板22一侧通过螺栓固定有稳固架21，稳固架21两端通过螺栓与支撑架20连接，保证结构的稳定性；承压板22一侧通过夹紧弹簧24固定有夹紧板23，夹紧弹簧24之间设置有缓冲垫25。
[0022]工作原理：液压缸4工作，调整安装板3的高度，第一步进电机5工作，带动第一丝杆6转动，调整固定块7的水平位置，安装框8内的第二步进电机9工作，带动第二丝杆10转动，调整安装箱11的位置，根据产品的位置进行调整，方便码垛；夹紧气缸14工作，推动连接杆16在固定杆12上滑动，通过连接轴18调整固定圈19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，包括底板（1）、立柱（2）、安装板（3）、液压缸（4）、第一步进电机（5）、第一丝杆（6）、固定块（7）、安装框（8）、第二步进电机（9）、第二丝杆（10）、安装箱（11）、固定杆（12）、滑块（13）、夹紧气缸（14）、移动孔（15）、连接杆（16）、固定套（17）、连接轴（18）、固定圈（19）、支撑架（20）、稳固架（21）、承压板（22）、夹紧板（23）、夹紧弹簧（24）和缓冲垫（25），其特征在于：所述底板（1）的顶部两端均焊接有立柱（2），所述立柱（2）顶部之间设置有安装板（3），且安装板（3）套接在立柱（2）上，所述立柱（2）的顶部设置有液压缸（4），所述液压缸（4的输出端通过活塞杆与安装板（3）连接，所述安装板（3）的一端焊接有第一步进电机（5），所述第一步进电机（5）的输出端与第一丝杆（6）连接，所述第一丝杆（6）上套接有固定块（7），所述固定块（7）底部焊接有安装框（8），所述安装框（8）一端焊接有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）的输出端与第二丝杆（10）连接，所述第二丝杆（10）上套接有安装箱（11），所述安装箱（11）的内壁两端均固定有固定杆（12），所述固定杆（12）上对称套接有滑块（13），且滑块（13）之间通过连接杆（16）连接，所述连接杆（16）中间套接有固定套（17），所述安装箱（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢子清，龚涛，孔凡绕，
申请(专利权)人：江阴中为自动化系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：