自锁机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自锁机构和无人机。自锁机构包括第一支架、第二支架、轴体组件和锁定件，轴体组件穿设于第一支架上的通道中，轴体组件能够相对第一支架旋转且能够沿通道的长度方向移动；锁定件包括锁止部，锁定件与轴体组件固定连接，锁止部能够卡入第一槽体中，第一槽体的侧壁能够阻碍锁止部相对第一支架转动，以使第一支架和第二支架相对固定。该自锁机构结构简单，实现锁定和解除锁定的方式较为便捷。本实用新型专利技术提供的无人机包括上述自锁机构。锁机构。锁机构。

【技术实现步骤摘要】
自锁机构及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种自锁机构及无人机。

技术介绍

[0002]为了兼顾飞行时的阻力和落地的支撑，一些无人机的起落脚架会设置为折叠式或可收纳式，但这种起落脚架位置固定性差，容易偏移，容易导致无人机倒塌。为固定起落脚架，一些无人机会选择设置一些锁紧机构，但这些锁紧机构结构复杂，实现锁定和解除锁定所需的步骤较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种结构简单的自锁机构，该自锁机构实现锁定和解除锁定的操作较为便捷。
[0004]本技术还提出一种包括上述自锁机构的无人机。
[0005]第一方面，本技术的一个实施例提供了自锁机构，包括：第一支架，开设有通道和第一槽体；第二支架；轴体组件，所述轴体组件穿设于所述通道中，所述第二支架与所述轴体组件固定连接，所述轴体组件能够在所述通道内移动，且所述轴体组件能够相对所述第一支架旋转；锁定件，包括锁止部，所述锁定件与轴体组件固定连接，所述锁止部能够旋转至与所述第一槽体相对，且所述锁止部能够卡入所述第一槽体中，所述第一槽体的侧壁能够阻碍所述锁止部相对所述第一支架转动，以使所述第一支架和所述第二支架相对固定；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一支架和所述锁定件抵持，所述弹性件能够阻碍所述锁定件沿所述通道的长度方向移动，以阻碍所述锁止部卡入所述第一槽体中。
[0006]本技术实施例的自锁机构至少具有如下有益效果：本技术实施例提供的自锁机构，结构简单，且将第二支架相对第一支架旋转至锁止部与第一槽体相对后再向锁定件施加一个外力即可实现第一支架和第二支架的锁定，解除该外力即可解除第一支架和第二支架之间的锁定，操作便捷。
[0007]根据本技术的另一些实施例的自锁机构，所述第一支架还开设有第二槽体，所述第二槽体与所述第一槽体连通，所述锁定件能够容置在所述第二槽体中，且所述锁定件能够在所述第二槽体中相对所述第一支架转动。
[0008]根据本技术的另一些实施例的自锁机构，所述第一槽体位于所述第二槽体的上方，所述弹性件能够沿上下方向伸缩。
[0009]根据本技术的另一些实施例的自锁机构，所述锁定件还包括主体，所述主体与所述轴体组件连接，所述锁止部连接在所述主体的外周，且所述锁止部的端部朝远离所述主体的方向凸出。
[0010]根据本技术的另一些实施例的自锁机构，还包括第一抵持件，所述第一抵持件与所述轴体组件连接，所述第一抵持件与所述弹性件抵持。
[0011]根据本技术的另一些实施例的自锁机构，还包括第二抵持件，所述第二抵持
件与所述弹性件靠近所述第一抵持件的一端连接，所述第一抵持件能够与所述第二抵持件相互抵持。
[0012]根据本技术的另一些实施例的自锁机构，所述第一抵持件的外周呈弧形，所述第二抵持件靠近所述锁定件的一端设有弧面。
[0013]第二方面，本技术的一个实施例提供了无人机，包括如上所述的自锁机构。
[0014]本技术实施例的无人机至少具有如下有益效果：其自锁机构结构简单，且实现锁定和解除锁定的操作较为简便。
[0015]根据本技术的另一些实施例的无人机，包括主体和支撑件，所述支撑件用于支撑所述主体，所述主体与所述第一支架连接，所述支撑件与所述第二支架连接。
[0016]根据本技术的另一些实施例的无人机，所述支撑件为LED显示屏。
附图说明
[0017]图1是一些实施例中自锁机构的分解示意图；
[0018]图2是一些实施例中自锁机构的局部示意图；
[0019]图3是一些实施例中锁定件、第一抵持件以及连接轴的装配示意图；
[0020]图4是图1中A区域的放大示意图；
[0021]图5是一些实施例中无人机的整体示意图；
[0022]图6是图5所示的无人机处于另一状态时的示意图；
[0023]图7是一些实施例中自锁机构与显示屏的连接示意图。
具体实施方式
[0024]以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]参照图1至图4，示出了一些实施例中的自锁机构，自锁机构包括第一支架101、第二支架102、轴体组件103、锁定件105和弹性件107。第一支架101开设有通道和第一槽体201，轴体组件103穿设于通道中。轴体组件103与第二支架102固定连接，轴体组件103能够
在通道内移动，且能够在通道中相对第一支架101转动。通道具体可以设置为第一连接孔110，第一连接孔为条形孔，轴体组件103能够沿第一连接孔110的长度方向(以图1为例，对应图1的上下方向)移动，且能够在第一连接孔110中转动。锁定件105包括锁止部302，锁止部302与轴体组件103固定连接，锁止部302能够旋转至与第一槽体201相对。锁止部302卡入第一槽体201后，第一槽体201能够阻碍锁止部302相对第一支架101转动，从而使第一支架101和第二支架102相对固定。
[0028]由于第二支架102和轴体组件103固定连接，且锁定件105也与轴体组件103固定连接，因此，第二支架102、轴体组件103以及锁定件105三者可以同步转动。在弹性件107的弹力作用下，锁定件105被抵持，弹性件107的两端分别与第一支架101和锁定件105抵持，弹性件107能够阻碍锁定件105沿第一连接孔110的长度方向移动，从而阻碍锁止部302卡入第一槽体201中，使锁定件105无法沿第一连接孔110的长度方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自锁机构，其特征在于，包括：第一支架，开设有通道和第一槽体；第二支架；轴体组件，所述轴体组件穿设于所述通道中，所述第二支架与所述轴体组件固定连接，所述轴体组件能够在所述通道内移动，且所述轴体组件能够相对所述第一支架旋转；锁定件，包括锁止部，所述锁定件与轴体组件固定连接，所述锁止部能够旋转至与所述第一槽体相对，且所述锁止部能够卡入所述第一槽体中，所述第一槽体的侧壁能够阻碍所述锁止部相对所述第一支架转动，以使所述第一支架和所述第二支架相对固定；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一支架和所述锁定件抵持，所述弹性件能够阻碍所述锁定件沿所述通道的长度方向移动，以阻碍所述锁止部卡入所述第一槽体中。2.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述第一支架还开设有第二槽体，所述第二槽体与所述第一槽体连通，所述锁定件能够容置在所述第二槽体中，且所述锁定件能够在所述第二槽体中相对所述第一支架转动。3.根据权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述第一槽体位于所述第二槽体的上方，所述弹性件能够沿上下方向伸缩。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：