一种智慧城市用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种智慧城市用无人机，其结构包括：无人机体、扇叶、推动脚架、稳降装置，稳降装置设在无人机体的底部，推动脚架卡合在无人机体底部和稳降装置上，无人机体内设有卡合槽和滑动电阻，稳降装置由滑块、顶块、弹簧、限位块，滑块和顶块分设在卡合槽内的两侧，顶块与滑动电阻相卡合，本发明专利技术通过将无人机的推动脚架与稳降装置相配合，并使稳降装置与无人机体内的滑动电阻相连接，从而使得无人机体下降时，通过推动脚架接触到底面来带动稳降装置工作，将滑动电阻向内推动，从而使无人机体电路阻值随着无人机体的下降而增大，从而随着无人机体的下降而降低无人机体扇叶的转速直至停止，防止断电下落时造成无人机体碰撞损坏。防止断电下落时造成无人机体碰撞损坏。防止断电下落时造成无人机体碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧城市用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体的是一种智慧城市用无人机。

技术介绍

[0002]在城市中常采用无人机进行航拍，对城市景色进行拍摄收集和传播，增添城市的精神文明建设。
[0003]无人机的起落一般是放在平面上再通过控制器控制起飞，但是在下降时扇叶旋转具有切割危险性，人手一般不直接承接无人机的降落，浴室便让无人机降落到地面上，这使得降落时无人机的扇叶要从带动无人机飞行的最低功率突然降低到零，使得无人机的降落呈一种靠近地面的坠落形式，久而久之，这种坠落撞击容易对无人机的主控板和摄像部分的设备造成损坏，造成经济损失和发生不必要的麻烦。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种智慧城市用无人机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智慧城市用无人机，其结构包括：无人机体、扇叶、推动脚架、稳降装置，所述无人机体内设有电源和主控板，所述扇叶设在无人机体八角处设有的电机上，所述稳降装置设在无人机体的底部，所述推动脚架卡合在无人机体底部和稳降装置上，所述无人机体内设有卡合槽和滑动电阻，所述卡合槽设在无人机体四角处，所述滑动电阻设在卡合槽内部右侧,所述稳降装置由滑块、顶块、弹簧、限位块，所述滑块和顶块分设在卡合槽内的两侧，所述顶块与滑动电阻相卡合，所述弹簧抵在卡合槽内壁和顶块之间，所述限位块设在卡合槽内。
[0006]作为本专利技术优选的，所述滑块内侧设有带动销，所述顶块设有梯形销、推簧、夹头，所述梯形销卡合在顶块内，所述推簧抵在末端和顶块内壁之间，所述夹头与滑动电阻相卡合，所述梯形销外侧工作面为倾斜面且倾斜面指向限位块，所述带动销与梯形销工作面的背部相抵。
[0007]作为本专利技术优选的，所述推动脚架由固定架、滑动套筒、架杆、底架、弹力套所组成，所述固定架固定在无人机体的底部，所述滑动套筒旋转嵌套在固定架的尾端，所述架杆呈圆柱形且上段细下段粗，所述架杆的上段嵌套在滑动套筒上，所述架杆顶端连接在滑块上且下端与底架相固定，所述弹力套嵌套在架杆的下段与滑动套筒之间。
[0008]作为本专利技术优选的，所述固定架、滑动套筒和架杆设有四个且分设在无人机体底部的四角处，所述弹力套由压缩条、套环所组成，所述压缩条两端固定有套环，所述压缩条设有八条且在套环上环绕排布，所述压缩条静止状态呈竖直状而受压时向外侧拱起，由此使弹力套提供绷直的弹力从而将架杆和滑动套筒之间撑开。
[0009]作为本专利技术优选的，所述限位块顶部为与梯形销相匹配的倾斜状，所述限位块的倾斜面上设有压板、压缩垫、按钮开关，所述按钮开关设在限位块斜面的中部，所述压缩垫设在限位块斜面上，所述压板设在压缩垫上且保持与限位块的倾斜面相同的倾斜度，通过
限位块和压板的倾斜状头部，使得梯形销在受带动销带动时，可以通过梯形销与限位块的卡合滑动，而收缩到顶块内，使得顶块受弹簧带动回弹，同时将滑动电阻由大阻值转换为零阻值，以便下次使用。
[0010]作为本专利技术优选的，所述稳降装置设有四个且分设在无人机体底部的四角处，所述稳降装置的滑动电阻与无人机体内的电源为串联连接，所述滑动电阻未工作时阻值为零，所述滑动电阻的开关向限位块方向运动时滑动电阻的阻值增大，从而使得无人机体下降时，通过推动脚架带动稳降装置工作，将滑动电阻向内推动，从而使无人机体电路阻值增大，使得无人机体的电机带动扇叶的转速下降，使得无人机体可以平缓下降，防止断电下落时造成无人机体碰撞损坏。
[0011]作为本专利技术优选的，所述按钮开关与无人机体内的主控板相连接，所述无人机体四角处的按钮开关触发时无人机体停止运行，通过将按钮开关设在滑动电阻行程的末端，当滑动电阻电路阻值增大而带动无人机体平稳降落时，触发按钮开关使无人机体停止运行，防止降落后没及时断电，拿起无人机体时扇叶运作会对使用者造成伤害。
[0012]作为本专利技术优选的，所述弹力套为弹性金属材质，通过弹力套提供弹力从而将架杆和滑动套筒间撑开，进而带动滑块抵在卡合槽外侧等待触发。
[0013]作为本专利技术优选的，所述滑动电阻开关的行程长度大于顶块的位移长度，由此保证顶块运动时不会使滑动电阻的开关超程，避免造成滑动电阻损坏。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过将无人机的推动脚架与加设的稳降装置相配合，并使稳降装置与无人机体内的滑动电阻相连接，从而使得无人机体下降时，通过推动脚架接触到底面来带动稳降装置工作，将滑动电阻向内推动，从而使无人机体电路阻值随着无人机体的下降而增大，从而随着无人机体的下降而降低无人机体扇叶的转速直至停止，防止断电下落时造成无人机体碰撞损坏。
[0017]2、本专利技术通过通过限位块和压板的倾斜状头部，使得梯形销在受带动销带动时，可以通过梯形销与限位块的卡合滑动，而收缩到顶块内，使得顶块受弹簧带动回弹，同时将滑动电阻由大阻值转换为零阻值，以便下次使用时不需要再单独调整滑动电阻。
[0018]3、本专利技术通过将按钮开关设在滑动电阻行程的末端，滑动电阻电路阻值增大而带动无人机体平稳降落，当降落至梯形销与限位块的卡合滑动时，梯形销触发限位块上的按钮开关使无人机体停止运行，防止降落后没及时断电，拿起无人机体时扇叶运作会对使用者造成伤害。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的三维结构示意图。
[0020]图2为本专利技术推动脚架的正面结构示意图。
[0021]图3为本专利技术推动脚架部分构件的侧面结构示意图。
[0022]图4为本专利技术弹力套的正面结构示意图。
[0023]图5为本专利技术稳降装置的俯视剖切结构示意图。
[0024]图6为本专利技术顶块的俯视剖切结构示意图。
[0025]图7为本专利技术限位块的侧面结构示意图。
[0026]图中：无人机体
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1、扇叶
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2、推动脚架
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3、稳降装置
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4、卡合槽
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11、滑动电阻
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12、滑块
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41、顶块
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42、弹簧
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43、限位块
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44、带动销
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411、梯形销
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421、推簧
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422、夹头
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423、固定架
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31、滑动套筒
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32、架杆
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33、底架
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34、弹力套
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35、压缩条
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351、套环
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352、压板
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441、压缩垫
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442、按钮开关
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443。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧城市用无人机，其结构包括：无人机体(1)、扇叶(2)、推动脚架(3)、稳降装置(4)，其特征在于：所述无人机体(1)内设有电源和主控板，所述扇叶(2)设在无人机体(1)八角处设有的电机上，所述稳降装置(4)设在无人机体(1)的底部，所述推动脚架(3)卡合在无人机体(1)底部和稳降装置(4)上，所述无人机体(1)内设有卡合槽(11)和滑动电阻(12)，所述卡合槽(11)设在无人机体(1)四角处，所述滑动电阻(12)设在卡合槽(11)内部右侧；所述稳降装置(4)由滑块(41)、顶块(42)、弹簧(43)、限位块(44)，所述滑块(41)和顶块(42)分设在卡合槽(11)内的两侧，所述顶块(42)与滑动电阻(12)相卡合，所述弹簧(43)抵在卡合槽(11)内壁和顶块(42)之间，所述限位块(44)设在卡合槽(11)内。2.根据权利要求1所述的一种智慧城市用无人机，其特征在于：所述滑块(41)内侧设有带动销(411)，所述顶块(42)设有梯形销(421)、推簧(422)、夹头(423)，所述梯形销(421)卡合在顶块(42)内，所述推簧(422)抵在末端和顶块(42)内壁之间，所述夹头(423)与滑动电阻(12)相卡合，所述梯形销(421)外侧工作面为倾斜面且倾斜面指向限位块(44)，所述带动销(411)与梯形销(421)工作面的背部相抵。3.根据权利要求1所述的一种智慧城市用无人机，其特征在于：所述推动脚架(3)由固定架(31)、滑动套筒(32)、架杆(33)、底架(34)、弹力套(35)所组成，所述固定架(31)固定在无人机体(1)的底部，所述滑动套筒(32)旋转嵌套在固定架(31)的尾端，所述架杆(33)呈圆柱形且上段细下...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄艺松，
申请(专利权)人：庄艺松，
类型：发明
国别省市：