一种伺服电机防震机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机防震机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内部设有缓冲仓，所述防护盒内部设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有固定套，所述伺服电机后侧设有连接板，所述固定套与连接板固定连接，所述固定套外侧固定连接有第一固定板。本实用新型专利技术通过缓冲液、第一缓冲杆、第二缓冲杆和阻尼板的配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行活动限位，有利于提高伺服电机的稳定性。高伺服电机的稳定性。高伺服电机的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机防震机构


[0001]本技术涉及防震机构领域，具体涉及一种伺服电机防震机构。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机在启动时或是在收到外界碰撞时会影响伺服电机的正常工作，因此伺服电机一般会设置有防震机构。
[0003]但是其在实际使用时，现有的伺服电机防震机构一般采用弹簧吸收震动产生的冲击力，然而只通过弹簧对震动冲击力的吸收并不理想，从而无法对伺服电机进行有效的防震。
[0004]因此，专利技术一种伺服电机防震机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种伺服电机防震机构，通过缓冲液、第一缓冲杆和第二缓冲杆配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行相对限位，有利于提高伺服电机的稳定性，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机防震机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内部设有缓冲仓，所述防护盒内部设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有固定套，所述伺服电机后侧设有连接板，所述固定套与连接板固定连接，所述固定套外侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板一侧固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设有第一连接块，所述第一连接块一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽一侧设有第一通槽，所述第一通槽设置于第一连接块内部，所述第一连接块靠近第一固定板的一侧转动连接有第一导轮，所述第一通槽一侧转动连接有第二导轮，所述第一连接块远离第一固定板的一端固定连接有固定块，所述固定块远离第一连接块的一端设有第二连接块，所述第二连接块一侧设有第二限位槽，所述第二限位槽一侧设有第二通槽，所述第二通槽设置于第二连接块内部，所述第二连接块一侧设有第二固定板，所述第二固定板一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接块靠近第二固定板的一侧转动连接有第三导轮，所述第二通槽一侧转动连接有第四导轮，所述第二固定板远离第二连接块的一端固定连接有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆贯穿
防护盒并延伸至缓冲仓内部，所述第一缓冲杆外侧活动套接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与第二固定板相抵，所述第一缓冲弹簧另一端与防护盒内壁相抵。
[0007]优选的，所述第一限位杆与第一限位槽相匹配，所述第二限位杆与第二限位槽相匹配，所述第一连接杆与第一通槽相匹配，所述第二连接杆与第二通槽相匹配。
[0008]优选的，所述第一导轮设为两组，每组所述第一导轮数量设为两个，两组所述第一导轮关于第一限位杆中线对称分布，所述第三导轮设为两组，每组所述第三导轮数量设为两个，两组所述第三导轮关于第二限位杆中线对称分布。
[0009]优选的，所述第二导轮设为两组，每组所述第二导轮数量设为两个，两组所述第二导轮关于第一限位槽中线对称分布，所述第四导轮设为两组，每组所述第四导轮数量设为两个，两组所述第四导轮关于第二限位槽中线对称分布。
[0010]优选的，所述第一固定板的数量设为四个，所述第一固定板与第二固定板垂直分布，所述第一限位杆与第二限位杆垂直分布，所述第一连接杆与第二连接杆垂直分布，所述第一连接块与第二连接块垂直分布。
[0011]优选的，所述防护盒顶部设有进料管，所述进料管贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部，所述防护盒底部设有出料管，所述出料管贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部。
[0012]优选的，所述连接板一侧固定连接有环形板，所述环形板一侧固定连接有第一限位环，所述第一限位环内侧设有挤压杆，所述挤压杆外侧固定连接有第二限位环，所述挤压杆远离环形板的一端固定连接有限位板，所述限位板一侧固定连接有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部，所述第二缓冲杆外侧活动套接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧一端与限位板相抵，所述第二缓冲弹簧另一端与防护盒内壁相抵，所述挤压杆远离限位板的一端转动连接有万向轮。
[0013]优选的，所述第一限位环与第二限位环相匹配，所述缓冲仓内部设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均匀分布，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆延伸至缓冲仓的一端均固定连接有阻尼板。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]通过缓冲液、第一缓冲杆和第二缓冲杆配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行相对限位，有利于提高伺服电机的稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视图；
[0019]图3为本技术的侧剖图；
[0020]图4为本技术图1的A部结构放大图；
[0021]图5为本技术图1的B部结构放大图；
[0022]图6为本技术图3的C部结构放大图；
[0023]图7为本技术的第一连接块结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1底座、2支撑杆、3防护盒、4缓冲仓、5伺服电机、6固定套、7连接板、8第一固定板、9第一限位杆、10第一连接杆、11第一连接块、12第一限位槽、13第一通槽、14第一导轮、15第二导轮、16固定块、17第二连接块、18二限位槽、19第二通槽、20二固定板、21第二限位杆、22第二连接杆、23第三导轮、24第四导轮、25第一缓冲杆、26第一缓冲弹簧、27进料管、28出料管、29环形板、30第一限位环、31挤压杆、32第二限位环、33限位板、34第二缓冲杆、35第二缓冲弹簧、36万向轮、37固定杆。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0027]本技术提供了如图1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机防震机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶部固定连接有防护盒(3)，所述防护盒(3)内部设有缓冲仓(4)，所述防护盒(3)内部设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)外侧设有固定套(6)，所述伺服电机(5)后侧设有连接板(7)，所述固定套(6)与连接板(7)固定连接，所述固定套(6)外侧固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)一侧固定连接有第一限位杆(9)，所述第一限位杆(9)一侧固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一侧设有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)一侧设有第一限位槽(12)，所述第一限位槽(12)一侧设有第一通槽(13)，所述第一通槽(13)设置于第一连接块(11)内部，所述第一连接块(11)靠近第一固定板(8)的一侧转动连接有第一导轮(14)，所述第一通槽(13)一侧转动连接有第二导轮(15)，所述第一连接块(11)远离第一固定板(8)的一端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)远离第一连接块(11)的一端设有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)一侧设有第二限位槽(18)，所述第二限位槽(18)一侧设有第二通槽(19)，所述第二通槽(19)设置于第二连接块(17)内部，所述第二连接块(17)一侧设有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)一侧固定连接有第二限位杆(21)，所述第二限位杆(21)一侧固定连接有第二连接杆(22)，所述第二连接块(17)靠近第二固定板(20)的一侧转动连接有第三导轮(23)，所述第二通槽(19)一侧转动连接有第四导轮(24)，所述第二固定板(20)远离第二连接块(17)的一端固定连接有第一缓冲杆(25)，所述第一缓冲杆(25)贯穿防护盒(3)并延伸至缓冲仓(4)内部，所述第一缓冲杆(25)外侧活动套接有第一缓冲弹簧(26)，所述第一缓冲弹簧(26)一端与第二固定板(20)相抵，所述第一缓冲弹簧(26)另一端与防护盒(3)内壁相抵。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述第一限位杆(9)与第一限位槽(12)相匹配，所述第二限位杆(21)与第二限位槽(18)相匹配，所述第一连接杆(10)与第一通槽(13)相匹配，所述第二连接杆(22)与第二通槽(19)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机防震机构，其特征在于：所述第一导轮(14)设为两组，每组所述第一导轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毛帅，王丽娜，
申请(专利权)人：森玛克精工科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：