分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法技术方案

本公开涉及一种分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法，分体式内窥镜系统包括具有照明功能的照明胶囊和具有图像采集功能的采集胶囊，其特征在于，包括：在组织腔体内充有液体；使照明胶囊和采集胶囊进入组织腔体内，采集胶囊的比重不大于液体的比重；通过调节液体的液面高度以使采集胶囊随着液面上下移动；并且控制采集胶囊在组织腔体内采集图像，并且照明胶囊为采集胶囊提供照明光。根据本公开，能够提供一种能够方便地导入/导出组织腔体并且具有较高的可操作性和灵活性的分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法。体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法。体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法。

【技术实现步骤摘要】
分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法


[0001]本公开大体涉及一种分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法。

技术介绍

[0002]随着光电技术、机器人技术、无线通信技术等技术的发展，医疗器械开始向微型化、智能化、无创诊查等方向发展，例如在消化腔检查领域，使用微型医疗器械获取胃腔内的病理信息逐渐成为研究热点。
[0003]目前，对于胃腔内的病变(例如胃壁上的息肉)，医生等可以利用具有图像采集功能的胶囊内窥镜在胃腔内进行图像采集以获取病灶区域的病理信息。与传统的胃腔内图像采集方法相比，使用胶囊内窥镜进行图像采集具有操作简单、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点。
[0004]在现有的胃腔内图像采集方法中，通常使用兼具照明装置和图像采集装置的胶囊内窥镜，通过使用具有照明功能的胶囊内窥镜可以对胃腔进行照明，从而采集到更清晰的图像。然而，兼具照明装置和图像采集装置的胶囊内窥镜在检查过程中电能消耗较大，使用这种胶囊内窥镜会限制在胃腔内的有效检查时长。另外，兼具照明装置和图像采集装置的胶囊内窥镜体积较大，使用这种胶囊内窥镜会增加导入或导出胃腔的难度，同时还会降低在胃腔内检查的操作灵活性。

技术实现思路

[0005]本公开是有鉴于上述现有技术的状况而完成的，其目的在于提供一种能够方便地导入/导出组织腔体并且具有较高的可操作性和灵活性的分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法。
[0006]为此，本公开提供了一种分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法，所述分体式内窥镜系统包括具有照明功能的照明胶囊和具有图像采集功能的采集胶囊，其特征在于，包括：在所述组织腔体内充有液体；使所述照明胶囊和所述采集胶囊进入所述组织腔体内，所述采集胶囊的比重不大于所述液体的比重；通过调节所述液体的液面高度以使所述采集胶囊随着液面上下移动；并且控制所述采集胶囊在所述组织腔体内采集图像，并且所述照明胶囊为所述采集胶囊提供照明光。
[0007]在本公开所涉及的图像采集方法中，通过使用具有照明功能的照明胶囊在组织腔体内进行照明、并使用具有图像采集功能的采集胶囊在组织腔体内进行图像采集。在这种情况下，通过将照明装置和图像采集装置分别布置在两个胶囊中，由此，能够有效减小胶囊体积，从而能够方便地将胶囊导入/导出组织腔体，提高了胶囊的可操作性和灵活性。
[0008]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，所述采集胶囊具有内置磁体，并且通过对所述内置磁体进行磁控制来控制所述采集胶囊在所述组织腔体内的移动。由此，能够方便地通过磁控制来控制采集胶囊在组织腔体内进行移动。
[0009]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，所述采集胶囊与所述照明胶囊
无磁性作用。在这种情况下，当对采集胶囊进行磁控制时，照明胶囊不会受到磁控制的影响，由此，能够避免磁控制对照明胶囊的影响。
[0010]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，所述照明胶囊的比重不大于所述液体的比重。由此，能够有利于照明胶囊漂浮在液体的液面上。
[0011]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，通过向所述组织腔体内增加所述液体的量来调节所述液体的液面。在这种情况下，通过调节液体的液面高度，能够方便地控制采集胶囊上下移动。
[0012]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，所述照明胶囊具有设置在两端的照明装置。由此，能够有效增加照明胶囊在组织腔体内的照明范围。
[0013]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，所述采集胶囊具有进入图像采集模式的激活开关，通过开启所述激活开关，从而使所述采集胶囊在所述组织腔体内采集图像。由此，能够方便地激活采集胶囊在组织腔体内进行图像采集。
[0014]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，当所述采集胶囊采集图像时，所述采集胶囊漂浮于所述液体的液面。在这种情况下，通过使采集胶囊漂浮在液体的液面上，由此，能够方便对液体的液面以上的部位进行图像采集。
[0015]另外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，所述采集胶囊的重心偏离所述采集胶囊的中心。由此，能够增加采集胶囊漂浮在液体的液面时的稳定性。
[0016]此外，在本公开所涉及的图像采集方法中，可选地，所述照明胶囊具有为所述照明装置供电的电池，所述电池的体积占据所述照明胶囊的体积之比超过40％。由此，能够便于对照明装置进行供电。
[0017]根据本公开，能够提供一种能够方便地导入/导出组织腔体并且具有较高操作灵活性的分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：
[0019]图1是示出了本公开示例所涉及的图像采集方法的应用示意图。
[0020]图2是示出了本公开示例所涉及的图像采集方法的流程示意图。
[0021]图3是示出了本公开示例所涉及的充有液体的组织腔体的示意图。
[0022]图4A是示出了本公开示例所涉及的照明胶囊的结构示意图。
[0023]图4B是示出了本公开示例所涉及的采集胶囊的结构示意图。
[0024]图5是示出了本公开示例所涉及的图像采集示意图。
具体实施方式
[0025]以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0026]需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备
固有的其它步骤或单元。
[0027]另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。
[0028]本公开的实施方式涉及一种分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法。分体式内窥镜系统可以简称为内窥镜系统，并且内窥镜系统可以采集被检者的组织腔体内的图像，从而对被检者的组织腔体进行医学检查。以下，结合附图，对本实施方式所涉及的图像采集方法进行详细说明。
[0029]图1是示出了本公开示例所涉及的图像采集方法的应用示意图。图2是示出了本公开示例所涉及的图像采集方法的流程示意图。
[0030]在本实施方式中，对被检者1的组织腔体11进行图像采集可以使用内窥镜系统2。在一些示例中，内窥镜系统2可以包括具有照明功能的照明胶囊21以及具有图像采集功能的采集胶囊22。另外，在一些示例中，内窥镜系统2还可以包括具有磁控制功能的磁控设备23以及具有图像显示功能的显示设备24(参见图1)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式内窥镜系统在组织腔体内的图像采集方法，所述分体式内窥镜系统包括具有照明功能的照明胶囊和具有图像采集功能的采集胶囊，其特征在于，包括：在所述组织腔体内充有液体；使所述照明胶囊和所述采集胶囊进入所述组织腔体内，所述采集胶囊的比重不大于所述液体的比重；通过调节所述液体的液面高度以使所述采集胶囊随着液面上下移动；并且控制所述采集胶囊在所述组织腔体内采集图像，并且所述照明胶囊为所述采集胶囊提供照明光。2.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述采集胶囊具有内置磁体，并且通过对所述内置磁体进行磁控制来控制所述采集胶囊在所述组织腔体内的移动。3.如权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述采集胶囊与所述照明胶囊无磁性作用。4.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述照明胶囊的比重不大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭璨，夏然，黄贤炬，
申请(专利权)人：深圳硅基智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：