一种集装箱出货专用起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱出货专用起重机，包括两套卷扬机构和两个防摆臂，两套卷扬机构分别平行且对称设置于小车架的两侧，每套卷扬机构包括两个卷筒和一个电机，电机同时驱动两个卷筒，两个防摆臂可折叠伸缩地设于小车架和吊具之间，防摆臂包括上臂架和下臂架，上臂架和下臂架通过铰轴连接，上臂架与小车架铰接，下臂架与吊具铰接。本实用新型专利技术用两套卷扬机构即四个卷筒对吊具进行吊放，钢丝绳的偏角更小，提高钢丝绳的使用寿命；防摆臂能够有效的防止在吊运的过程中的摆晃，可以很好的保证起重机在吊运集装箱空箱的稳定性及精确性，并且相较于现有吊运方法，成本更低，具有良好的经济效益。的经济效益。的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱出货专用起重机


[0001]本技术涉及起重机
，特别涉及一种集装箱出货专用起重机。

技术介绍

[0002]目前，在集装箱生产制造行业中，集装箱在工厂内组装完成后，需要对组装完成的集装箱进行整体吊运。通常情况下，一般的厂家采用将起重机两端捆扎后，两台集装箱出货专用起重机通过台吊的方式进行集装箱吊运，效率十分低下，而也有些厂家采用提高起重机起重量，使用专用集装箱液压或者电动吊具的进行吊运，但由此带来的成本的是十分高昂的，不仅仅这些集装箱吊具的造价高昂，而且对厂房、起重机的要求也较高，如果采用普通的简易集装箱吊具，其防摇性能较差，在吊运空箱时精度差，抗摇摆能力差，效率也相对较低，同样也不太适用于厂房内吊运空箱。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在原有的桥式起重机上进行改进设计，能够在较低的成本下实现高效吊运。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的集装箱出货专用起重机，包括桥架、大车运行机构、小车架、小车运行机构和吊具，所述桥架由所述大车运行机构驱动运行，所述小车架位于所述桥架上，所述小车架由所述小车运行机构驱动使其在所述桥架上运行，还包括：
[0005]两套卷扬机构，分别平行且对称设置于所述小车架的两侧，每套所述卷扬机构包括两个卷筒和一个电机，所述电机同时驱动两个所述卷筒，所述卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮组件与所述吊具连接；
[0006]两个防摆臂，可折叠伸缩地设于所述小车架和所述吊具之间，且对称分布于所述小车架的两侧，所述防摆臂包括上臂架和下臂架，所述上臂架和所述下臂架通过铰轴连接，所述上臂架与所述小车架铰接，所述下臂架与所述吊具铰接。
[0007]根据本技术实施例的集装箱出货专用起重机，至少具有如下有益效果：本技术在原有的桥式起重机上进行改进设计，是一种用于集装箱制造车间的专用起重机；用两套卷扬机构即四个卷筒对吊具进行吊放，四个卷筒分别位于吊具上均匀分布的四个吊点的正上方，使得钢丝绳的偏角更小，更接近竖直状态，提高钢丝绳的使用寿命；另外，小车架与吊具之间配有防摆臂，能够有效的防止在吊运的过程中的摆晃，可以很好的保证起重机在吊运集装箱空箱的稳定性及精确性，并且相较于现有吊运方法，成本更低，具有良好的经济效益。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述卷扬机构还包括制动器和减速器，所述电机与所述减速器的高速轴连接，所述减速器的低速轴与所述卷筒连接，所述减速器的高速轴设有制动器。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述滑轮组件有四组，分别对应每个卷筒，每组所述滑轮组件包括一个定滑轮、第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮安装于所述小车架上，
所述第一动滑轮和第二动滑轮安装于所述吊具上，所述钢丝绳的一端与所述卷筒连接，另一端向下绕过所述第一动滑轮，再向上绕过所述定滑轮，再向下绕过所述第二动滑轮，最后向上与所述卷筒连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述定滑轮的滑轮轴为轴销传感器。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述上臂架和所述下臂架的架体是由方形外框和若干中间横杆组成的梯式结构。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述上臂架的下端的两侧设有水平的固定块，所述固定块的一端和所述上臂架固接，另一端和所述下臂架的上端铰接。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为本技术的正视图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为图1中A处的局部放大图；
[0018]图4为本技术的俯视图；
[0019]图5为本技术防摆臂的正视图；
[0020]图6为本技术防摆臂的侧视图。
[0021]桥架100、大车运行机构200、小车架300、小车运行机构400、吊具500、卷扬机构600、卷筒610、电机620、钢丝绳630、制动器640、减速器650、防摆臂700、上臂架710、固定块711、下臂架720、定滑轮810、第一动滑轮820、第二动滑轮830。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
‑
4，一种集装箱出货专用起重机，包括桥架100、大车运行机构200、小车架300、小车运行机构400和吊具500，吊具500上均匀分布有四个吊点，桥架100由大车运行机构200驱动运行，小车架300位于桥架100上，小车架300由小车运行机构400驱动使其在桥架100上运行，还包括：
[0024]两套卷扬机构600，分别平行且对称设置于小车架300的两侧，每套卷扬机构600包括两个卷筒610和一个电机620，电机620同时驱动两个卷筒610，卷筒610上卷绕有钢丝绳630，钢丝绳630通过滑轮组件与吊具500连接；用两套卷扬机构600即四个卷筒610对吊具500进行吊放，四个卷筒610分别位于吊具500上均匀分布的四个吊点的正上方，使得钢丝绳630的偏角更小，更接近竖直状态，减少钢丝绳630与滑轮组件和卷筒610的摩擦，提高钢丝绳630的使用寿命。
[0025]两个防摆臂700，可折叠伸缩地设于小车架300和吊具500之间，且对称分布于小车架300的两侧，防摆臂700包括上臂架710和下臂架720，上臂架710和下臂架720通过铰轴连接，上臂架710与小车架300铰接，下臂架720与吊具500铰接。防摆臂700具有防摇摆作用，结合四个卷筒610的同步收放，可以很好的保证起重机在吊运集装箱空箱的稳定性及精确性。
[0026]在其中的一些实施例中，卷扬机构600还包括制动器640和减速器650，电机620与减速器650的高速轴连接，减速器650的低速轴与卷筒610连接，减速器650的高速轴设有制动器640，减速器650在减速的同时降低了负载的惯量，提高平稳性。
[0027]在其中的一些实施例中，滑轮组件有四组，分别对应每个卷筒610，每组滑轮组件包括一个定滑轮810、第一动滑轮820和第二动滑轮，定滑轮810安装于小车架300上，第一动滑轮820和第二动滑轮安装于吊具500上，钢丝绳630的一端与卷筒610连接，另一端向下绕过第一动滑轮820，再向上绕过定滑轮810，再向下绕过第二动滑轮，最后向上与卷筒610连接。当卷筒610转动时，钢丝绳630的两端同时向上提拉，该结构使得钢丝绳630的受力均匀，且钢丝绳630的承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱出货专用起重机，包括桥架(100)、大车运行机构(200)、小车架(300)、小车运行机构(400)和吊具(500)，所述桥架(100)由所述大车运行机构(200)驱动运行，所述小车架(300)位于所述桥架(100)上，所述小车架(300)由所述小车运行机构(400)驱动使其在所述桥架(100)上运行，其特征在于，还包括：两套卷扬机构(600)，分别平行且对称设置于所述小车架(300)的两侧，每套所述卷扬机构(600)包括两个卷筒(610)和一个电机(620)，所述电机(620)同时驱动两个所述卷筒(610)，所述卷筒(610)上卷绕有钢丝绳(630)，所述钢丝绳(630)通过滑轮组件与所述吊具(500)连接；两个防摆臂(700)，可折叠伸缩地设于所述小车架(300)和所述吊具(500)之间，且对称分布于所述小车架(300)的两侧，所述防摆臂(700)包括上臂架(710)和下臂架(720)，所述上臂架(710)和所述下臂架(720)通过铰轴连接，所述上臂架(710)与所述小车架(300)铰接，所述下臂架(720)与所述吊具(500)铰接。2.根据权利要求1所述的集装箱出货专用起重机，其特征在于，所述卷扬机构(600)还包括制动器(640)和减速器(650)，所述电机(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬浩均，陈帝油，佘子杰，招键，杨建通，
申请(专利权)人：广东永通起重机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：