一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，终端定位方法，应用于定位终端，方法包括：获取第一位置信息和第二位置信息；确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息；分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息确定所述定位终端的第二位置信息根据本发明专利技术实施例，能够有效降低传输资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质
本专利技术属于定位领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
从移动互联网到物联网，定位服务的应用越来越多，例如导航、自动驾驶等。通过高精度的定位信息，可以更加精确地知道定位终端的具体位置，例如车辆所处的位置。然而，为了获取更高精度的定位信息，需要定位终端频繁的上报定位终端自身的位置信息，频繁的上报定位终端自身的位置信息会在通信传输过程中占用大量的传输带宽，造成浪费传输资源。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够有效降低传输资源的浪费。第一方面，本专利技术实施例提供一种终端定位方法，方法应用于定位终端，方法包括：获取第一位置信息和第二位置信息；确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息；分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息，以用于定位服务设备根据第一位置信息和第一变化量信息确定定位终端的第二位置信息。在第一方面的一些可实现方式中，第一位置信息对应第一时刻，第二位置信息对应第二时刻，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻。在第一方面的一些可实现方式中，在分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息之后，方法还包括：获取第三时刻对应的第三位置信息；根据预设变化量计算规则，确定第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息的第二变化量信息；向定位服务设备发送第二变化量信息，以用于定位服务设备根据第二变化量信息和第四位置信息确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。第二方面，本专利技术实施例提供一种终端定位方法，方法应用于定位服务设备，方法包括：分别接收定位终端发送的第一位置信息和第一位置信息的第一变化量信息，其中，第一位置信息对应第一时刻，第一变化量信息根据第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，第二时刻为第一时刻之后的时刻；根据第一位置信息和第一变化量信息，确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。在第二方面的一些可实现方式中，在确定定位终端在第二时刻的位置信息之后，方法还包括：接收定位终端发送的第二变化量信息，其中，第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定；根据预设变化量计算规则，以及第二变化量信息和第四位置信息，确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。第三方面，本专利技术提供一种终端定位装置，装置包括：获取模块，用于获取第一位置信息和第二位置信息；计算模块，用于确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息；发送模块，用于分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息，以用于定位服务设备根据第一位置信息和第一变化量信息确定定位终端的第二位置信息。第四方面，本专利技术提供一种终端定位装置，装置包括：接收模块，用于分别接收定位终端发送的第一位置信息和第一位置信息的第一变化量信息，其中，第一位置信息对应第一时刻，第一变化量信息根据第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，第二时刻为第一时刻之后的时刻；计算模块，用于根据第一位置信息和第一变化量信息，确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。在第四方面的一些可实现方式中，接收模块，还用于接收定位终端发送的第二变化量信息，其中，第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定；计算模块，还用于根据预设变化量计算规则，以及第二变化量信息和第四位置信息，确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。第五方面，本专利技术提供一种终端定位设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的终端定位方法，以及实现第二方面或者第二方面任一可实现方式中所述的终端定位方法。第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的终端定位方法，以及实现第二方面或者第二方面任一可实现方式中所述的终端定位方法。本专利技术实施例提供一种终端定位方法，定位终端获取第一位置信息和第二位置信息，由于变化量信息占用的字段少于直接发送位置信息占用的字段，因此，通过分别向定位服务设备发送第一位置信息，以及第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息，即可实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。进一步的，结合传输的第一位置信息，对于需要发送的任意第二位置信息，只需发送第二位置信息与第一位置信息之间的变化量信息即可，实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种终端定位装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种终端定位装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种终端定位设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本专利技术，而不是限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。从移动互联网到物联网，位置信息越来越不可或缺。结合位置信息提供的定位服务的应用也越来越多，例如导航、自动驾驶等。通过高精度的定位信息，可以更加精确地知道定位终端的具体位置，例如车辆所处的位置，从而更好的为人或车辆提供服务，例如交叉路口碰撞预警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位终端，所述方法包括：/n获取第一位置信息和第二位置信息；/n确定所述第二位置信息相对于所述第一位置信息的第一变化量信息；/n分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息确定所述定位终端的第二位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位终端，所述方法包括：
获取第一位置信息和第二位置信息；
确定所述第二位置信息相对于所述第一位置信息的第一变化量信息；
分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息确定所述定位终端的第二位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息对应第一时刻，所述第二位置信息对应第二时刻，其中，所述第二时刻为第一时刻之后的时刻。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息之后，所述方法还包括：
获取第三时刻对应的第三位置信息；
根据预设变化量计算规则，确定所述第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息的第二变化量信息；
向所述定位服务设备发送所述第二变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第二变化量信息和所述第四位置信息确定所述定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。


4.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位服务设备，所述方法包括：
分别接收定位终端发送的第一位置信息和所述第一位置信息的第一变化量信息，其中，所述第一位置信息对应第一时刻，所述第一变化量信息根据所述第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，所述第二时刻为第一时刻之后的时刻；
根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息，确定所述定位终端在所述第二时刻对应的第二位置信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述定位终端在所述第二时刻对应的第二位置信息之后，所述方法还包括：
接收所述定位终端发送的第二变化量信息，其中，所述第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定；
根据预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏亮，赵悟，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司，中移上海信息通信科技有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31