双珠笔头自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双珠笔头自动装配设备，包括机架，机架设置有装配台面及安装于装配台面的装配转盘，装配台面围绕装配转盘设置有多个装配装置，装配转盘边缘等距设置有多个笔头夹具，装配转盘旋转时使笔头夹具与各个装配装置依次对应，装配装置依次包括将笔头置于笔头夹具的笔头上料装置、将圆珠置于笔头内的圆珠上料装置、将弹簧置于笔头内的弹簧上料装置、将弹簧冲压后限位于笔头内的冲压装置及将笔头取出笔头夹具的成品出料装置。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种提高装配效率及合格率的双珠笔头自动装配设备。的双珠笔头自动装配设备。的双珠笔头自动装配设备。

【技术实现步骤摘要】
双珠笔头自动装配设备


[0001]本技术涉及制笔设备领域，具体涉及一种双珠笔头自动装配设备。

技术介绍

[0002]笔是一种用于书写的工具，其种类包括毛笔、圆珠笔、钢笔等，而双珠笔头则是一种应用于圆珠笔的笔头，如图1所示，双珠笔头内包括书写用的书写圆珠a外还包括位于书写圆珠a与笔头弹簧b之间的复位圆珠c，从而使笔头弹簧b压缩所产生的弹力稳定作用于书写圆珠a，笔头尾端还设置有将笔头弹簧b限位于笔头内的限位块d。传统的复位圆珠及弹簧均采用手动的方式进行安装，安装效率低的同时易造成部件漏装或安装不到位的情况发生，进而导致不合格率上升，还需要由人工逐个进行检测，造成材料浪费，加工成本增加。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种提高装配效率及合格率的双珠笔头自动装配设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有装配台面及安装于装配台面的装配转盘，所述的装配台面围绕装配转盘设置有多个装配装置，所述的装配转盘边缘等距设置有多个笔头夹具，所述的装配转盘旋转时使笔头夹具与各个装配装置依次对应，所述的装配装置依次包括将笔头置于笔头夹具的笔头上料装置、将圆珠置于笔头内的圆珠上料装置、将笔头弹簧置于笔头内的弹簧上料装置、将弹簧冲压后限位于笔头内的冲压装置及将笔头取出笔头夹具的成品出料装置。
[0005]通过采用上述技术方案，由装配转盘配合笔头夹具将笔头上料装置置于笔头夹具的笔头依次经过各个工位，依次进行放圆珠、放弹簧、冲压等装配步骤，最后从笔头夹具内取出并集中收集，由自动化设备代替人工装配，从而获得更高的装配效率及更高的装配质量。
[0006]本技术进一步设置为：所述的笔头上料装置包括笔头振动盘及笔头上料座，所述的笔头上料座具有升降功能并位于与笔头上料装置对应的笔头夹具上方，所述的笔头上料座沿竖向设置有笔头上料管道，所述的笔头上料管道上端设置有通过管道与笔头振动盘连接的笔头进料口，下端设置有笔头出料口，所述的笔头上料管道下端设置有笔头下料缺口，所述的笔头上料座铰接设置有笔头限位片及将笔头限位片向笔头下料缺口复位、夹紧位于笔头下料缺口的笔头的笔头复位件，所述的笔头限位片设置有笔头受力部分，所述的装配台面设置有笔头顶杆，所述的笔头振动盘下降至笔头出料口靠近笔头夹具的位置，笔头顶杆挤压笔头受力部分使笔头限位片摆动，笔头限位片解除对笔头的限位，笔头落入笔头夹具。
[0007]通过采用上述技术方案，合理利用笔头上料座的升降功能，一方面，用于笔头上料座靠近笔头夹具，另一方面，使笔头顶杆挤压笔头受力部分，使位于末端处于限位状态的笔头能够自动落入笔头夹具，使结构更为精简、配合更为巧妙。
[0008]本技术进一步设置为：所述的圆珠上料装置包括圆珠上料座及圆珠罐，所述的圆珠上料座具有升降功能并位于与圆珠上料装置对应的笔头夹具上方，所述的圆珠上料座设置有圆珠上料通道、圆珠压块、圆珠顶针及顶针升降机构，所述的圆珠上料通道沿竖向设置于圆珠上料座，所述的圆珠上料通道两侧分别设置有圆珠进料口及圆珠限位口，所述的圆珠进料口通过管道与圆珠罐连接，所述的圆珠压块位于圆珠限位口将圆珠向圆珠进料口挤压，所述的圆珠上料通道只容纳一颗圆珠，所述的圆珠顶针在顶杆升降机构的驱动下从圆珠上料通道上端伸入并将圆珠从圆珠上料通道下端顶出。
[0009]通过采用上述技术方案，圆珠上料通道用于圆珠顶针竖向移动并将圆珠推动笔头，保证圆珠准确到达笔头的指定位置，圆珠罐内的圆珠从圆珠上料通道侧面进入圆珠上料通道并由圆珠压块构成圆珠的限位，避免直接掉落，同时保证圆珠顶针依次推顶一个圆珠，从而保证装配质量。
[0010]本技术进一步设置为：所述的顶针升降机构包括顶针驱动件、顶针导向套及顶针导向轴，所述的顶针导向套沿竖向固定于圆珠上料座，所述的顶针导向轴滑移于顶针导向套内部，所述的顶针驱动件与顶针导向轴上端联动设置并驱动顶针导向轴沿顶针导向套升降，所述的顶针导向轴内沿竖向设置有顶针退位槽、沿顶针退位槽滑移的顶针滑块及将顶针滑块向下复位的顶针复位件，所述的圆珠顶针固定于顶针滑块并从顶针导向轴下端伸出。
[0011]通过采用上述技术方案，由顶针导向套对顶针导向轴进行导向，使顶针导向轴能够稳定驱动圆珠顶针升降，在圆珠顶针接触圆珠过程中顶针退位槽供圆珠顶针退位，避免受力过大而形变，在圆珠推顶到位后顶针复位件将圆珠顶针向下复位至初始位置，等待下一次装配。
[0012]本技术进一步设置为：所述的弹簧上料装置包括弹簧振动盘及弹簧上料座，所述的弹簧上料座具有升降功能并位于与弹簧上料装置对应的笔头夹具上方，所述的弹簧上料座沿竖向设置有弹簧上料管道，所述的弹簧上料管道上端设置有通过管道与弹簧振动盘连接的弹簧进料口，下端设置有弹簧出料口，所述的弹簧上料管道下端设置有弹簧下料缺口，所述的弹簧上料座铰接设置有弹簧限位片及将弹簧限位片向弹簧下料缺口复位、夹紧位于弹簧下料缺口的笔头弹簧的弹簧复位件，所述的弹簧限位片设置有弹簧受力部分，所述的装配台面设置有弹簧顶杆，所述的弹簧振动盘下降至弹簧出料口靠近笔头夹具的位置，弹簧顶杆挤压弹簧受力部分使弹簧限位片摆动，弹簧限位片解除对笔头弹簧的限位，笔头弹簧落入笔头夹具。
[0013]通过采用上述技术方案，合理利用弹簧上料座的升降功能，一方面，用于弹簧上料座靠近笔头夹具，另一方面，使弹簧顶杆挤压弹簧受力部分，使位于末端处于限位状态的笔头弹簧能够自动落入笔头夹具，使结构更为精简、配合更为巧妙。
[0014]本技术进一步设置为：所述的冲压装置包括冲压座，所述的冲压座具有升降功能并位于与冲压装置对应的笔头夹具上方，所述的冲压座设置有冲压驱动件及冲压头，所述的冲压驱动件驱动冲压头伸入笔头夹具的笔头内冲压形成笔头弹簧的限位结构。
[0015]通过采用上述技术方案，由冲压头使笔头弹簧形变并限位于笔头内，完成笔头的所有装配步骤，避免圆珠或弹簧从笔头内脱出。
[0016]本技术进一步设置为：所述的成品出料装置包括具有升降功能的成品出料
座，所述的成品出料座设置有成品夹爪气缸及成品前后气缸，所述的成品夹爪气缸用于夹紧位于笔头夹具的笔头，所述的成品前后气缸安装于成品出料座并驱动成品夹爪气缸在笔头夹具与成品收集位置之间往复移动。
[0017]通过采用上述技术方案，由成品夹爪气缸夹紧笔头并通过升降动作和前后动作使废品到达成品收集位置统一进行收集，使成品能够及时离开笔头夹具，空出笔头夹具用于下一次装配。
[0018]本技术进一步设置为：所述的装配装置还包括笔头检测装置、笔头高度检测装置、圆珠检测装置、弹簧检测装置、空载检测装置及废品出料装置，所述的笔头检测装置用于检测笔头夹具是否存在笔头并位于笔头上料装置和圆珠上料装置之间，所述的笔头高度检测装置用于检测笔头伸出笔头夹具的高度并位于笔头检测装置与圆珠上料装置之间，所述的圆珠检测装置用于检测笔头夹具是否存在圆珠并位于圆珠检测装置和弹簧检测装置之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双珠笔头自动装配设备，其特征在于：包括机架，所述的机架设置有装配台面及安装于装配台面的装配转盘，所述的装配台面围绕装配转盘设置有多个装配装置，所述的装配转盘边缘等距设置有多个笔头夹具，所述的装配转盘旋转时使笔头夹具与各个装配装置依次对应，所述的装配装置依次包括将笔头置于笔头夹具的笔头上料装置、将圆珠置于笔头内的圆珠上料装置、将笔头弹簧置于笔头内的弹簧上料装置、将弹簧冲压后限位于笔头内的冲压装置及将笔头取出笔头夹具的成品出料装置。2.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备，其特征在于：所述的笔头上料装置包括笔头振动盘及笔头上料座，所述的笔头上料座具有升降功能并位于与笔头上料装置对应的笔头夹具上方，所述的笔头上料座沿竖向设置有笔头上料管道，所述的笔头上料管道上端设置有通过管道与笔头振动盘连接的笔头进料口，下端设置有笔头出料口，所述的笔头上料管道下端设置有笔头下料缺口，所述的笔头上料座铰接设置有笔头限位片及将笔头限位片向笔头下料缺口复位、夹紧位于笔头下料缺口的笔头的笔头复位件，所述的笔头限位片设置有笔头受力部分，所述的装配台面设置有笔头顶杆，所述的笔头振动盘下降至笔头出料口靠近笔头夹具的位置，笔头顶杆挤压笔头受力部分使笔头限位片摆动，笔头限位片解除对笔头的限位，笔头落入笔头夹具。3.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备，其特征在于：所述的圆珠上料装置包括圆珠上料座及圆珠罐，所述的圆珠上料座具有升降功能并位于与圆珠上料装置对应的笔头夹具上方，所述的圆珠上料座设置有圆珠上料通道、圆珠压块、圆珠顶针及顶针升降机构，所述的圆珠上料通道沿竖向设置于圆珠上料座，所述的圆珠上料通道两侧分别设置有圆珠进料口及圆珠限位口，所述的圆珠进料口通过管道与圆珠罐连接，所述的圆珠压块位于圆珠限位口将圆珠向圆珠进料口挤压，所述的圆珠上料通道只容纳一颗圆珠，所述的圆珠顶针在顶杆升降机构的驱动下从圆珠上料通道上端伸入并将圆珠从圆珠上料通道下端顶出。4.根据权利要求3所述的双珠笔头自动装配设备，其特征在于：所述的顶针升降机构包括顶针驱动件、顶针导向套及顶针导向轴，所述的顶针导向套沿竖向固定于圆珠上料座，所述的顶针导向轴滑移于顶针导向套内部，所述的顶针驱动件与顶针导向轴上端联动设置并驱动顶针导向轴沿顶针导向套升降，所述的顶针导向轴内沿竖向设置有顶针退位槽、沿顶针退位槽滑移的顶针滑块及将顶针滑块向下复位的顶针复位件，所述的圆珠顶针固定于顶针滑块并从顶针导向轴下端伸出。5.根据权利要求1所述的双珠笔头自动装配设备，其特征在于：所述的弹簧上料装置包括弹簧振动盘及弹簧上料座，所述的弹簧上料座具有升降功能并位于与弹簧上料装置对应的笔头夹具上方，所述的弹簧上料座沿竖向设置有弹簧上料管道，所述的弹簧上料管道上端设置有通过管道与弹簧振动盘连接的弹簧进料口，下端设置有弹簧出料口，所述的弹簧上料管道下端设置有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培隆，陈正训，
申请(专利权)人：温州昌诚文化用品有限公司，
类型：新型
国别省市：