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本发明提供了一种全自动垃圾抓斗起重机，包括抓斗、起重机本体、激光扫描装置和可编程控制器，起重机本体与抓斗相连接以让抓斗实现全方位移动，激光扫描装置设置在起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态，可编程控制器与激光扫描装置相互通信，且根据垃圾...
该专利属于广东永通起重机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东永通起重机械股份有限公司授权不得商用。

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