【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
[0001]本申请涉及码垛设备的领域，尤其是涉及一种码垛装置。
技术介绍
[0002]传统的码垛治具包括钩式治具、夹紧式治具与单箱吸盘式治具。但是传统的码垛治具能够码放的产品码放量相对较小，多次码放产品时，工作效率相对较低。
[0003]现有相关技术中申请号为CN201810538610.5的中国专利公开了一种码垛装置、码垛治具及码垛方法，其码垛装置和码垛治具的技术要点为：包括支架、多个吸盘和夹紧组件，吸盘连接在支架的同一侧面；夹持组件设置于支架，夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件并列间隔设置，第一夹持件与第二夹持件分别位于支架的相对两侧，且吸盘位于第一夹持件与第二夹持件之间，驱动机构分别与第一夹持件、第二夹持件传动相连，驱动机构用于驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持码垛产品；码垛装置包括码垛机器人，码垛机器人的驱动臂与支架相连。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在实际使用过程中，在需要对袋装物料做码垛时，采用吸盘对物料做码垛时，吸附相对较为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，包括码垛机器人（1），其特征在于：还包括设置于码垛机器人（1）侧部的整平机构（2），所述码垛机器人（1）的侧部设置有机架（3），所述整平机构（2）包括用于传输物料袋的传送带（21）和用于压平物料袋的压紧件（22），所述传送带（21）设置于机架（3），所述压紧件（22）包括多个沿传送带（21）分布方向分布的压紧辊（221）和套设于多个压紧辊（221）的压紧带（222），所述压紧辊（221）垂直于传送带（21）的传输方向且压紧辊（221）转动连接于机架（3），所述压紧带（222）位于传送带（21）的上方。2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：多个所述压紧辊（221）的中心沿压紧带（222）的长度连线的轮廓呈等腰梯形或直角梯形，多个所述压紧辊（221）中心连线轮廓的小端朝下，所述压紧带（222）套设于多个压紧辊（221）中心连线轮廓的斜腰部分朝向物料传入的方向。3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架（3）设置有支架（31），所述支架（31）设置有用于调节压紧件（22）高度的调节机构（4）。4.根据权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括呈框状结构的连接件（41）和用于调节连接件（41）高度的调节件（42），所述压紧辊（221）转动连接于连接件（41）。5.根据权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于：所述调节件（42）包括多个转动连接于连接件（41）的调节杆（421）和用于控制调节杆（421）转动的控制杆...
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