【技术实现步骤摘要】
一种全自动垃圾抓斗起重机
本专利技术涉及于起重机领域,特别涉及一种全自动垃圾抓斗起重机。
技术介绍
我国在2004年就成为世界第一垃圾制造大国,而垃圾抓斗起重机作为垃圾焚烧线的重要设备之一,自然需求量较大,然而目前垃圾抓斗起重机的自动化程度不高,需要人手操作,这样导致垃圾处理的成本较高,不利于垃圾行业的发展。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种全自动垃圾抓斗起重机,可以根据垃圾坑的垃圾分布状态进行自动操作,无需人工干预,自动化程度较高。根据本专利技术的实施例的一种全自动垃圾抓斗起重机,包括抓斗、起重机本体、激光扫描装置和可编程控制器,所述起重机本体与所述抓斗相连接以让所述抓斗实现全方位移动,所述激光扫描装置设置在所述起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态,所述可编程控制器与所述激光扫描装置相互通信,且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制所述起重机本体。根据本专利技术的实施例的一种全自动垃圾抓斗起重机,至少具有以下有益效果:在起重机上增加 ...
【技术保护点】
1.一种全自动垃圾抓斗起重机,其特征在于,包括:/n抓斗;/n起重机本体,所述起重机本体与所述抓斗相连接以让所述抓斗实现移动;/n激光扫描装置,所述激光扫描装置设置在所述起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态;/n可编程控制器,所述可编程控制器与所述激光扫描装置相互通信,且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制所述起重机本体。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动垃圾抓斗起重机,其特征在于,包括:
抓斗;
起重机本体,所述起重机本体与所述抓斗相连接以让所述抓斗实现移动;
激光扫描装置,所述激光扫描装置设置在所述起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态;
可编程控制器,所述可编程控制器与所述激光扫描装置相互通信,且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制所述起重机本体。
2.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾抓斗起重机,其特征在于,所述起重机本体包括桥架和小车机构,所述小车机构设置在所述桥架上,所述小车机构与所述抓斗通过钢丝绳相连接以带动所述抓斗前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动垃圾抓斗起重机,其特征在于,还包括抓斗提升装置,所述抓斗提升装置安装在所述小车机构内且与所述抓斗相连接以带动所述抓斗上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动垃圾抓斗起重机,其特征在于,所述抓斗提升装置包括电动机、减速机卷筒和...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶浪,黄亚刘,罗兆滔,陈树鑫,何耀林,
申请(专利权)人:广东永通起重机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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