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本实用新型公开了一种索道机器人内弯过轮装置，索道机器人通过抱索装置固定在索道钢丝绳上，改向轮布置在索道钢丝绳的路径上，用于改变索道钢丝绳的路径，改向轮为行星轮，行星轮包含主转轴和若干围绕主转轴旋转的行星小轮，每个行星小轮能够自转，相邻的行星...
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