一种旋翼无人机垂直起落支架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种旋翼无人机垂直起落支架，包括设在旋翼无人机底部且竖置的至少三根承载筒；每根所述承载筒包括多片同时收缩或展开的弧板；所述承载筒内同轴穿设有上端连接在旋翼无人机底部的固定件，固定件的下端位于承载筒内；所述固定件与承载筒之间成形有间隙，间隙内固定有带动多片弧板同时收缩或展开的驱动机构。应用本实用新型专利技术的技术方案，本旋翼无人机垂直起落支架，可应用在复杂、严苛的飞行环境，起降时可摆脱起落场地中杂物、介质的压迫、牵拉限制，可稳定起飞，可快速脱困，适应力强。适应力强。适应力强。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机垂直起落支架


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种旋翼无人机垂直起落支架。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机(UAV)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。其中，旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。受限于无人机飞行的艰苦环境，旋翼无人机在(紧急)降落中，可能停落在沼泽、戈壁、沙滩、泥地、密林、草地等环境中，此时，旋翼无人机的起落支架因受到上述中沙土、泥地、草木等的限制，而难以二次起飞。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种旋翼无人机垂直起落支架，以解决现有技术中旋翼无人机降落后因受到环境限制而难以二次起飞的上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种旋翼无人机垂直起落支架，包括设在旋翼无人机底部且竖置的至少三根承载筒；每根所述承载筒包括多片同时收缩或展开的弧板；所述承载筒内同轴穿设有上端连接在旋翼无人机底部的固定件，固定件的下端位于承载筒内；所述固定件与承载筒之间成形有间隙，间隙内固定有带动多片弧板同时收缩或展开的驱动机构。
[0006]根据本技术的旋翼无人机垂直起落支架，所述驱动机构包括设于固定件与承载筒之间的多根牵引杆，牵引杆对应弧板设置，且牵引杆上连接有第一拉筋、第二拉筋；所述第一拉筋、第二拉筋均设有多根，其中，所述第一拉筋和第二拉筋的第一端均铰接牵引杆，且第一拉筋的第二端铰接弧板，第二拉筋的第二端铰接固定件；所述牵引杆的上端伸出承载筒，并连接有同步提拉设备。
[0007]根据本技术的旋翼无人机垂直起落支架，所述同步提拉设备包括提拉板，提拉板上对应牵引杆收缩或展开的方向开设有滑槽，滑槽内卡接滑块，滑块连接在牵引杆的上端；所述提拉板上成形有螺套，螺套内螺纹连接带动螺套牵引提拉板上下移动的驱动螺杆。
[0008]根据本技术的旋翼无人机垂直起落支架，所述驱动机构对应弧板的数量设有多组。
[0009]根据本技术的旋翼无人机垂直起落支架，多组所述驱动机构的提拉板成形为一个整板。
[0010]根据本技术的旋翼无人机垂直起落支架，所述固定件的上端伸出承载筒，并成形有与旋翼无人机底部固定连接的锥形固接段。
[0011]根据本技术的旋翼无人机垂直起落支架，所述固定件为筒状或棒状。
[0012]根据本技术的旋翼无人机垂直起落支架，任一所述弧板的下端成形有尖瓣，尖瓣的尖部向内折弯；多个所述尖部组合成尖头状。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]应用本技术的技术方案，旋翼无人机降落时，驱动机构以固定件为着力点，带动多片弧板同时向外扩张展开；旋翼无人机落下，呈展开状态的承载筒插入沙土、泥地、草木环境中。旋翼无人机准备二次起飞升空时，驱动机构工作，带动多片弧板同时多次重复向内收缩、向外展开动作，扩开承载筒四周的沙土、泥地、草木等卡住承载筒的介质。在多片弧板收缩中或收缩后，沙土、泥地、草木放松对承载筒的压迫限制，旋翼无人机即可顺利起飞升空。本旋翼无人机垂直起落支架，可应用在复杂、严苛的飞行环境，起降时可摆脱起落场地中杂物、介质的压迫、牵拉限制，可稳定起飞，可快速脱困，适应力强。
附图说明
[0015]图1是本技术优选实施例的结构示意图(弧板(承载筒)展开状态)；
[0016]图2是图1中A-A的剖视示意图；
[0017]图3是图1中旋翼无人机垂直起落支架的结构示意图(弧板(承载筒)收缩状态)
[0018]图4是图3中B-B的剖视示意图；
[0019]图5是多组驱动机构的多块提拉板的布置示意图；
[0020]图6是图5中C-C的剖视示意图；
[0021]图7是图5中提拉板成形为整板的结构示意图；
[0022]图8是旋翼无人机的底部设置承载筒的示意图(俯视)；
[0023]附图标记：
[0024]尖瓣1、承载筒2、弧板3、固定件4、牵引杆5、固定座6、第一拉筋7、第二拉筋8、锥形固接段9、避让槽10、底板11、驱动螺杆12、螺套13、导向杆14、提拉板15、滑块16、滑槽17、整板18。
具体实施方式
[0025]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0026]请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1-图8，本技术提供了一种旋翼无人机垂直起落支架，包括设在旋翼无人机底部且竖置的至少三根承载筒2；每根所述承载筒2包括多片同时收缩或展开的弧板3；所述承载筒2内同轴穿设有上端连接在旋翼无人机底部的固定件4，固定件4的下端位于承载筒2内；所述固定件4与承载筒2之间成形有间隙，间隙内固定有带动多片弧板3同时收缩或展开的驱动机构。
[0029]所述驱动机构包括设于固定件4与承载筒2之间的多根牵引杆5，牵引杆5对应弧板3设置，且牵引杆5上连接有第一拉筋7、第二拉筋8；所述第一拉筋7、第二拉筋8均设有多根，其中，所述第一拉筋7和第二拉筋8的第一端均铰接牵引杆5，且第一拉筋7的第二端铰接弧板3，第二拉筋8的第二端铰接固定件4；所述牵引杆5的上端伸出承载筒2，并连接有同步提拉设备。
[0030]第一拉筋7、第二拉筋8在牵引杆5的提拉、下推的作用下带动弧板3作收缩、展开动作，以摆脱承载筒2被其他物体的压迫、牵拉限制，在弧板3、固定件4上连接固定座6，固定座6与第一拉筋7、第二拉筋8通过销轴铰接即可。第一拉筋7、第二拉筋8为上下布置的均匀间隔的多根。第一拉筋7、第二拉筋8交错设置在牵引杆5的两侧，且一根第一拉筋7和相邻的一根第二拉筋8成形为一组。
[0031]所述同步提拉设备包括提拉板15，提拉板15上对应牵引杆5收缩或展开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机垂直起落支架，其特征在于，包括设在旋翼无人机底部且竖置的至少三根承载筒；每根所述承载筒包括多片同时收缩或展开的弧板；所述承载筒内同轴穿设有上端连接在旋翼无人机底部的固定件，固定件的下端位于承载筒内；所述固定件与承载筒之间成形有间隙，间隙内固定有带动多片弧板同时收缩或展开的驱动机构。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机垂直起落支架，其特征在于，所述驱动机构包括设于固定件与承载筒之间的多根牵引杆，牵引杆对应弧板设置，且牵引杆上连接有第一拉筋、第二拉筋；所述第一拉筋、第二拉筋均设有多根，其中，所述第一拉筋和第二拉筋的第一端均铰接牵引杆，且第一拉筋的第二端铰接弧板，第二拉筋的第二端铰接固定件；所述牵引杆的上端伸出承载筒，并连接有同步提拉设备。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机垂直起落支架，其特征在于，所述同步提拉设备包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，
申请(专利权)人：成都中载天域科技有限公司，
类型：新型
国别省市：