本实用新型专利技术公开了一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，属于姿态测量技术领域，其包括悬挂架，所述悬挂架内壁的下表面设置有四个弹簧，四个所述弹簧的顶端与同一测量装置主体的下表面固定连接，所述测量装置主体的下表面设置有连接块。该双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，通过设置悬挂架、限位板、活动垫板、活塞腔、活塞框、螺纹柱、螺纹筒、导向块和导向槽，然后将本装置悬挂至设备栏杆表面，同时活动垫板向上移动，同时两限位板相互靠近夹持在设备表面，本装置在使用时可调整至水平放置，同时对测量装置主体使用过程进行夹持和限位，保证本装置检测过程的顺利稳定进行，在一定程度上保证检测过程的精准进行。在一定程度上保证检测过程的精准进行。在一定程度上保证检测过程的精准进行。
【技术实现步骤摘要】
一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置
[0001]本技术属于姿态测量
，具体为一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置。
技术介绍
[0002]顶管机在顶管施工中，其顶管轨迹需按照预定的设计轨迹前进，为确保顶管机沿着设计轨迹推进，需要对其姿态进行实时高精度测量，获取其工作时在空间中的位置，包括顶进距离、角度偏差(俯仰角、水平角、滚角)、距离偏差(水平偏差、竖直偏差)等，现有测量过程部分采用双平面光电传感器阵列测量仪，但是部分测量仪在使用时需要悬挂在待测设备表面，或放置在某一平面进行使用，测量仪在使用时若是出现倾斜可能影响检测精度，同时测量仪简单悬挂可能存在晃动的情况，使测量仪的使用较为不便。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，解决了测量仪在使用时需要悬挂在待测设备表面，或放置在平面进行使用，测量仪在使用时若是出现倾斜可能影响检测精度，同时测量仪简单悬挂可能存在晃动的情况，使测量仪的使用较为不便的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，包括悬挂架，所述悬挂架内壁的下表面设置有四个弹簧，四个所述弹簧的顶端与同一测量装置主体的下表面固定连接，所述测量装置主体的下表面设置有连接块，所述连接块的下表面开设有导向槽，所述导向槽内壁设置有两个导向块，所述导向块的下表面设置有轴承。r/>[0007]所述轴承内设置有螺纹筒，所述螺纹筒内壁设置有螺纹柱，所述悬挂架内壁设置有活动垫板，所述活动垫板的上表面设置有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端设置有第一活塞板，所述第一活塞板设置在活塞腔内壁，所述活塞腔开设在悬挂架内壁的上表面。
[0008]所述活塞腔内壁的正面通过连接管与两个活塞框的上表面相连通，所述活塞框设置在悬挂架的背面，所述活塞框内壁设置有第二活塞板，两个所述第二活塞板的相对面均通过第二连接杆固定连接有移动块，所述移动块内壁铰接有限位板。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述螺纹柱的左端与连接孔内壁的左侧面固定连接，所述连接孔开设在悬挂架的下表面，所述连接孔内壁设置有固定块，两个所述螺纹柱的相对面分别与固定块的左右两侧面固定连接。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述导向块设置为半球形，所述导向槽的形状与导向块的形状相适配。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述活动垫板的下表面设置为弧形，所述悬挂架
的下表面设置有支撑脚。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述第二活塞板设置为矩形，所述第二活塞框的形状与第二活塞板的形状相适配。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1、该双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，通过设置悬挂架、限位板、活动垫板、活塞腔、活塞框、螺纹柱、螺纹筒、导向块和导向槽，直接控制左侧螺纹筒转动，此时螺纹筒带动左侧导向块向左移动，同时测量装置主体向左倾斜转动至水平状态，然后将本装置悬挂至设备栏杆表面，同时活动垫板向上移动，同时两限位板相互靠近夹持在设备表面，本装置在使用时可调整至水平放置，同时对测量装置主体使用过程进行夹持和限位，保证本装置检测过程的顺利稳定进行，在一定程度上保证检测过程的精准进行。
[0016]2、该双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，通过设置导向槽和导向块，且导向槽设置为半球形，保证导向块与导向槽不会出现分离情况，保证导向块左右移动的同时可实现推拉连接块，实现对测量装置主体角度的调整过程。
[0017]3、该双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，通过设置弹簧，实现对悬挂架与测量装置主体之间的连接，并可对测量装置主体起到支撑作用，保证测量装置主体调节过程不易出现晃动情况。
附图说明
[0018]图1为本技术立体的结构示意图；
[0019]图2为本技术正视的剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术悬挂架右视的剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术连接块正视的剖面结构示意图；
[0022]图5为本技术连接管后视的剖面结构示意图；
[0023]图6为本技术移动块立体的结构示意图；
[0024]图7为本技术连接块左视的局部剖面结构示意图；
[0025]图中：1悬挂架、2弹簧、3测量装置主体、4支撑脚、5连接块、6导向槽、7导向块、8轴承、9螺纹筒、10螺纹柱、11固定块、12连接孔、13活动垫板、14第一连接杆、15第一活塞板、16活塞腔、17连接管、18活塞框、19第二活塞板、20第二连接杆、21移动块、22限位板。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0027]如图1
‑
7所示，本技术提供一种技术方案：一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，包括悬挂架1，悬挂架1内壁的下表面设置有四个弹簧2，通过设置弹簧2，实现对悬挂架1与测量装置主体3之间的连接，并可对测量装置主体3起到支撑作用，保证测量装置主体3调节过程不易出现晃动情况，四个弹簧2的顶端与同一测量装置主体3的下表面固定连接，测量装置主体3的下表面设置有连接块5，连接块5的下表面开设有导向槽6，通过设置导向槽6和导向块7，且导向槽6设置为半球形，保证导向块7与导向槽6不会出现分离情况，保证导向块7左右移动的同时可实现推拉连接块5，实现对测量装置主体3角度的调整过
程，导向槽6内壁设置有两个导向块7，导向块7的下表面设置有轴承8，通过设置轴承8，保证在螺纹筒9转动的同时导向块7不会出现旋转，转动螺纹筒9的同时可顺利控制导向块7进行左右移动。
[0028]轴承8内设置有螺纹筒9，通过设置螺纹筒9和螺纹柱10，转动螺纹筒9可控制轴承8和导向块7进行左右移动，螺纹筒9内壁设置有螺纹柱10，悬挂架1内壁设置有活动垫板13，活动垫板13的上表面设置有第一连接杆14，第一连接杆14的顶端设置有第一活塞板15，通过设置活动垫板13、第一活塞板15和活塞腔16，活动垫板13在上下移动时，可对活塞腔16中气体进行挤压或抽吸，方便通过气体控制第二活塞板19和限位板22的移动过程，第一活塞板15设置在活塞腔16内壁，活塞腔16开设在悬挂架1内壁的上表面。
[0029]活塞腔16内壁的正面通过连接管17与两个活塞框18的上表面相连通，活塞框18设置在悬挂架1的背面，通过设置悬挂架1，方便将本装置悬挂在待检测设备表面，通过设置移动块21和限位板22，且限位板22与移动块21活动连接，保证限位板22在不使用时可进行折叠收纳，在限位板22使用时可对本装置的左右方向进行限位，避免本装置出现随意的左右晃动，活塞框18内壁设置有第二活塞板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置，包括悬挂架(1)，其特征在于：所述悬挂架(1)内壁的下表面设置有四个弹簧(2)，四个所述弹簧(2)的顶端与同一测量装置主体(3)的下表面固定连接，所述测量装置主体(3)的下表面设置有连接块(5)，所述连接块(5)的下表面开设有导向槽(6)，所述导向槽(6)内壁设置有两个导向块(7)，所述导向块(7)的下表面设置有轴承(8)；所述轴承(8)内设置有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)内壁设置有螺纹柱(10)，所述悬挂架(1)内壁设置有活动垫板(13)，所述活动垫板(13)的上表面设置有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)的顶端设置有第一活塞板(15)，所述第一活塞板(15)设置在活塞腔(16)内壁，所述活塞腔(16)开设在悬挂架(1)内壁的上表面；所述活塞腔(16)内壁的正面通过连接管(17)与两个活塞框(18)的上表面相连通，所述活塞框(18)设置在悬挂架(1)的背面，所述活塞框(18)内壁设置有第二活塞板(19)，两个所述第二活塞板(19)的相对面...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢先军，朱斌，段涛，
申请(专利权)人：武汉智奥欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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