一种玩具挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玩具挖掘机，包括挖掘机控制器、挖掘机底座、驾驶室和挖掘臂，驾驶室可转动安装在挖掘机底座上，挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可转动安装在驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗杆的前端；驾驶室中设有驾驶室转动驱动装置，动臂的下端设有动臂摆动驱动装置，动臂的上端设有斗杆摆动驱动装置，斗杆中设有铲斗摆动驱动装置；驾驶室转动驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置和铲斗摆动驱动装置的信号输入端分别与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。这种玩具挖掘机能模仿实际工程机械挖掘机，驾驶室和挖掘臂各个部件能够进行单独的活动，其仿真程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具挖掘机


[0001]本技术涉及玩具领域，特别涉及一种玩具挖掘机。

技术介绍

[0002]现有的玩具挖掘机以外形仿真而广受儿童的欢迎，为了具有更高的仿真度，出现了可模仿实际工程机械挖掘机进行挖掘臂动作的玩具挖掘机。然而日常市场上所销售的玩具挖掘机大多数将挖掘臂的各个部件制成一体，挖掘臂只能够实现简单的整体摆动动作，挖掘臂上的动臂、斗杆和铲斗均无法实现独立的动作，并且也无法实现驾驶室的独立转动，其动作与实际工程机械挖掘机有着较大的区别，仿真度不足。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种玩具挖掘机，这种玩具挖掘机能模仿实际工程机械挖掘机，驾驶室和挖掘臂各个部件能够进行单独的活动，其仿真程度高。
[0004]为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
[0005]一种玩具挖掘机，包括挖掘机控制器、挖掘机底座、驾驶室和挖掘臂，驾驶室可转动安装在挖掘机底座上，挖掘机底座上设有行走机构，其特征在于：所述挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可转动安装在所述驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗杆的前端，所述挖掘机底座、驾驶室、动臂和斗杆均设有内腔；驾驶室的内腔中设有能够驱动驾驶室转动的驾驶室转动驱动装置，动臂内腔的下端设有能够驱动动臂绕其下端摆动的动臂摆动驱动装置，动臂内腔的上端设有能够驱动斗杆绕其后端摆动的斗杆摆动驱动装置，斗杆的内腔中设有能够驱动铲斗绕其上端摆动的铲斗摆动驱动装置；驾驶室转动驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置和铲斗摆动驱动装置的信号输入端分别与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。
[0006]上述玩具挖掘机中，当需要驱动驾驶室动作时，可以控制驾驶室转动驱动装置驱动驾驶室进行转动；当需要驱动动臂动作时，可以控制动臂摆动驱动装置驱动动臂绕其下端进行摆动，完成动臂抬起或放下的动作；当需要驱动斗杆动作时，可以控制斗杆摆动驱动装置驱动斗杆绕其后端进行摆动，完成斗杆抬起或放下的动作；当需要驱动铲斗动作时，可以控制铲斗摆动驱动装置驱动铲斗绕其上端进行摆动，完成铲斗的采挖动作。上述玩具挖掘机通过设置多个驱动装置对玩具挖掘机本体上的各个部件进行驱动，从而模拟实际工程机械挖掘机的各种动作，同时各个驱动装置分别隐藏在各个部件的内腔中，保证玩具挖掘机外观的仿真程度。
[0007]通常，挖掘机控制器安装在挖掘机底座或驾驶室的内腔中。
[0008]优选方案中，所述动臂下端的前侧壁设有第一接触块，动臂下端的后侧壁设有第二接触块，所述玩具挖掘机还包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别安装在驾驶室上，并且第一行程开关的触点与第一接触块的位置相对应，第二行程开关的触点与第二接触块的位置相对应；第一行程开关和第二行程开关的信号输出端
分别与挖掘机控制器对应的信号输入端电连接。当动臂摆动驱动装置驱动动臂逐渐向前摆动时，处在动臂下端前侧壁的第一接触块自前向后逐渐转动，在动臂向前摆动一定角度之后，第一接触块与第一行程开关的触点接触，此时第一行程开关发送信号至挖掘机控制器，挖掘机控制器控制动臂摆动驱动装置停止动作，从而使动臂停止继续向前摆动；当动臂摆动驱动装置驱动动臂逐渐向后摆动时，处在动臂下端后侧壁的第二接触块自前向后逐渐转动，在动臂向后摆动一定角度之后，第二接触块与第二行程开关的触点接触，此时第二行程开关发送信号至挖掘机控制器，挖掘机控制器控制动臂摆动驱动装置停止动作，从而使动臂停止继续向后摆动。通过设置第一行程开关和第二行程开关，将动臂的摆动范围进行限定，使动臂摆动幅度更接近实际工程机械挖掘机中动臂的摆动幅度，并有效保护相关组件，进一步提升玩具挖掘机的仿真程度和延长玩具挖掘机的使用寿命。
[0009]优选方案中，所述玩具挖掘机还包括遥控器和信号接收器，遥控器中设有信号发射器，信号接收器与信号发射器相匹配并且与挖掘机控制器相应的信号输入端电连接。通过遥控器发射控制信号，信号接收器接收后传送给挖掘机控制器，挖掘机控制器接收控制信号并根据控制信号控制驾驶室转动驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置、铲斗摆动驱动装置动作，从而使驾驶室、动臂、斗杆、铲斗进行相应的动作。
[0010]上述信号发射器可以为无线电信号发射器或红外发射器，信号接收器可以为无线电信号接收器或红外接收器，挖掘机控制器可以采用单片机或CPU构成。
[0011]优选方案中，所述驾驶室转动驱动装置包括驾驶室转动驱动转轴、驾驶室转动驱动传动齿轮、驾驶室转动驱动电机和驾驶室转动驱动齿轮组，驾驶室转动驱动传动齿轮固定安装在驾驶室转动驱动转轴上，驾驶室转动驱动转轴的下端固定安装在所述挖掘机底座上，驾驶室可转动安装在驾驶室转动驱动转轴的上端，并且驾驶室转动驱动传动齿轮处在挖掘机底座的内腔中；驾驶室转动驱动电机和驾驶室转动驱动齿轮组均设置在驾驶室上，驾驶室转动驱动电机的输出轴与驾驶室转动驱动齿轮组的首级齿轮传动连接，驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮与驾驶室转动驱动传动齿轮相啮合，驾驶室转动驱动齿轮组中设有驾驶室转动驱动离合组件，驾驶室转动驱动离合组件包括驾驶室转动驱动离合转轴、驾驶室转动驱动离合压缩弹簧和两个驾驶室转动驱动离合端面齿轮，驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮固定设置在驾驶室转动驱动离合转轴上，驾驶室转动驱动齿轮组中一个驾驶室转动驱动齿轮可上下移动的安装在驾驶室转动驱动离合转轴上，驾驶室转动驱动离合压缩弹簧套设在驾驶室转动驱动离合转轴上，并且驾驶室转动驱动离合压缩弹簧的一端与该驾驶室转动驱动齿轮接触、另一端与驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮接触，一个驾驶室转动驱动离合端面齿轮固定安装在驾驶室转动驱动齿轮上，另一个驾驶室转动驱动离合端面齿轮固定安装在驾驶室转动驱动离合转轴上，并且两个驾驶室转动驱动离合端面齿轮相啮合；驾驶室转动驱动电机的信号输入端与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。当需要驱动驾驶室动作时，挖掘机控制器控制驾驶室转动驱动电机转动，驾驶室转动驱动电机驱动驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮沿驾驶室转动驱动传动齿轮的周向移动，从而使驾驶室绕驾驶室转动驱动转轴转动；当驾驶室转动驱动齿轮组中各个齿轮运转正常时，与驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮同轴设置的驾驶室转动驱动齿轮能够顺利带动驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮转动；当驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮出现齿轮卡死的情况时，固定安装在驾驶室转动驱动离合转轴上的驾驶室转动驱动离合端面齿轮会与另一个驾
驶室转动驱动离合端面齿轮相对转动，此时与驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮同轴设置的驾驶室转动驱动齿轮在驾驶室转动驱动离合压缩弹簧和驾驶室转动驱动离合端面齿轮的共同作用下，会沿驾驶室转动驱动离合转轴上下移动，通过设置驾驶室转动驱动离合组件，能够有效避免驾驶室转动驱动齿轮组中的齿轮在卡死时损坏，延长玩具挖掘机的使用寿命。
[0012]优选方案中，所述动臂摆动驱动装置包括动臂摆动驱动转轴、动臂摆动驱动传动齿轮、动臂摆动驱动电机和动臂摆动驱动齿轮组，动臂的下端通过动臂摆动驱动转轴可转动安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具挖掘机，包括挖掘机控制器、挖掘机底座、驾驶室和挖掘臂，驾驶室可转动安装在挖掘机底座上，挖掘机底座上设有行走机构，其特征在于：所述挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可转动安装在所述驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗杆的前端，所述挖掘机底座、驾驶室、动臂和斗杆均设有内腔；驾驶室的内腔中设有能够驱动驾驶室转动的驾驶室转动驱动装置，动臂内腔的下端设有能够驱动动臂绕其下端摆动的动臂摆动驱动装置，动臂内腔的上端设有能够驱动斗杆绕其后端摆动的斗杆摆动驱动装置，斗杆的内腔中设有能够驱动铲斗绕其上端摆动的铲斗摆动驱动装置；驾驶室转动驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置和铲斗摆动驱动装置的信号输入端分别与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。2.如权利要求1所述的一种玩具挖掘机，其特征在于：所述动臂下端的前侧壁设有第一接触块，动臂下端的后侧壁设有第二接触块，所述玩具挖掘机还包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别安装在驾驶室上，并且第一行程开关的触点与第一接触块的位置相对应，第二行程开关的触点与第二接触块的位置相对应；第一行程开关和第二行程开关的信号输出端分别与挖掘机控制器对应的信号输入端电连接。3.如权利要求1所述的一种玩具挖掘机，其特征在于：所述玩具挖掘机还包括遥控器和信号接收器，遥控器中设有信号发射器，信号接收器与信号发射器相匹配并且与挖掘机控制器相应的信号输入端电连接。4.如权利要求1所述的一种玩具挖掘机，其特征在于：所述驾驶室转动驱动装置包括驾驶室转动驱动转轴、驾驶室转动驱动传动齿轮、驾驶室转动驱动电机和驾驶室转动驱动齿轮组，驾驶室转动驱动传动齿轮固定安装在驾驶室转动驱动转轴上，驾驶室转动驱动转轴的下端固定安装在所述挖掘机底座上，驾驶室可转动安装在驾驶室转动驱动转轴的上端，并且驾驶室转动驱动传动齿轮处在挖掘机底座的内腔中；驾驶室转动驱动电机和驾驶室转动驱动齿轮组均设置在驾驶室上，驾驶室转动驱动电机的输出轴与驾驶室转动驱动齿轮组的首级齿轮传动连接，驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮与驾驶室转动驱动传动齿轮相啮合，驾驶室转动驱动齿轮组中设有驾驶室转动驱动离合组件，驾驶室转动驱动离合组件包括驾驶室转动驱动离合转轴、驾驶室转动驱动离合压缩弹簧和两个驾驶室转动驱动离合端面齿轮，驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮固定设置在驾驶室转动驱动离合转轴上，驾驶室转动驱动齿轮组中一个驾驶室转动驱动齿轮可上下移动的安装在驾驶室转动驱动离合转轴上，驾驶室转动驱动离合压缩弹簧套设在驾驶室转动驱动离合转轴上，并且驾驶室转动驱动离合压缩弹簧的一端与该驾驶室转动驱动齿轮接触、另一端与驾驶室转动驱动齿轮组的末级齿轮接触，一个驾驶室转动驱动离合端面齿轮固定安装在驾驶室转动驱动齿轮上，另一个驾驶室转动驱动离合端面齿轮固定安装在驾驶室转动驱动离合转轴上，并且两个驾驶室转动驱动离合端面齿轮相啮合；驾驶室转动驱动电机的信号输入端与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。5.如权利要求1所述的一种玩具挖掘机，其特征在于：所述动臂摆动驱动装置包括动臂摆动驱动转轴、动臂摆动驱动传动齿轮、动臂摆动驱动电机和动臂摆动驱动齿轮组，动臂的下端通过动臂摆动驱动转轴可转动安装在所述驾驶室上，动臂摆动驱动传动齿轮固定安装在驾驶室上，动臂摆动驱动传动齿轮与动臂摆动驱动转轴轴线相重合；动臂摆动驱动电机和动臂摆动驱动齿轮组分别设置在动臂的内腔中，动臂摆动驱动电机的输出轴与动臂摆动
驱动齿轮组的首级齿轮传动连接，动臂摆动驱动齿轮组的末级齿轮与动臂摆动驱动传动齿轮相啮合，动臂摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林克敏，
申请(专利权)人：林克敏，
类型：新型
国别省市：