一种可多向行进的车仓分离运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可多向行进的车仓分离运输车，包括动力装置。所述动力装置在原有车仓分离运输车的基础上增加了九十度方向行进的子母车。母车通过远程控制系统在轨道上直线往复运行。子车在母车车体上，母车车体上有轨道，子车在与母车运行轨道垂直的方向运动。子车包括升降装置，通过减速机实现升降。升降装置构的上面有与出渣料斗配合的限位装置。在动力装置上增加了九十度方向行进的子母车，使得运输车可以转向行进，满足多台提取罐非单线布置的情况，且母车可以与提取罐平行布置，依靠子车将提取罐下方储料装置运出，节约了整个提取工艺的时间，有效弥补了现有技术的缺陷。有效弥补了现有技术的缺陷。有效弥补了现有技术的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种可多向行进的车仓分离运输车


[0001]本技术属于物料输送
，尤其涉及一种可多向行进的车仓分离运输车。

技术介绍

[0002]在现有的食品厂、药厂的物料出料和废料出渣工艺中，使用最广泛的就是运输车转运的形式，现在针对其中有代表性的中药提取罐出渣问题做个详细说明。
[0003]由于空间、成本等多方面限制，在提取罐出渣过程中，一辆运输车需要负责一条或多条提取线。在一台提取罐出料或出渣的过程中，运输车停放在提取罐下方，其他提取罐只能等待，出渣完成后，运输车需将渣料送往下一工序返回后，才能进行下一台提取罐的出渣。
[0004]此种出渣形式极为费时，常规两条提取线24台罐需要8小时才能全部除渣完成，此8小时中提取工序处于停止状态，极大的影响了整条工艺线的工作流程。
[0005]原有的车仓分离型运输车，仅适用于多台提取罐单线布置，无法拐弯。本实用性型在在原有车仓分离运输车的基础上增加了九十度方向行进的子母车。包括提升行走车(子车)；行走车(母车)；母车通过远程控制系统在轨道上直线往复运行，车体下方为四个轨道轮，分别与下方铁轨接触，前轮与后轮联动，驱动方式为电机驱动。子车在母车车体上，母车车体上有轨道，子车在与母车运行轨道垂直的方向运动。子车包括升降装置，通过减速机实现升降。升降装置构的上面有与出渣料斗配合的限位装置。
[0006]本技术将在动力装置上增加了九十度方向行进的子母车，使得运输车可以转向行进，满足多台提取罐非单线布置的情况，且母车可以与提取罐平行布置，依靠子车将提取罐下方储料装置运出，解决了单条线上提取罐必须逐个出渣的问题，进而节约了整个提取工艺的时间，有效弥补了现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种可多向行进的车仓分离运输车。
[0008]本技术的技术方案是一种可多向行进的车仓分离运输车，包括动力装置，还包括与所述动力装置相连的储料装置，所述储料装置与所述动力装置可分离。
[0009]所述动力装置，包括提升行走车(子车)；行走车(母车)。母车通过远程控制系统在轨道上直线往复运行，车体下方为四个轨道轮，分别与下方铁轨接触，前轮与后轮联动，驱动方式为电机，车体为钢结构框架驱动。母车驱动方式为电机，也可使用液压驱动。
[0010]子车在母车车体上，母车车体上有轨道，子车在与母车运行轨道垂直的方向运动。子车包括车体，四个轨道轮，升降装置，通过减速机实现升降。动力电机，驱动子车在轨道上运行。升降装置构的上面有与储料装置配合的限位装置。行走车(母车)和提升行走车(子车) 外部有全包裹式外壳，适应恶劣环境使用。
[0011]有益效果
[0012]本技术可以实现多条线提取罐同时出渣，同时清洗，提取完成后可马上进入下个提灌工序，大大节省了药渣转运时间；系统可以实现药渣的全自动运输转运。主要用于食品厂、药厂的废渣转运，但不限于废渣，也可用于食品厂、药厂投料使用。
[0013]1、本技术可以安装在甲类防爆区，电气设计满足防爆要求。
[0014]2、本技术将动力装置分为子车和母车，实现了药渣转运车无法转弯的问题，可以适用于提取罐垂直布置，多线布置等工况，适用范围更广，灵活性更大。
[0015]3、母车可以与提取罐平行布置，依靠子车将提取罐下方储料装置运出，解决了单条线上提取罐必须逐个出渣的问题，进而节约了整个提取工艺的时间，有效弥补了现有技术的缺陷。
附图说明
[0016]图1为本技术运输车的结构示意图；
[0017]图2为本技术母车的结构示意图；
[0018]图3为本技术子车的结构示意图；
[0019]图4为本技术转运流程示意图：
[0020]a
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运输车停靠示意图
[0021]b
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子车运动至位置1
[0022]c
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子车运动回母车
[0023]d
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子车运动至位置2
[0024]e
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子车运动回母车；
[0025]图5为字母车结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1提升行走车，2行走车，3储料装置，4铁轨；
[0028]1.1子车车体，1.2升降装置，1.3子车轨道轮，1.4减速机，1.5子车动力电机，1.6限位装置；
[0029]2.1母车轨道轮，2.2母车电机，2.3母车车体，2.4轨道。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。本技术的实施例是为了更好地使本领域的技术人员更好地理解本技术，并不对本技术作任何的限制。
[0031]实施例：
[0032]如图1、5所示，一种可多向行进的车仓分离运输车，包括提升行走车(子车)1；行走车(母车)2，储料装置3，铁轨4。一台运输车对应多个储料装置3，未开始转运时，提升行走车1停放在行走车(母车)2上，储料装置3放置于提取罐下方，行走车2停放于铁轨4 上方。
[0033]如图2所示，所述行走车(母车)2包括母车轨道轮2.1，母车电机2.2，母车车体2.3，轨道2.4组成。所述母车电机2.2皮带连接至传动轴，传动轴带动两侧母车轨道轮2.1转动，带动行走车2在铁轨4上直线运行。行走车车体2.3上方固定有一段轨道2.4，用于行走子车
1。
[0034]如图3所示，所述提升行走车1包括子车车体1.1，升降装置1.2，子车轨道轮1.3，减速机1.4，子车动力电机1.5，限位装置1.6。所述子车动力电机1.5皮带连接至传动轴，传动轴带动两侧子车轨道轮1.3转动，带动提升行走车1在与母车运行方向垂直的方向运行。子车1车体内部安装有升降装置1.2，通过减速机1.4实现升降，子车1运行到储料装置3 正下方时，升降装置1.2升高，将储料装置3自铁轨4支架上托起，再运送至母车2。升降装置构1.2的上面有与储料装置3配合的限位装置1.6，通过此装置来实现在储料装置3的稳定性。
[0035]如图4所示，出渣系统运行流程为：
[0036]1)系统接收到出渣指令后将储料装置3运送至要出渣的提取罐下方；
[0037]2)到位后提取罐盖打开药渣倒入储料装置3内；
[0038]3)出渣完成后母车2运行至储料装置3平行位置停止等待,见图a；
[0039]4)子车1运行至储料装置3正下方将储料装置3运回，见图b，c。
[0040]5)运输车将储料装置3运至出渣区出渣完成。
[0041]6)倒渣完成后储料装置3运送至系统提取指定的位置；
[0042]7)进入下一个运渣工序，见图d、e，往复运行直到所有提取罐出渣完成；
[0043]此种可多向行进的车仓分离运输车，解决了多台提取罐非单线布置的情况，且母车可以与提取罐平行布置，依靠子车将提取罐下方储料装置运出，解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多向行进的车仓分离运输车,其特征在于,包括动力装置，所述动力装置包括提升行走车和行走车；提升行走车在行走车车体上，行走车车体上有轨道，提升行走车在与行走车运行轨道垂直的方向运动；提升行走车包括车体、四个轨道轮和升降装置，通过减速机实现升降，动力电机驱动提升行走车在轨道上运行，升降装置上设有与储料装置配合的限位装置。2.根据权利要求1所述的一种可多向行进的车仓分离运输车,其特征在于,行走车通过远程控制系统在轨道上直线往复运行，车体下方为四个轨道轮，分别与下方铁轨接触，前轮与后轮联动，驱动方式为电机，车体为钢结构框...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹，王世庆，
申请(专利权)人：宜诺天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：