一种自动流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体公开了一种自动流水线，包括传送机架和设置在传送机架一侧的码垛机器人；所述传送机架上安装有传送机构，传送机构上安装有输送带；所述传送机架上间隔设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设置有横向清扫机构；所述第二支撑架上设置有纵向清扫机构；所述第一支撑架和第二支撑架的下表面均设置有吸尘罩。本实用新型专利技术在流水线上设置了用于对袋装物料的表面进行全方位清理的横向清扫机构和纵向清理机构，而且设置了和清理机构配合使用除尘的吸尘罩和除尘装置，实现对对流水线的有效的除尘工作，避免了码垛机器人在日常工作，尤其是夹取物料时产生大量粉尘，影响其工作精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动流水线
本技术涉及机械设备
，具体为一种自动流水线。
技术介绍
目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋中盛放粉状的物料，包装袋搬运到输送线上后，容易出现粉尘四溅，严重妨碍码垛机器人的传感器的检测，造成机器人误操作，导致返工，且在物料输送的过程中，大量粉尘粘附在输送装置上，难以清理，污染工作环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动流水线，包括传送机架和设置在传送机架一侧的码垛机器人；所述传送机架上安装有传送机构，传送机构上安装有输送带；所述输送带上设置有若干个载料区，载料区上安装有物料传感器；所述传送机架上间隔设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设置有横向清扫机构；所述第二支撑架上设置有纵向清扫机构；所述第一支撑架和第二支撑架的下表面均设置有吸尘罩，吸尘罩通过吸尘风管连通吸尘风机，吸尘风机通过除尘风管连通除尘装置；所述除尘装置的内部设置有上窄下宽的集尘斗，集尘斗的底部连通回收室，回收室的底部设置有出料口，出料口上设置有出料斗。优选的，所述横向清扫机构包括横向设置在第一支撑架下表面的横向伸缩电机，横向伸缩电机的输出端连接有第一清扫臂，第一清扫臂远离横向伸缩电机的一端设置有横向清扫刷。优选的，所述纵向清扫机构包括纵向设置在第二支撑架下表面的纵向伸缩电机，纵向伸缩电机的输出端连接有第二清扫臂，第二清扫臂远离纵向伸缩电机的一端设置有纵向清扫刷。优选的，所述除尘风管的内部安装有电磁阀。优选的，所述码垛机器人、电磁阀、第一清扫臂、第二清扫臂、纵向伸缩电机、横向伸缩电机、物料传感器、吸尘风机和传送机构均电性连接有集成控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在流水线上设置了用于对袋装物料的表面进行全方位清理的横向清扫机构和纵向清理机构，而且设置了和清理机构配合使用除尘的吸尘罩和除尘装置，实现对对流水线的有效的除尘工作，避免了码垛机器人在日常工作，尤其是夹取物料时产生大量粉尘，影响其工作精度和效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术第一支撑架的具体结构示意图；图3为本技术第二支撑架的具体结构示意图。图中：1、传送机架；2、码垛机器人；3、传送机构；4、输送带；5、载料区；6、物料传感器；7、物料传感器；7、第一支撑架；8、第二支撑架；9、横向清扫机构；10、纵向清扫机构；11、吸尘罩；12、除尘风管；13、除尘装置；14、集尘斗；15、回收室；16、出料斗；17、横向伸缩电机；18、第一清扫臂；19、横向清扫刷；20、纵向伸缩电机；21、第二清扫臂；22、纵向清扫刷；23、电磁阀；24、集成控制器；25、吸尘风机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动流水线，包括传送机架1和设置在传送机架1一侧的码垛机器人2；传送机架1上安装有传送机构3，传送机构3上安装有输送带4；输送带4上设置有若干个载料区5，载料区5上安装有物料传感器6；传送机架1上间隔设置有第一支撑架7和第二支撑架8，第一支撑架7上设置有横向清扫机构9；第二支撑架8上设置有纵向清扫机构10；第一支撑架7和第二支撑架8的下表面均设置有吸尘罩11，吸尘罩11通过吸尘风管连通吸尘风机25，吸尘风机25通过除尘风管12连通除尘装置13；除尘装置13的内部设置有上窄下宽的集尘斗14，集尘斗14的底部连通回收室15，回收室15的底部设置有出料口，出料口上设置有出料斗16。进一步的，横向清扫机构9包括横向设置在第一支撑架7下表面的横向伸缩电机17，横向伸缩电机17的输出端连接有第一清扫臂18，第一清扫臂18远离横向伸缩电机17的一端设置有横向清扫刷19。进一步的，纵向清扫机构10包括纵向设置在第二支撑架8下表面的纵向伸缩电机20，纵向伸缩电机20的输出端连接有第二清扫臂21，第二清扫臂21远离纵向伸缩电机20的一端设置有纵向清扫刷22。进一步的，除尘风管12的内部安装有电磁阀23。进一步的，码垛机器人2、电磁阀、第一清扫臂18、第二清扫臂21、纵向伸缩电机20、横向伸缩电机17、物料传感器6、吸尘风机25和传送机构3均电性连接有集成控制器24。工作原理：在本技术使用之前，操作人员先检查其内部结构是否完好，检查无误后，操作人员接通其外部电源，然后通过集成控制器24启动传送机构3带动输送带4，对物料进行输送工作；接着操作人员同时启动横向伸缩电机17和纵向伸缩电机20，使得横向伸缩电机17带动第一清扫臂18和第一清扫臂18的横向清扫刷19至合适位置，纵向伸缩电机20带动第二清扫臂21和第二清扫臂21上的纵向清扫刷22至合适的高度。在物料经过横向清扫刷19下表面时，通过横向清扫刷19对物料的表面进行横向清扫工作；横向清扫后的物料在输送带4的作用下被传送至纵向伸缩电机20的正下方，经由第二清扫臂21上的纵向清扫刷22对物料的表面做纵向清扫运动，以此实现对物料表面的全方位清理工作。在横向清扫机构9和纵向清扫机构10工作的过程中，操作人员启动吸尘风机25，通过吸尘罩11对漂浮在空中的粉末状物料和风尘进行收集，并通过吸尘风管和除尘风管12将其抽送至除尘装置13的内部，粉尘状的物料经由集尘斗14收集至回收室15内，并通过出料斗排出除尘装置13，既可以达到除尘的效果，同时能够对部分物料进行回收使用。当物料经由输送带4传送至码垛机器人2的正下方时，物料传感器6发送信号至码垛机器人2和集成控制器24，集成控制器24启动并控制码垛机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动流水线，其特征在于：包括传送机架(1)和设置在传送机架(1)一侧的码垛机器人(2)；所述传送机架(1)上安装有传送机构(3)，传送机构(3)上安装有输送带(4)；所述输送带(4)上设置有若干个载料区(5)，载料区(5)上安装有物料传感器(6)；所述传送机架(1)上间隔设置有第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，第一支撑架(7)上设置有横向清扫机构(9)；所述第二支撑架(8)上设置有纵向清扫机构(10)；所述第一支撑架(7)和第二支撑架(8)的下表面均设置有吸尘罩(11)，吸尘罩(11)通过吸尘风管连通吸尘风机(25)，吸尘风机(25)通过除尘风管(12)连通除尘装置(13)；所述除尘装置(13)的内部设置有上窄下宽的集尘斗(14)，集尘斗(14)的底部连通回收室(15)，回收室(15)的底部设置有出料口，出料口上设置有出料斗(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动流水线，其特征在于：包括传送机架(1)和设置在传送机架(1)一侧的码垛机器人(2)；所述传送机架(1)上安装有传送机构(3)，传送机构(3)上安装有输送带(4)；所述输送带(4)上设置有若干个载料区(5)，载料区(5)上安装有物料传感器(6)；所述传送机架(1)上间隔设置有第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，第一支撑架(7)上设置有横向清扫机构(9)；所述第二支撑架(8)上设置有纵向清扫机构(10)；所述第一支撑架(7)和第二支撑架(8)的下表面均设置有吸尘罩(11)，吸尘罩(11)通过吸尘风管连通吸尘风机(25)，吸尘风机(25)通过除尘风管(12)连通除尘装置(13)；所述除尘装置(13)的内部设置有上窄下宽的集尘斗(14)，集尘斗(14)的底部连通回收室(15)，回收室(15)的底部设置有出料口，出料口上设置有出料斗(16)。


2.根据权利要求1所述的一种自动流水线，其特征在于：所述横向清扫机构(9)包括横向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明国，
申请(专利权)人：德利凯瑞智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32