不良下料仓制造技术

一种不良下料仓，不良下料仓包括定位治具、下料基座、接料组件及不良转移机械手。定位治具包括载板及产品限位组件，载板中心位置处开设有透孔，下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于底板的边缘上，且每一支撑导轨均设置有一个限位导片，接料组件包括接料驱动件及随动台，不良转移机械手将不良品电池放置于随动台上，且随动台上每放置一个不良品电池，接料驱动件驱动随动台下降一次，使不良品电池在随动台上有序堆叠，并保持每次下料的行程一致，提高不良品电池下料稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
不良下料仓


[0001]本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种不良下料仓。

技术介绍

[0002]电池生产线中，完成组装的电池需要对其进行质检，并将其中的不良品分拣出来，现有的电池分拣装置一般采用机械手与下料斗配合的方式收集不良品电池，通过机械手将不良品电池拾取到下料斗上方，松开不良品电池，使之随下料斗内壁下滑到收集盒中。
[0003]然而，上述不良品收集方式中，电池从机械手落入下料斗、以及从下料斗滑入收集盒过程均会产生碰撞，有导致电解液泄漏的风险，且采用上述方式收集到的不良品为无序状态，不利于对其进行分类返工等操作。
[0004]因此，如何对现有的分拣机构进行优化，使之能够平稳地回收不良品电池，并且方便后续对不良品电池进行分类回收等操作，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够平稳、有序地分拣不良品电池，并对其进行堆叠的不良下料仓。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种不良下料仓包括：定位治具、下料基座、接料组件及不良转移机械手；
[0008]所述定位治具包括载板及产品限位组件，所述载板中心位置处开设有透孔，所述产品限位组件用于与不良品电池的外壁贴合；
[0009]所述下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于所述底板的边缘上，且每一所述支撑导轨均设置有一个限位导片，两个所述限位导片与所述治具锁共同围成定位区，以定位所述载板；/>[0010]接料组件包括接料驱动件及随动台，所述接料驱动件设置于所述底板上，所述接料驱动件用于带动所述随动台沿所述透孔的轴线方向升降；
[0011]所述不良转移机械手用于将所述不良品电池放置于所述随动台上。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑导轨远离操作者的一侧上设置有限位块，所述限位块用于与所述载板抵接。
[0013]在其中一个实施例中，所述治具锁包括摆动气缸及锁定杆，所述锁定杆设置有连接部及摆动部，所述连接部与所述摆动气缸的输出端连接，所述摆动部用于与所述载板的外壁抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述载板与所述底板之间设置有避位区间，所述接料驱动件用于驱动所述随动台进入或者离开所述避位区间。
[0015]在其中一个实施例中，所述接料驱动件包括升降丝杆及接料电机，所述接料电机设置于所述底板远离所述支撑导轨的侧面上，所述随动台安装于所述升降丝杆上，所述接料电机用于驱动所述升降丝杆沿所述透孔轴线方向上升或者下降。
[0016]在其中一个实施例中，所述接料驱动件还包括随动导杆，所述底板上设置有直线轴承，所述随动导杆穿设所述直线轴承，且所述随动导杆与所述随动台连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述产品限位组件包括横向限位件及纵向限位柱，所述横向限位件用于与所述不良品电池的短边贴合，所述纵向限位柱用于与所述不良品电池的长边贴合。
[0018]在其中一个实施例中，所述载板上设置有横向调距区及纵向调距区，所述横向限位件设置于所述横向调距区内，所述纵向限位柱设置于所述纵向调距区内。
[0019]在其中一个实施例中，所述横向限位件包括调距连杆及两个横向限位柱，所述调距连杆设置于所述横向调距区内，所述调距连杆上设置有两个调距滑块，两个所述横向限位柱对应与两个所述调距滑块连接。
[0020]一种电池采用上述任一所述不良下料仓进行分拣。
[0021]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0022]1、不良转移机械手将不良品电池放置于随动台上，且随动台上每放置一个不良品电池，接料驱动件驱动随动台下降一次，使不良品电池在随动台上有序堆叠，并保持每次下料的行程一致，提高不良品电池下料稳定性；
[0023]2、定位治具与基座为分离设置，通过替换定位治具满足下料需求，且治具上通过产品限位组件对不良品电池提供支撑，保证各不良品电池堆叠位置一致；
[0024]3、限位导片与治具锁配合对定位治具进行定位及固定，保证每一放入基座的定位治具位置一致。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本技术一实施例中不良下料仓的结构示意图；
[0027]图2为本技术一实施例中定位治具及下料基座的配合示意图；
[0028]图3为图2所示定位治具及下料基座另一视角的配合示意图。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参阅图1，一种不良下料仓10包括：定位治具100、下料基座200、接料组件300及不良转移机械手400。不良转移机械手400用于拾取流水线上的不良品电池，并将不良品电池放置于接料组件300上，接料组件300与不良转移机械手400配合堆叠不良品电池，并将其容置于定位治具100上，避免不良品电池下料过程中发生碰撞，且有序堆叠在定位治具100上，便于后续对不良电池返工或者集中处理。
[0033]请参阅图1及图2，定位治具100包括载板110及产品限位组件120，载板 110中心位置处开设有透孔111，产品限位组件120用于与不良品电池的外壁贴合；载板110用于容置不良品电池，产品限位组件120与不良品电池外壁接触的同时对其提供导向，并防止不良品电池发生倾倒。
[0034]请参阅图1，下料基座200包括底板210、治具锁220及两个支撑导轨230，两个支撑导轨230间隔设置于底板210的边缘上，且每一支撑导轨230均设置有一个限位导片231，两个限位导片231与治具锁220共同围成定位区，以定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不良下料仓，其特征在于，包括：定位治具，所述定位治具包括载板及产品限位组件，所述载板中心位置处开设有透孔，所述产品限位组件用于与不良品电池的外壁贴合；下料基座，所述下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于所述底板的边缘上，且每一所述支撑导轨均设置有一个限位导片，两个所述限位导片与所述治具锁共同围成定位区，以定位所述载板；接料组件，接料组件包括接料驱动件及随动台，所述接料驱动件设置于所述底板上，所述接料驱动件用于带动所述随动台沿所述透孔的轴线方向升降；不良转移机械手，所述不良转移机械手用于将所述不良品电池放置于所述随动台上。2.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述支撑导轨远离操作者的一侧上设置有限位块，所述限位块用于与所述载板抵接。3.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述治具锁包括摆动气缸及锁定杆，所述锁定杆设置有连接部及摆动部，所述连接部与所述摆动气缸的输出端连接，所述摆动部用于与所述载板的外壁抵接。4.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述载板与所述底板之间设置有避位区间，所述接料驱动件用于驱动所述随动台进入或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，欧阳正东，李养德，邓明星，殷火初，范奕城，李斌，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：