本实用新型专利技术公开了一种点对点自运行轨道车控制装置，包括控制面板、无线收发模块、微控制器、变频器、牵引电机、编码器、蓄电池、IFID识别装置、齿轮箱、轮对。微控制器通过接收到的控制指令和速度、位置信息输出控制信号给变频器，变频器控制牵引电机的转向和转速，牵引电机依次带动齿轮箱、轮对转动，从而实现轨道车的自运行控制。本装置具有结构简单、一键启动、自动调速运行、自动停车的功能，能够极大提升货物周转的效率和厂区自动化水平。货物周转的效率和厂区自动化水平。货物周转的效率和厂区自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种点对点自运行轨道车控制装置
[0001]本技术涉及轨道车自动控制领域，具体涉及一种点对点自运行轨道车控制装置。
技术介绍
[0002]有轨运输是一种简单、安全、运量大、效率高的运输方式，适应于量大、重载、物流传递等短线运输场合。传统工业工厂，各加工环节分厂区域范围广阔、物资运输量大，需要配置专门的车队用以周转货物，耗费财力、人力，且运输效率不高，已不能适应现今的高效、自动化的要求。因此，设计出一种能够在点对点间自运行、操作简单、运力大的轨道车能够极大地方便和提升厂区各车间的货物运输效率。
[0003]轨道车通过微控制器控制变频器以变压、变频的方式控制电机的转向和转速，通过RFID装置提供停车信号，既可通过车载的手动按钮启动，也可通过无线收发装置启动。微控制器还通过编码器实现对运行速度的闭环控制。也可通过挂接运输车辆提高轨道车的运量。实现一键启动、点对点匀速自运行的功能。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种点对点自运行轨道车控制装置，以实现点与点间的自动运行，提高货物的运输效率和工厂的自动化水平。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种点对点自运行轨道车控制装置，其特征在于：包括控制面板 (1)、无线收发模块(2)、微控制器(3)、编码器(4)、第一牵引电机(5)、第一齿轮箱(6)、第一轮对(7)、第二轮对(8)、第二齿轮箱(9)、第二牵引电机(10)、变频器(11)、蓄电池(12)、RFID阅读器(13)、RFID天线(14)、RFID电子标签(15)，所述微控制器(3) 分别电性连有控制面板(1)、无线收发模块(2)、编码器(4)、变频器(11)、RFID阅读器(13)，所述RFID阅读器(13)电性连接RFID 天线(14)，所述RFID天线(14)以无线射频方式接收RFID电子标签 (15)的信号，所述变频器(11)分别电性连有蓄电池(12)、第一牵引电机(5)、第二牵引电机(10)，所述编码器(4)机械安装于第一牵引电机(5)轴端，所述第一牵引电机(5)机械连接第一齿轮箱 (6)，所述第一齿轮箱(6)机械连接第一轮对(7)，所述第二牵引电机(10)机械连接第二齿轮箱(9)，所述第二齿轮箱(9)机械连接第二轮对(8)。
[0007]所述微控制器(3)接收无线收发模块(2)、控制面板(1)、编码器(4)、RFID阅读器(13)的信号，通过控制程序判断轨道车的启动、停车、运行方向、运行速度信息，输出控制信号以改变变频器(11) 的输出电压、频率大小，实现对第一牵引电机(5)和第二牵引电机 (10)转向和转速的控制，从而实现对轨道车的启动、停车、运行方向及运行速度的控制。
[0008]所述微控制器(3)通过编码器(4)实时监测第一牵引电机(5) 的转速，与目标速度值求差，按偏差值调节输出控制信号改变变频器(11)的输出电压、频率大小，控制第一牵引电机(5)和第二牵引电机(10)转速为目标值。
[0009]在轨道车运行线路的起点/终点处布置有多个RFID电子标签(15)，当轨道车运行至起点/终点时，RFID阅读器(13)通过RFID天线(14) 接收到RFID电子标签(15)的感应信号，轨道车立即停车，且只要检测到任意一个RFID电子标签(15)轨道车即停车，提高可靠性。
[0010]所述变频器(11)将蓄电池(12)的直流电转化为三相交流电，供给第一牵引电机(5)和第二牵引电机(10)，并通过变压变频的方式改变两电机的转速。
[0011]所述第一牵引电机(5)带动第一齿轮箱(6)转动，第一齿轮箱 (6)带动第一轮对(7)转动，第二牵引电机(10)带动第二齿轮箱 (9)转动，第二齿轮箱(9)带动第二轮对(8)转动。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下特点：
[0013]1.操作简单，一键启动，自动调速运行，自动停车。
[0014]2.结构简单、成本低、实现方式容易，且可通过挂接运输车辆的方式提高运力。
[0015]3.减低货物周转成本，提高运输效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的装置原理图。
[0017]图中标号：1、控制面板；2、无线收发模块；3、微控制器；4、编码器；5、第一牵引电机；6、第一齿轮箱；7、第一轮对；8、第二轮对；9、第二齿轮箱；10、第二牵引电机；11、变频器；12、蓄电池；13、RFID阅读器；14、RFID天线；15、RFID电子标签。
具体实施方式
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0019]本实施例的一种工矿电机车自动驾驶控制装置，如图1所示，由控制面板1、无线收发模块2、微控制器3、编码器4、第一牵引电机 5、第一齿轮箱6、第一轮对7、第二轮对8、第二齿轮箱9、第二牵引电机10、变频器11、蓄电池12、RFID阅读器13、RFID天线14、 RFID电子标签15组成，所述微控制器3分别电性连有控制面板1、无线收发模块2、编码器4、变频器11、RFID阅读器13，所述RFID 阅读器13电性连接RFID天线14，所述RFID天线14以无线射频方式接收RFID电子标签15的信号，所述变频器11分别电性连有蓄电池 12、第一牵引电机5、第二牵引电机10，所述编码器4机械安装于第一牵引电机5轴端，所述第一牵引电机5机械连接第一齿轮箱6，所述第一齿轮箱6机械连接第一轮对7，所述第二牵引电机10机械连接第二齿轮箱9，所述第二齿轮箱9机械连接第二轮对8。
[0020]如图1所示，微控制器3接收无线收发模块2、控制面板1、编码器4、RFID阅读器13的信号，通过控制程序判断轨道车的启动、停车、运行方向、运行速度信息，输出控制信号以改变变频器11的输出电压、频率大小，实现对第一牵引电机5和第二牵引电机10转向和转速的控制，从而实现对轨道车的启动、停车、运行方向及运行速度的控制。
[0021]如图1所示，微控制器3通过编码器4实时监测第一牵引电机5 的转速，与目标速度值求差，按偏差值调节输出控制信号改变变频器 11的输出电压、频率大小，控制第一牵引电机5和第二牵引电机10 转速为目标值。
[0022]在轨道车运行线路的起点/终点处布置有多个RFID电子标签15，当轨道车运行至
起点/终点时，RFID阅读器13通过RFID天线14接收到RFID电子标签15的感应信号，轨道车立即停车，且只要检测到任意一个RFID电子标签15轨道车即停车，提高可靠性。
[0023]变频器11将蓄电池12的直流电转化为三相交流电，供给第一牵引电机5和第二牵引电机10，并通过变压变频的方式改变两电机的转速。
[0024]第一牵引电机5带动第一齿轮箱6转动，第一齿轮箱6带动第一轮对7转动，第二牵引电机10带动第二齿轮箱9转动，第二齿轮箱 9带动第二轮对8转动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点对点自运行轨道车控制装置，其特征在于：包括控制面板(1)、无线收发模块(2)、微控制器(3)、编码器(4)、第一牵引电机(5)、第一齿轮箱(6)、第一轮对(7)、第二轮对(8)、第二齿轮箱(9)、第二牵引电机(10)、变频器(11)、蓄电池(12)、RFID阅读器(13)、RFID天线(14)、RFID电子标签(15)，所述微控制器(3)分别电性连有控制面板(1)、无线收发模块(2)、编码器(4)、变频器(11)、RFID阅读器(13)，所述RFID阅读器(13)电性连接RFID天线(14)，所述RFID天线(14)以无线射频方式接收RFID电子标签(15)的信号，所述变频器(11)分别电性连有蓄电池(12)、第一牵引电机(5)、第二牵引电机(10)，所述编码器(4)机械安装于第一牵引电机(5)轴端，所述第一牵引电机(5)机械连接第一齿轮箱(6)，所述第一齿轮箱(6)机械连接第一轮对(7)，所述第二牵引电机(10)机械连接第二齿轮箱(9)，所述第二齿轮箱(9)机械连接第二轮对(8)。2.根据权利要求1所述的一种点对点自运行轨道车控制装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆福德，王彩芸，车军，李涛，刘世海，门进博，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
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