索道机器人内弯过轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种索道机器人内弯过轮装置，索道机器人通过抱索装置固定在索道钢丝绳上，改向轮布置在索道钢丝绳的路径上，用于改变索道钢丝绳的路径，改向轮为行星轮，行星轮包含主转轴和若干围绕主转轴旋转的行星小轮，每个行星小轮能够自转，相邻的行星小轮之间具有容纳和通过抱索装置的间隙。本实用新型专利技术解决了索道机器人过内弯的问题，有助于无行走动力消耗的索道型机器人得到实质性推广和应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
索道机器人内弯过轮装置


[0001]本技术涉及索道巡检机器人
，特别涉及一种索道机器人内弯过轮装置。

技术介绍

[0002]随着工业技术、传感技术、通讯技术的飞速发展，越来越多的机器人产品投入到各种恶劣、繁重、危险的作业领域，替代了人工运维作业。其中，最为普遍的就是各种类型的巡检机器人。
[0003]巡检机器人代替人工进行特殊环境设备运行状态的检测判断，采用轨道式定位或无轨导航技术，可在全程无人环境下自主巡检，并可对多台机器人同时进行控制与监视。巡检机器人可以分为有轨式和无轨式两大类。其中，有轨式机器人在轨道上行进，具有路径准确可靠、定位方式简单、避障更加安全可靠等特点。比如，各种型式的吊轨式机器人，已经大量应用于电网配电房、枢纽变电站等场所。
[0004]但是，该类机器人运行过程中，除自身搭载的传感设备、通信设备需要持续供电之外，其本身的移动也需要自身行走系统完成，消耗电力占比较大，无法长时间续航是最大的弊端，采用沿线滑环供电成本也太高。因此，较长巡检路径、复杂路径、具有爬坡轨道段的场合很难实施。索道机器人则是上述场合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种索道机器人内弯过轮装置，所述索道机器人通过抱索装置固定在索道钢丝绳上，改向轮布置在所述索道钢丝绳的路径上，用于改变所述索道钢丝绳的路径，其特征在于，所述改向轮为行星轮，所述行星轮包含主转轴和若干围绕所述主转轴旋转的行星小轮，每个所述行星小轮能够自转，相邻的所述行星小轮之间具有容纳和通过所述抱索装置的间隙。2.如权利要求1所述索道机器人内弯过轮装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曙光，项江，崔玉华，李岩，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：