垃圾车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垃圾车，包括：车本体，车本体顶部设置有垃圾容纳口；伸缩装置，伸缩装置安装在车本体的侧部；轨道架，轨道架安装在伸缩装置的输出端，伸缩装置能够控制轨道架靠近或远离车本体的侧部，轨道架上设置有轨道，轨道自下至上延伸，轨道的顶部位置与垃圾容纳口的位置相对应；提升装置，提升装置包括拾取部，拾取部可移动地安装在轨道上，拾取部用于拾取垃圾桶，整个过程无需人工搬运垃圾桶实现垃圾桶自动装载，垃圾倒完后，也无需人工把垃圾桶堆到原来的位置，本申请工作效率高，停车时间短，降低油耗，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
垃圾车


[0001]本技术涉及垃圾清理设备
，具体而言，涉及一种垃圾车。

技术介绍

[0002]垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。
[0003]现有挂桶式垃圾车，需要人工把环卫垃圾桶推到装卸机构上，实现垃圾桶的垃圾装载，垃圾倒完后，需要人工把垃圾桶堆到原来的位置，这种方案工作效率低，且长时间的停车会增加油耗，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种垃圾车，以解决现有技术中的挂桶式垃圾车自动化程度低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种垃圾车，包括：车本体，车本体顶部设置有垃圾容纳口；伸缩装置，伸缩装置安装在车本体的侧部；轨道架，轨道架安装在伸缩装置的输出端，伸缩装置能够控制轨道架靠近或远离车本体的侧部，轨道架上设置有轨道，轨道自下至上延伸，轨道的顶部位置与垃圾容纳口的位置相对应；提升装置，提升装置包括拾取部，拾取部可移动地安装在轨道上，拾取部用于拾取垃圾桶。
[0006]进一步地，轨道包括竖直段及弯曲段，弯曲段位于竖直段上端，并朝向垃圾容纳口弯曲。
[0007]进一步地，提升装置包括驱动部，驱动部安装在轨道上，驱动部的输出端与拾取部连接，以驱动拾取部在轨道上移动。
[0008]进一步地，拾取部包括：摆动架，摆动架可移动地安装在轨道上，摆动架的顶部设置有第一夹持部，摆动架上设置有滑道；提升架，提升架可移动地安装在滑道上，提升架上设置有第二夹持部，驱动部的输出端与提升架连接，驱动部能够驱动提升架向上运动，以使第二夹持部靠近第一夹持部，并通过第二夹持部推动摆动架向上运动。
[0009]进一步地，提升架包括升降架及枢接在升降架上的挂架，第二夹持部设置在挂架的顶部，驱动部的输出段与升降架连接。
[0010]进一步地，摆动架的上部的两侧均设置有第一滚轮，第一滚轮安装在轨道中，提升架的下部的两侧均设置有第二滚轮，第二滚轮安装在轨道中。
[0011]进一步地，驱动部包括举升油缸和链条，举升油缸安装在轨道架的底部，举升油缸竖直设置，举升油缸的输出端枢转连接有链轮，链条的第一端连接在轨道架底部，链条的第二端连接在提升架上，链条搭接在链轮上。
[0012]进一步地，第一夹持部为第一板体，第二夹持部为第二板体，第二板体上设置有多个向上延伸的挂爪。
[0013]进一步地，伸缩装置包括：安装架，安装架的第一端安装在车本体上；伸缩架，伸缩
架可移动地安装在安装架上，轨道架安装在伸缩架上；伸缩油缸，伸缩油缸安装在车本体的侧部，伸缩油缸的输出端与伸缩架连接。
[0014]进一步地，安装架第二端两侧的内侧壁均设置有第一复合轮，伸缩架第一端两侧的外侧壁均设置有第二复合轮，安装架内侧壁设置有内滑轨，伸缩架外侧壁设置有外滑轨，第一复合轮可滚动地安装在外滑轨中，第二复合轮可转动地安装在内滑轨中。
[0015]应用本技术的技术方案，本技术的垃圾车在进行垃圾回收时，行驶到预定地点，通过伸缩装置将轨道架及提升装置移动至垃圾桶处，之后拾取部对垃圾桶进行拾取，通过提升装置将垃圾桶升起，沿着轨道到达垃圾容纳口处进行倾倒，整个过程无需人工搬运垃圾桶实现垃圾桶自动装载，垃圾倒完后，也无需人工把垃圾桶堆到原来的位置，本申请工作效率高，停车时间短，降低油耗，自动化程度高。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示意性示出了本技术的垃圾车的实施例的结构图；
[0018]图2示意性示出了本技术的轨道架、伸缩装置及提升装置的实施例的结构图；
[0019]图3示意性示出了本技术的轨道架、伸缩装置及提升装置的实施例的爆炸图；
[0020]图4示意性示出了本技术的伸缩装置的实施例的爆炸图；
[0021]图5示意性示出了本技术的升降架的实施例的结构图；
[0022]图6示意性示出了本技术的挂架的实施例的结构图；
[0023]图7示意性示出了本技术的垃圾车进行倾倒时，轨道架、伸缩装置及提升装置的实施例的结构图；
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、车本体；11、垃圾容纳口；20、轨道架；21、轨道；211、竖直段；212、弯曲段；30、提升装置；31、驱动部；311、举升油缸；312、链轮；32、摆动架；321、第一滚轮；33、提升架；331、第二滚轮；34、第一夹持部；35、第二夹持部；36、链条；37、升降架；38、挂架；381、挂爪；40、伸缩装置；41、安装架；411、内滑轨；412、第一复合轮；42、伸缩架；421、外滑轨；422、第二复合轮。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]正如
技术介绍
中所记载的，垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。现有挂桶式垃圾车，需要人工把环卫垃圾桶推到装卸机构上，实现垃圾桶的垃圾装载，垃圾倒完后，需要人工把垃圾桶堆到原来的位置，这种方案工作效率低，且长时间的停车会增加油耗，自动化程度低。
[0028]为了解决上述问题，参见图1至图7所示，本技术的实施例提供了一种垃圾车，
包括车本体10、伸缩装置40、轨道架20、提升装置30，车本体10顶部设置有垃圾容纳口11；伸缩装置40安装在车本体10的侧部；轨道架20安装在伸缩装置40的输出端，伸缩装置40能够控制轨道架20靠近或远离车本体10的侧部，轨道架20上设置有轨道21，轨道21自下至上延伸，轨道21的顶部位置与垃圾容纳口11的位置相对应；提升装置30包括拾取部，拾取部可移动地安装在轨道21上，拾取部用于拾取垃圾桶。其中，车本体可为已有的垃圾车车体，本技术的垃圾车在进行垃圾回收时，行驶到预定地点，通过伸缩装置将轨道架及提升装置移动至垃圾桶处，之后拾取部对垃圾桶进行拾取，通过提升装置将垃圾桶升起，沿着轨道到达垃圾容纳口处进行倾倒，整个过程无需人工搬运垃圾桶实现垃圾桶自动装载，垃圾倒完后，也无需人工把垃圾桶堆到原来的位置，本申请工作效率高，停车时间短，降低油耗，自动化程度高。
[0029]为了便于将垃圾桶运输到垃圾容纳口的上方，以向垃圾容纳口中倾倒垃圾，本实施例中的轨道21包括竖直段211及弯曲段212，弯曲段212位于竖直段211上端，并朝向垃圾容纳口11弯曲。提升装置通过拾取部拾取垃圾桶后，通过轨道向上提升垃圾桶，运动到车本体顶部后，通过弯曲段将垃圾桶导向至垃圾容纳口上方。
[0030]具体来说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾车，其特征在于，包括：车本体(10)，所述车本体(10)顶部设置有垃圾容纳口(11)；伸缩装置(40)，所述伸缩装置(40)安装在所述车本体(10)的侧部；轨道架(20)，所述轨道架(20)安装在所述伸缩装置(40)的输出端，所述伸缩装置(40)能够控制所述轨道架(20)靠近或远离所述车本体(10)的侧部，所述轨道架(20)上设置有轨道(21)，所述轨道(21)自下至上延伸，所述轨道(21)的顶部位置与所述垃圾容纳口(11)的位置相对应；提升装置(30)，所述提升装置(30)包括拾取部，所述拾取部可移动地安装在所述轨道(21)上，所述拾取部用于拾取垃圾桶。2.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述轨道(21)包括竖直段(211)及弯曲段(212)，所述弯曲段(212)位于所述竖直段(211)上端，并朝向所述垃圾容纳口(11)弯曲。3.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述提升装置(30)包括驱动部(31)，所述驱动部(31)安装在所述轨道(21)上，所述驱动部(31)的输出端与所述拾取部连接，以驱动所述拾取部在所述轨道(21)上移动。4.根据权利要求3所述的垃圾车，其特征在于，所述拾取部包括：摆动架(32)，所述摆动架(32)可移动地安装在所述轨道(21)上，所述摆动架(32)的顶部设置有第一夹持部(34)，所述摆动架(32)上设置有滑道；提升架(33)，所述提升架(33)可移动地安装在所述滑道上，所述提升架(33)上设置有第二夹持部(35)，所述驱动部(31)的输出端与所述提升架(33)连接，所述驱动部(31)能够驱动所述提升架(33)向上运动，以使所述第二夹持部(35)靠近所述第一夹持部(34)，并通过第二夹持部(35)推动所述摆动架(32)向上运动。5.根据权利要求4所述的垃圾车，其特征在于，所述提升架(33)包括升降架(37)及枢接在所述升降架(37)上的挂架(38)，所述第二夹持部(35)设置在所述挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守欣，沈剑，倪晓鹤，孙李璠，许凯，
申请(专利权)人：洛阳广通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：