一种用于机器人加工的高效切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人加工的高效切割装置，涉及机器人加工设备技术领域。包括侧板和机箱，所述侧板的上方设置有机箱，所述侧板设置有两个，两个所述侧板的中间固定连接有支撑板，所述支撑板的下方设置有滑竿，所述滑竿的中部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面螺纹连接L型杆，所述滑块的上方固定连接有顶杆，所述侧板的底部固定连接有连接板，所述机箱下端固定连接有阻尼转轴，所述机箱的下表面设置有圆锯；通过设置滑块在滑竿上滑动，带动顶杆在支撑板侧面移动，对物料进行夹持固定，区别于现有的切割装置，使装置可以对不同形制的不规则物料进行稳定夹持，达到提高固定效果的目的。效果的目的。效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人加工的高效切割装置


[0001]本技术涉及机器人加工设备
，具体为一种用于机器人加工的高效切割装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。
[0003]现有技术中，机器人加工过程中常会对各类板材、管材进行切割加工，这些用在机器人结构内的材料常会以不规则形状出现，常见的高效切割装置多针对规则材料设计，对不规则材料固定效果不理想，需要人工调整，导致切割效率受限。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种用于机器人加工的高效切割装置，具备固定效果好的优点，以解决固定效果不理想的问题。
[0005]为实现固定效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人加工的高效切割装置，包括侧板和机箱，所述侧板的上方设置有机箱；
[0006]所述侧板设置有两个，两个所述侧板的中间固定连接有支撑板，所述支撑板的下方设置有滑竿，所述滑竿的中部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面螺纹连接L型杆，所述滑块的上方固定连接有顶杆，所述侧板的底部固定连接有连接板；
[0007]所述机箱下端固定连接有阻尼转轴，所述机箱的下表面设置有圆锯，所述机箱的上端固定连接有握柄。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板的数量为两个，所述滑竿的数量为三个，所述滑竿等间距平行设置在支撑板下方，所述滑块的数量为六个，每个滑竿上设置有两个，所述顶杆从支撑板侧面延伸至支撑板上方。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶杆包括有橡胶套和压板，所述橡胶套套接在顶杆位于支撑板上方的部分，所述压板与顶杆位于支撑板上方的部分螺纹连接，所述橡胶套和压板不同时与顶杆连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述L型杆与滑块通过大倾角粗螺纹连接，所述L型杆位于滑块外部的部分处于垂直向下位置时，所述L型杆位于滑块内的部分与滑竿紧密贴合。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述机箱内设置有驱动圆锯转动的电机，所述圆锯平行于支撑板设置，所述机箱通过阻尼转轴与连接板转动连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述阻尼转轴内设置有挡板，当机箱转动
至水平位置，圆锯圆形与支撑板位于同一水平面上时，所述挡板对阻尼转轴的转动其限位作用。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于机器人加工的高效切割装置，具备以下有益效果：
[0014]该用于机器人加工的高效切割装置，通过设置滑块在滑竿上滑动，带动顶杆在支撑板侧面移动，对物料进行夹持固定，区别于现有的切割装置，使装置可以对不同形制的不规则物料进行稳定夹持，达到提高固定效果的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的滑块侧剖视图；
[0017]图3为本技术的顶杆示意图。
[0018]图中：1、侧板；11、支撑板；12、滑竿；13、滑块；14、L型杆；15、顶杆；151、橡胶套；152、压板；16、连接板；2、机箱；21、阻尼转轴；22、圆锯；23、握柄。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术公开了一种用于机器人加工的高效切割装置，包括侧板1和机箱2，所述侧板1的上方设置有机箱2，所述侧板1设置有两个，两个所述侧板1的中间固定连接有支撑板11，所述支撑板11的下方设置有滑竿12，所述滑竿12的中部滑动连接有滑块13，所述滑块13的侧面螺纹连接L型杆14，所述滑块13的上方固定连接有顶杆15，所述侧板1的底部固定连接有连接板16，所述机箱2下端固定连接有阻尼转轴21，所述机箱2的下表面设置有圆锯22，所述机箱2的上端固定连接有握柄23。
[0021]具体的，所述支撑板11的数量为两个，所述滑竿12的数量为三个，所述滑竿12等间距平行设置在支撑板11下方，所述滑块13的数量为六个，每个滑竿12上设置有两个，所述顶杆15从支撑板11侧面延伸至支撑板11上方。
[0022]本实施方案中，支撑板11对待切割材料起支撑作用，六个滑块13在三个滑竿12上滑动，使六个顶杆15形成可调节的六个支点，对支撑板11上的物料起夹持固定作用。
[0023]具体的，所述顶杆15包括有橡胶套151和压板152，所述橡胶套151套接在顶杆15位于支撑板11上方的部分，所述压板152与顶杆15位于支撑板11上方的部分螺纹连接，所述橡胶套151和压板152不同时与顶杆15连接。
[0024]本实施方案中，在对物料进行固定时橡胶套151和压板152选择安装，当物料形状可以通过顶杆15夹持固定时，在顶杆15上套接橡胶套151，提高夹持的摩擦力，当物料形状无法通过顶杆15夹持固定时，将压板152与顶杆15螺纹连接，并将压板152贴合在物料上表面，完成固定，通过两种固定方式提高切割装置对各类物料的固定效果。
[0025]具体的，所述L型杆14与滑块13通过大倾角粗螺纹连接，所述L型杆14位于滑块13
外部的部分处于垂直向下位置时，所述L型杆14位于滑块13内的部分与滑竿12紧密贴合。
[0026]本实施方案中，L型杆14与滑块13通过大倾角螺纹连接，使其位于滑块13外的部分在旋转较小幅度时即可完成其与滑竿12的贴合和分离，方便对滑块13进行调节和定位。
[0027]具体的，所述机箱2内设置有驱动圆锯22转动的电机，所述圆锯22平行于支撑板11设置，所述机箱2通过阻尼转轴21与连接板16转动连接。
[0028]本实施方案中，机箱2绕阻尼转轴21转动使在电机驱动下转动的圆锯22向物料移动，完成切割动作，达成装置的基本功能。
[0029]具体的，所述阻尼转轴21内设置有挡板，当机箱2转动至水平位置，圆锯22圆形与支撑板11位于同一水平面上时，所述挡板对阻尼转轴21的转动其限位作用。
[0030]本实施方案中，阻尼转轴21内的挡板对阻尼转轴21的转动范围进行限制，防止其圆锯22侧下落至平台表面，造成破坏。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，将物料放置在支撑板11上方，移动顶杆15，使其贴合在物料侧面，如果可以起到固定作用，则在顶杆15上端加套橡胶套151，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人加工的高效切割装置，包括侧板(1)和机箱(2)，其特征在于：所述侧板(1)的上方设置有机箱(2)；所述侧板(1)设置有两个，两个所述侧板(1)的中间固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的下方设置有滑竿(12)，所述滑竿(12)的中部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的侧面螺纹连接L型杆(14)，所述滑块(13)的上方固定连接有顶杆(15)，所述侧板(1)的底部固定连接有连接板(16)；所述机箱(2)下端固定连接有阻尼转轴(21)，所述机箱(2)的下表面设置有圆锯(22)，所述机箱(2)的上端固定连接有握柄(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的高效切割装置，其特征在于：所述支撑板(11)的数量为两个，所述滑竿(12)的数量为三个，所述滑竿(12)等间距平行设置在支撑板(11)下方，所述滑块(13)的数量为六个，每个滑竿(12)上设置有两个，所述顶杆(15)从支撑板(11)侧面延伸至支撑板(11)上方。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的高效切割装置，其特征在于：所述顶杆(15)包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明国，
申请(专利权)人：德利凯瑞智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：