一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，具体涉及紧固件技术领域，本发明专利技术通过采用CCD相机、3d激光传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、通风模块、散热模块和除潮模块，实现对紧固件自身角度、尺寸和位置数据进行采集，同时对紧固件工作环境的温湿度、有害气体和杂质数据进行采集，对紧固件自身数据和标准数据进行比对，同时对紧固件工作环境中的温湿度和有害气体杂质是否超出安全范围进行比对，对紧固件是否出现松动、偏移和锈蚀情况进行检测，同时可对其工作环境是否安全进行检测和异常问题的及时处置，可在一定程度上保证紧固件出现异常情况时的及时发现，可在一定程度上保证紧固件的正常使用寿。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统
本专利技术涉及紧固件
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统。
技术介绍
紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的种度也极高。因此也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。紧固件是应用最广泛的机械基础件。随着我国2001年加入WTO并步入国际贸易大国的行列。我国紧固件产品大量出口到世界各国、世界各国的紧固件产品也不断涌入中国市场。紧固件作为我国进出口量较大的产品之一，实现与国际接轨，对推动中国紧固件企业走向世界，促进紧固件企业全面参与国际合作与竞争，都具用重要的现实意义和战略意义。由于每个具体紧固件产品的规格、尺寸、公差、重量、性能、表面情况、标记方法，以及验收检查、标志和包装等项目的具体要求。紧固件实现各部件的连接，但是紧固件在受到震动时，可能出现内部螺纹磨损，导致紧固件的松动偏移，或由于震动出现紧固件反转松动，甚至由于紧固件的工作环境中温度和湿度均不适宜，导致紧固件出现锈蚀情况，甚至紧固件工作环境的空气中含有有害气体和杂质亦可能造成紧固件锈蚀，紧固件锈蚀可能导致其硬度或表面部分材质松动，甚至影响紧固件自身使用寿命，部分大型设备内部需要使用紧固件进行各部件之间的连接，部分重要位置部件之间的紧固效果可能影响设备整体的稳定性，由于大型设备内部为封闭设置，工作人员不能及时发现紧固件的异常情况，可能存在较大的安全隐患，因此需要一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，本专利技术所要解决的技术问题是：大型设备内部为封闭设置，工作人员不能及时发现紧固件的异常情况，可能存在较大的安全隐患的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，包括CCD相机、3d激光传感器、温度传感器、湿度传感器和气体传感器，所述3d激光传感器的输出端与特征提取单元的输入端电连接，所述特征提取单元的输出端与数据整理单元的输入端电连接。所述温度传感器的输出端与数据整理单元的输入端电连接，所述湿度传感器的输出端与数据整理单元的输入端电连接，所述气体传感器的输出端与数据整理单元的输入端电连接，所述数据整理单元的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与对比单元的输入端电连接，所述对比单元的输出端与反馈模块的输入端电连接。所述反馈模块的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与除潮模块的输入端电连接，所述处理器的输出端与散热模块的输入端电连接，所述处理器的输出端与通风模块的输入端电连接，所述处理器的输出端与显示单元的输入端电连接，所述处理器的输出端与报警单元的输入端电连接。作为本专利技术的进一步方案：所述除潮模块的输入端与计时单元的输出端电连接，所述计时单元的输出端与散热模块的输入端电连接，所述计时单元的输出端与通风模块的输入端电连接，所述除潮模块的输出端与显示单元的输入端电连接，所述散热模块的输出端与显示单元的输入端电连接，所述通风模块的输出端与显示单元的输入端电连接。作为本专利技术的进一步方案：所述CCD相机的输出端与图像处理单元的输入端电连接，所述图像处理单元的输出端与特征提取单元的输入端电连接，所述对比单元的输入端与数据存储单元的输出端电连接，所述数据存储单元的输入端与信息输入单元的输出端电连接，所述数据存储单元的输入端与数据整理单元的输出端电连接，所述报警单元包括报警铃和报警灯。作为本专利技术的进一步方案：所述图像处理单元包括图像的灰度化、图像二值化和图像的边缘检测步骤，所述数据存储单元用于对检测日志进行存储，同时可对上一次的检测数据进行存储用于与下一次检测数据进行比对。作为本专利技术的进一步方案：所述信息输入单元用于将该紧固件的初始数据进行记录存储，便于给后续检测数据提供对比的标准，同时信息输入单元用于输入紧固件工作环境的温度、湿度、有害气体浓度和杂质数据的安全范围，便于后续对紧固件工作环境是否安全进行对比判断，所述初始数据包括紧固件紧固后的位置、紧固件的角度和紧固件的长宽高数据。作为本专利技术的进一步方案：所述计时单元用于对除潮模块、散热模块和通风模块工作时间的限制，在除潮模块、散热模块和通风模块工作既定时长后，再次对紧固件工作环境中的温湿度和有害气体数据进行采集，并判断检测数据是否处在安全范围内，所述除潮模块用于对紧固件工作环境中的水分进行处理，所述散热模块用于对紧固件工作环境中的热量进行散失，所述通风模块用于对紧固件工作环境中的有害气体和杂质进行处理。作为本专利技术的进一步方案：所述对比单元用于对紧固件的采集的数据与上一次的数据和初始数据进行对比，判断紧固件是否出现松动、偏移或明显的磨损情况，同时对比单元可对紧固件工作环境中的温度、湿度、有害气体浓度和杂质数据进行对比，判断温度、湿度、有害气体浓度和杂质的数值是否超出安全范围。作为本专利技术的进一步方案：所述显示单元用于对紧固件自身的检测数据、紧固件初始数据、紧固件工作环境检测数据和紧固件的图像数据进行显示。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过采用CCD相机、3d激光传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、通风模块、散热模块和除潮模块，实现对紧固件自身角度、尺寸和位置数据进行采集，同时对紧固件工作环境的温湿度、有害气体和杂质数据进行采集，对紧固件自身数据和标准数据进行比对，同时对紧固件工作环境中的温湿度和有害气体杂质是否超出安全范围进行比对，对紧固件是否出现松动、偏移和锈蚀情况进行检测，同时可对其工作环境是否安全进行检测和异常问题的及时处置，可在一定程度上保证紧固件出现异常情况时的及时发现，可在一定程度上保证紧固件的正常使用寿命；2、本专利技术通过采用除潮模块、散热模块和通风模块，可对紧固件工作环境中的水分、热量和有害气体及杂质进行处理，保证紧固件工作环境的部分数据处在安全范围内，降低紧固件出现锈蚀的几率；3、本专利技术通过设置计时单元，在除潮模块、散热模块和通风模块工作一定时间后，对紧固件工作环境的温湿度、有害气体浓度和杂质再次进行检测，判断除潮、散热和通风是否对工作环境起到明显改善作用，若是温湿度、有害气体浓度和杂质数据依然在安全范围外，则进行报警通知工作人员及时赶到现场进行检查处置。附图说明图1为本专利技术系统连接结构示意图；图中：1CCD相机、23d激光传感器、3温度传感器、4湿度传感器、5气体传感器、6图像处理单元、7特征提取单元、8数据整理单元、9处理器、10对比单元、11反馈模块、12数据存储单元、13信息输入单元、14除潮模块、15散热模块、16通风模块、17显示单元、18报警单元、19计时单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，包括CCD相机(1)、3d激光传感器(2)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和气体传感器(5)，其特征在于：所述3d激光传感器(2)的输出端与特征提取单元(7)的输入端电连接，所述特征提取单元(7)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接；/n所述温度传感器(3)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述湿度传感器(4)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述气体传感器(5)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述数据整理单元(8)的输出端与处理器(9)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与对比单元(10)的输入端电连接，所述对比单元(10)的输出端与反馈模块(11)的输入端电连接；/n所述反馈模块(11)的输出端与处理器(9)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与除潮模块(14)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与散热模块(15)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与通风模块(16)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与报警单元(18)的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，包括CCD相机(1)、3d激光传感器(2)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和气体传感器(5)，其特征在于：所述3d激光传感器(2)的输出端与特征提取单元(7)的输入端电连接，所述特征提取单元(7)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接；
所述温度传感器(3)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述湿度传感器(4)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述气体传感器(5)的输出端与数据整理单元(8)的输入端电连接，所述数据整理单元(8)的输出端与处理器(9)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与对比单元(10)的输入端电连接，所述对比单元(10)的输出端与反馈模块(11)的输入端电连接；
所述反馈模块(11)的输出端与处理器(9)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与除潮模块(14)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与散热模块(15)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与通风模块(16)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接，所述处理器(9)的输出端与报警单元(18)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述除潮模块(14)的输入端与计时单元(19)的输出端电连接，所述计时单元(19)的输出端与散热模块(15)的输入端电连接，所述计时单元(19)的输出端与通风模块(16)的输入端电连接，所述除潮模块(14)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接，所述散热模块(15)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接，所述通风模块(16)的输出端与显示单元(17)的输入端电连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于3d激光传感器的紧固件检测系统，其特征在于：所述CCD相机(1)的输出端与图像处理单元(6)的输入端电连接，所述图像处理单元(6)的输出端与特征提取单元(7)的输入端电连接，所述对比单元(10)的输入端与数据存储单元(12)的输出端电连接，所述数据存储单元(12)的输入端与信息输入单元(13)的输出端电连接，所述数据存储单元(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢先军，朱斌，段涛，
申请(专利权)人：武汉智奥欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42