本实用新型专利技术公开了一种压机自动上下料装置，包括机架，所述机架通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴上连接有传送带，所述传送带顶部固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆两侧装有挡板，所述挡板内壁通过螺纹活动连接传感器，所述挡板上方固定有料仓，所述料仓内部装有料盘，运行中第一升降气缸启动带动活塞杆上升，活塞杆两侧的挡板用于防止运行中料盘被甩出，挡板内壁的传感器用于检测料盘的高度，所述料仓的内壁底部通过焊接固定有折叠杆的一段，所述折叠杆的另一段与夹板连接，所述折叠杆的一端与气缸连接，所述气缸固定在机架的内壁，本实用新型专利技术，具有实用性强和可以自动将多余物料返回料仓的特点。动将多余物料返回料仓的特点。动将多余物料返回料仓的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种压机自动上下料装置
[0001]本技术涉及机械制造设备
，具体为一种压机自动上下料装置。
技术介绍
[0002]自动上下料装置主要由上料机构以及下料机构组成，是人类进入人工智能时代的重要标志。主要用于工业用料运输，快速高效的的运输加工。
[0003]而现有的自动上下料装置每次运输的物料都无法控制量，实用性差；同时现有的自动上下料装置因为输送量无法控制容易造成堵料的情况。因此，设计实用性强和可以自动将多余物料返回料仓的一种压机自动上下料装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种压机自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种压机自动上下料装置，包括机架，所述机架通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴上连接有传送带，所述传送带顶部固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆两侧装有挡板，所述挡板内壁通过螺纹活动连接传感器，所述挡板上方固定有料仓，所述料仓内部装有料盘，运行中第一升降气缸启动带动活塞杆上升，活塞杆两侧的挡板用于防止运行中料盘被甩出，挡板内壁的传感器用于检测料盘的高度。
[0006]根据上述技术方案，所述料仓的内壁底部通过焊接固定有折叠杆的一段，所述折叠杆的另一段与夹板连接，所述折叠杆的一端与气缸连接，所述气缸固定在机架的内壁，气缸运行带动折叠杆拉伸，折叠杆拉伸带动夹板与料仓处于一条直线，料盘落下，此时折叠杆缩回带动夹板与料仓垂直，将料盘卡在料仓内，第一升降气缸运行带动活塞杆下降至原位置，电机启动，电机的输出轴带动传送带运行前进，传送带运行前进带动料盘前进。
[0007]根据上述技术方案，所述机架的内壁通过焊接固定有滑槽，所述滑槽内连接有第一滑块，第一滑块可在滑槽内自由左右运动。
[0008]根据上述技术方案，所述第一滑块通过螺纹活动连接回转马达，所述回转马达的外壁连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆一侧安装有夹取气缸，所述夹取气缸的一侧通过螺纹活动连接夹爪，当传感器检测到挡板内的高度高于一块料盘的高度，第一伸缩气缸运行带动活塞杆伸出，第一伸缩气缸的活塞杆伸出带动夹爪伸出，夹取气缸运行带动夹爪收缩抓紧料盘，回转马达运行带动整个抓取机构旋转至返料机构的垂直面。
[0009]根据上述技术方案，所述滑槽内连接有第二滑块，第二滑块可以在滑槽内自由的左右移动。
[0010]根据上述技术方案，所述第二滑块通过螺纹活动链接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆一侧连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆一端通过螺纹活动连接托盘，此时夹取气缸运行带动夹爪松开将料盘放至托盘的顶部，第二伸缩气缸运行
带动活塞杆伸出，第二伸缩气缸的活塞杆伸出带动托盘伸出，第二升降气缸运行带动活塞杆上升，第二升降气缸的活塞杆上升带动托盘上升，将托盘顶部的料盘从料仓的顶部放回料仓。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，
[0012](1)通过增设挡板，使得挡板与第一升降气缸的活塞杆底部形成封闭，这样料盘被挡板挡住，就不会在运行中被甩出；
[0013](2)通过设置夹取机构以及传感器，传感器检测到有多余的料盘落下，夹取机构中的第一伸缩气缸的活塞杆伸出，夹爪抓紧多余的料盘，使得多余的料盘被夹取机构及时夹走，不会跟随传送带被运输到待加工区域，有效的防止料盘过多造成的堵塞；
[0014](3)通过设置返料机构，夹取机构旋转面向返料机构，夹爪放松将料盘放在返料机构的托盘上，第二伸缩气缸的活塞杆伸出带动托盘伸出，第二升降气缸的活塞杆上升带动托盘上升，从料仓的顶部将料盘返回料仓，由于料仓两面有夹板，所以托盘可以顺利缩回，并且料盘由于被夹板挡住不会随着托盘缩回一起运动，多余的料盘及时返回料仓，这样就可以避免料盘浪费的问题。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的夹取机构结构示意图；
[0019]图3是本技术的返料机构结构示意图；
[0020]图4是本技术的夹板挡料结构示意图；
[0021]图中：1、机架；2、驱动电机；3、传送带；4、滑槽；5、第一升降气缸；6、传感器；7、料仓；8、料盘；9、气缸；10、折叠杆；11、夹板；12、第一滑块；13、回转马达；14、第一伸缩气缸；15、夹爪；16、第二滑块；17、第二升降气缸；18、第二伸缩气缸；19、托盘；20、挡板；21、夹取气缸。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4本技术提供技术方案：一种压机自动上下料装置，包括机架1，机架1通过螺栓固定有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有传送带3，传送带3顶部固定有第一升降气缸5，第一升降气缸5的活塞杆两侧装有挡板20，挡板20内壁通过螺纹活动连接传感器6，挡板20上方固定有料仓7，料仓7内部装有料盘8，运行中第一升降气缸5启动带动活塞杆上升，活塞杆两侧的挡板20用于防止运行中料盘8被甩出，挡板20内壁的传感器6用于检测料盘8的高度；
[0024]料仓7的内壁底部通过焊接固定有折叠杆10的一段，折叠杆10的另一段与夹板11连接，折叠杆10的一端与气缸9连接，气缸9固定在机架1的内壁，气缸9运行带动折叠杆10拉伸，折叠杆10拉伸带动夹板11与料仓7处于一条直线，料盘8落下，此时折叠杆10缩回带动夹板11与料仓7垂直，将料盘8卡在料仓7内，第一升降气缸5运行带动活塞杆下降至原位置，电机启动，电机的输出轴带动传送带3运行前进，传送带3运行前进带动料盘8前进；
[0025]机架1的内壁通过焊接固定有滑槽4，滑槽4内连接有第一滑块12，第一滑块12可在滑槽4内自由左右运动；
[0026]第一滑块12通过螺纹活动连接回转马达13，回转马达13的外壁连接有第一伸缩气缸14，第一伸缩气缸14的活塞杆一侧安装有夹取气缸21，夹取气缸21的一侧通过螺纹活动连接夹爪15，当传感器6检测到挡板20内的高度高于一块料盘8的高度，第一伸缩气缸14运行带动活塞杆伸出，第一伸缩气缸14的活塞杆伸出带动夹爪15伸出，夹取气缸21运行带动夹爪15收缩抓紧料盘8，回转马达13运行带动整个抓取机构旋转至返料机构的垂直面；
[0027]滑槽4内连接有第二滑块16，第二滑块16可以在滑槽4内自由的左右移动；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压机自动上下料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内壁通过螺栓固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上连接有传送带(3)，所述传送带(3)的顶部固定有第一升降气缸(5)，所述第一升降气缸(5)的活塞杆两侧安装有挡板(20)，所述挡板(20)的内壁通过螺纹活动连接有传感器(6)，所述挡板(20)的上方固定有料仓(7)，所述料仓(7)的内部装有料盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种压机自动上下料装置，其特征在于：所述料仓(7)的内壁底部通过焊接固定有折叠杆(10)的一段，所述折叠杆(10)的另一段与夹板(11)连接，所述折叠杆(10)的一端与气缸(9)连接，所述气缸(9)固定在机架(1)的内壁。3.根据权利要求2所述的一种压机自动上下料装置，其特征在于：所述机架(1)的内壁通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，
申请(专利权)人：沈阳中方砂轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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