本申请涉及牙膏生产的技术领域，针对传统的牙膏管上料效率不高的问题，提供了一种用于牙膏生产的自动上料装置，包括机架，机架上设置有储料箱以及水平传送机构，所述储料箱与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级排列支撑面均朝向远离储料箱倾斜向下设置，且若干级排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，机架还设有将储料箱内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。本申请具有提高牙膏管上料效率的效果。牙膏管上料效率的效果。牙膏管上料效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于牙膏生产的自动上料装置
[0001]本申请涉及牙膏生产的
，尤其是涉及一种用于牙膏生产的自动上料装置。
技术介绍
[0002]牙膏是一种需求量大的生活必需品，随着科学技术的不断发展，现有的牙膏生产制作已基本实现自动化生产。
[0003]牙膏在制作完成后需要装入牙膏管并进行封装，现有的生产过程通常采用灌装机进行牙膏的封装。相关技术中，通常将牙膏管通过传送装置传送到指定位置，再由抓取机构将牙膏管抓取并移动至灌装机进行牙膏的灌装。由于抓取装置对牙膏管的位置有一定的要求，为确保牙膏管被抓取机构抓取时的位置，通常在传送装置落料端设置卡槽，使牙膏管能够传送到卡槽内，使得抓取装置能够更准确地抓取牙膏管。
[0004]针对上述相关技术，为使牙膏管的在能够更准确地落入卡槽，通常每在将牙膏管放置到传送装置时通常需要人工对牙膏管的位置进行排列，使得牙膏管的长度方向与传送装置的延伸方向相同，进而使得牙膏管能够更好的传送，这种生产方法对人工依赖较大导致牙膏管上料效率较差，难以满足大产量的生产要求，专利技术人认为传统的牙膏管在上料时存在上料效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高牙膏管的上料效率，本申请提供了一种用于牙膏生产的自动上料装置。
[0006]本申请提供的一种用于牙膏生产的自动上料装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种用于牙膏生产的自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有储料箱以及水平传送机构，所述储料箱与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级所述排列支撑面均朝向远离储料箱倾斜向下设置，且若干级所述排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，所述机架还设有将储料箱内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。
[0008]通过采用上述技术方案，通过若干级排列支撑面的设置，使得储料箱内的牙膏管可以朝向排列支撑面的倾斜方向滚动，再由推料机构将滚动过程中朝向同一方向的牙膏管逐级推送至水平传送机构，使得传送至水平传送机构的牙膏管无需再排列方向，相比人工排列牙膏管的方式，有利于减少人工排列牙膏管的时间，有利于提高牙膏管的上料效率。
[0009]优选的，若干级所述排列支撑面包括一级排列支撑面以及二级排列支撑面，所述推料机构包括一级推料组件、二级推料组件以及三级推料组件，所述一级推料组件位于储料箱内，用于将牙膏管推送至一级排列支撑面；所述二级推料组件位于一级排列支撑面与二级排列支撑面之间，用于将牙膏管推送至二级排列支撑面；所述三级推料组件位于二级排列支撑面与水平传送机构之间，用于将牙膏管推送至水平传送机构。
[0010]通过采用上述技术方案，储料箱内的牙膏管通过一级推料组件的推送至一级排列支撑面并朝一级排列支撑面的倾斜方向滚动，当朝同一方向滚动的牙膏管落在二级推料组
件上，二级推料组件将朝向同一方向的牙膏管推送至二级排列支撑面进行二次排列，牙膏管朝二级排列支撑面的倾斜方向滚动并排列在三级推料组件，再由三级推料组件将排列好的牙膏管推送至水平传送机构，通过一级排列支撑面、二级排列支撑面的设置，使得牙膏管可以更好地进行排列，使得落到水平传送机构的牙膏管更加整齐，进而有利于提高牙膏管的上料效率。
[0011]优选的，所述储料箱侧壁开有出料口，所述储料箱靠近出料口的外壁上设置有用于承接牙膏管的第一支撑板，所述第一支撑板朝向远离储料箱倾斜向下设置，所述一级排列支撑面位于第一支撑板的上端面。
[0012]通过采用上述技术方案，第一支撑板设置在储料箱靠近出料口且以及
[0013]一级排列支撑面位于第一支撑板的上端面，使得一级推料机构传送的牙膏管能够更好地落在一级排列支撑面上，进而使得牙膏管能够更好地朝一级排列支撑面的倾斜方向滚动，使得牙膏管更容易排列整齐。
[0014]优选的，所述机架上架设有第二支撑板，所述第二支撑板朝向远离储料箱倾斜向上设置，所述二级排列支撑面位于第二支撑板的上端面，所述二级推料组件沿第二支撑板靠近储料箱的一侧向上滑移将牙膏管传送至二级排列支撑面，所述机架上还设置有第三支撑板，所述第三支撑板倾斜设置且第三支撑板倾斜方向与第二支撑板倾斜方向相同，所述三级推料组件沿第三支撑板靠近储料箱的一侧向上移动将牙膏管传送至水平传送机构。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第二支撑板与第三支撑板倾斜方向相同且二级推料组件以及三级推料组件分别沿着第二支撑板靠近储料箱的一侧以及第三支撑板靠近储料箱的一侧向上传送的设置，使得二级推料组件与三级推料组件的移动更加稳定，使得通过二级排列支撑面以及一级排列支撑面进行排列的牙膏管可以更稳定地逐级传送至水平传送机构，进而使得牙膏管更易于排列，有利于提高牙膏管的上料效率。
[0016]优选的，所述一级推料组件包括至倾斜设置于储料箱内的一级推料板以及驱动一级推料板升降的剪叉式升降平台，所述二级推料组件包括倾斜设置在第二支撑板与第一支撑板之间的二级推料板，所述二级推料板倾斜方向与第一支撑板倾斜方向相同，所述二级推料板靠近第一支撑板的一侧倾斜向下设置有二级连接板，所述二级连接板倾斜方向与第二支撑板倾斜方向相同，所述三级推料组件包括倾斜设置在第二支撑板与第三支撑板之间的三级推料板，所述三级推料板倾斜方向与二级推料板倾斜方向相同，所述三级推料板靠近第二支撑板的一侧倾斜向下设置有三级连接板，所述三级连接板倾斜方向与第二支撑板倾斜方向相同，所述推料机构还包括驱动三级推料组件沿着第三支撑板靠近储料箱的一侧以及二级推料组件沿着第二支撑板靠近储料箱的一侧向上移动的驱动件。
[0017]通过采用上述技术方案，当剪叉式升降平台驱动一级推料板上的牙膏管向上移动至一级推料板的低倾斜端与出料口平齐时，牙膏管沿着一级排列支撑面滚动并落到二级推料板上，驱动件驱动二级推料板使得二级推料板上带动牙膏管沿着第三连接板的侧面向上滑动，当二级推料板的低倾斜端与二级排列支撑面高倾斜端平齐时，二级推料板上的牙膏管朝二级排列支撑面的倾斜方向滚动并落至三级推料板上，驱动件驱动三级推料板带动朝向同一方向的牙膏管沿着第三支撑板的侧面向上移动，当三级推料板的低倾斜端与水平传送机构上表面齐平时，牙膏管落入水平传送机构并被水平穿送机构传送，牙膏管经过一级排列支撑面与二级排列支撑面的排列好可以更好地被水平传送机构传送。
[0018]优选的，所述一级推料板的宽度、二级推料板的宽度以及三级推料板的宽度由大到小设置，所述三级推料板的宽度大于单条牙膏管的管径且小于两条牙膏管的管径。
[0019]通过采用上述技术方案，使得落到三级推料板只能容纳一排牙膏管，使得牙膏管更容易排列整齐，进而使得三级推料板可以地将排列好的单排牙膏管传送至水平传送机构上。
[0020]优选的，所述水平传送机构包括水平设置机架上的传送带，所述传送带靠近储料箱一侧设置有限制牙膏管滑落的限位杆，所述水平传送机构背离储料箱一侧设置有限制牙膏管滑落的限位板。
[0021]通过采用上述技术方案，使得三级推料组件传送至传送带表面的牙膏管不易掉落，进而使得牙膏管可以更好地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)上设置有储料箱(11)以及水平传送机构，所述储料箱(11)与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级所述排列支撑面均朝向远离储料箱(11)倾斜向下设置，且若干级所述排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，所述机架(1)还设有将储料箱(11)内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。2.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：若干级所述排列支撑面包括一级排列支撑面(5)以及二级排列支撑面(7)，所述推料机构包括一级推料组件(4)、二级推料组件(6)以及三级推料组件(8)，所述一级推料组件(4)位于储料箱(11)内，用于将牙膏管推送至一级排列支撑面(5)；所述二级推料组件(6)位于一级排列支撑面(5)与二级排列支撑面(7)之间，用于将牙膏管推送至二级排列支撑面(7)；所述三级推料组件(8)位于二级排列支撑面(7)与水平传送机构之间，用于将牙膏管推送至水平传送机构。3.根据权利要求2所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述储料箱侧壁开有出料口，所述储料箱(11)靠近出料口的外壁上设置有用于承接牙膏管的第一支撑板(22)，所述第一支撑板(22)朝向远离储料箱(11)倾斜向下设置，所述一级排列支撑面(5)位于第一支撑板(22)的上端面。4.根据权利要求3所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上架设有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)朝向远离储料箱(11)倾斜向上设置，所述二级排列支撑面(7)位于第二支撑板(21)的上端面，所述二级推料组件(6)沿第二支撑板(21)靠近储料箱(11)的一侧向上滑移将牙膏管传送至二级排列支撑面(7)，所述机架(1)上还设置有第三支撑板(2)，所述第三支撑板(2)倾斜设置且第三支撑板(2)倾斜方向与第二支撑板(21)倾斜方向相同，所述三级推料组件(8)沿第三支撑板(2)靠近储料箱(11)的一侧向上移动将牙膏管传送至水平传送机构。5.根据权利要求4所述的一种用于牙膏生产的自动上料装置，其特征在于：所述一级推料组件(4)包括至倾斜设置于储料箱(11)内的一级推料板...
【专利技术属性】
技术研发人员：周敬春，
申请(专利权)人：广州源甚峰模具设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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