一种干燥剂取放装置及供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种干燥剂取放装置及供料装置，干燥剂取放装置包括第二伺服电机、摆臂转轴、第一摆杆、摆杆连接块、升降导向线轨、升降线轨滑块、线轨滑块连接板、左右导向线轨、左右线轨滑块、第一吸头固定块和第一吸头。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的干燥剂取放装置能够快速取放干燥剂，为后续的封口和出料提供了便利，且本实用新型专利技术的干燥剂取放装置的结构简单、稳定性高，值得推广应用。值得推广应用。值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种干燥剂取放装置及供料装置


[0001]本技术涉及机电
，尤其涉及一种干燥剂取放装置及供料装置。

技术介绍

[0002]现有市场上需要装袋封装的产品繁多，而目前的装袋机无法快速的输送配件，例如干燥剂的取放就十分不便，给后续的封口和出料造成了影响。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种干燥剂取放装置，包括第二伺服电机、摆臂转轴、第一摆杆、摆杆连接块、升降导向线轨、升降线轨滑块、线轨滑块连接板、左右导向线轨、左右线轨滑块、第一吸头固定块和第一吸头，所述第二伺服电机与所述摆臂转轴一端相连，所述摆臂转轴另一端与所述第一摆杆相连，所述第二伺服电机驱动所述摆臂转轴转动，带动所述第一摆杆进行摆动；所述摆杆连接块与所述第一摆杆为活动连接，摆杆连接块安装在升降导向线轨上，升降导向线轨在升降线轨滑块上能够上下滑动；所述升降导向线轨能够在升降线轨滑块上自由上下滑动，所述左右线轨滑块能够在左右导向线轨上左右滑动，所述左右线轨滑块通过所述线轨滑块连接板将升降线轨滑块连接，所述第一吸头固定块与所述升降导向线轨相连，第一吸头固定块下安装第一吸头，通过第一吸头对干燥剂进行吸附。
[0004]本技术的有益效果是：本技术的干燥剂取放装置能够快速取放干燥剂，为后续的封口和出料提供了便利，且本技术的干燥剂取放装置的结构简单、稳定性高，值得推广应用。
附图说明
[0005]图1是本技术的外观示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是回流装置结构示意图；图4是配件回流线结构示意图；图5是图4驱动部分的结构示意图；图6是袋子回流线的一个角度的结构示意图；图7是袋子回流线的另一个角度的结构示意图；图8是剂卡供料皮带线的一个角度的结构示意图；图9是剂卡供料皮带线的另一个角度的结构示意图；图10是剂卡推料机构的结构示意图；图11是干燥剂供料机构的一个角度的结构示意图；图12是干燥剂供料机构的另一个角度的结构示意图；图13是干燥剂取放装置的一个角度的结构示意图；图14是干燥剂取放装置的另一个角度的结构示意图；图15是滴管供料装置的一个角度的结构示意图；图16是滴管供料装置的另一个角度的结构示意图；图17是滴管取放装置的一个角度的结构示意图；图18是滴管取放装置的另一个角度的结构示意图；图19是入袋装置的一个角度的结构示意图；图20是入袋装置的另一个角度的结构示意图；图21是袋子下料装置的一个角度的结构示意图；图22是袋子下料装置的另一个角度的结构示意图；图23是袋子下料装置的一部分结构的放大示意图；图24是袋子下料装置的另一部分结构的放大示意图；图25是袋子撑开装置的一个角度的结构示意图；图26是袋子撑开装置的另一个角度的结构示意图；图27是袋子撑开机构的结构示意图；图28是袋子撑开机构的一
部分结构示意图；图29是袋子撑开机构的另一部分结构示意图；图30是压料机构的结构示意图；图31是封口机构的一个角度的结构示意图；图32是封口机构的另一个角度的结构示意图；图33是出料机构的一个角度的结构示意图；图34是出料机构的另一个角度的结构示意图；图35是出料皮带机构的结构示意图。
具体实施方式
[0006]本技术公开了一种装袋封装机，本技术是针对涉及袋子的快速运输系统，各物料的排列及快速装袋的机构。
[0007]本技术的装袋封装机可广泛应用于各种大小的病毒试剂卡、验孕卡、各类人体健康检测的试剂卡，以及医疗、食品、药品以及电子产品的快速装袋与封装。
[0008]如图1所示，本技术的装袋封装机包括机箱1、电箱2、保护罩3、控制触摸屏4和三色报警灯5。
[0009]机箱1采用3mm钣金焊接成型，保证设备的强度与稳定性，及美观性，电箱2独立设计，与机箱1齐平，方便组装接线和后期的维护，保护罩3采用钣金与透明有机玻璃搭配，隔离灰尘以及保护作业员的安全，在外面可更直观的看到设备的动作，触摸屏4放置到保护罩3上方便操作人员对设备进行维护与调试，触摸屏4操作的高度为1.4M操作人员更舒适，三色报警灯5用来提示设备的运行状态。
[0010]如图2所示，该装袋封装机还包括配件回流线6、袋子回流线7、剂卡供料皮带线8、剂卡推料机构9、干燥剂供料机构10、干燥剂取放装置11、滴管供料装置12、滴管取放装置13，入袋装置14、袋子下料装置15、袋子撑开装置16、压料机构17、封口机构18、出料机构19、出料皮带机构20。
[0011]配件回流线6和袋子回流线7组成回流装置。剂卡供料皮带线8、剂卡推料机构9和干燥剂供料机构10组成供料装置。封口机构18、下料机构19和出料皮带线20组成下料装置。
[0012]剂卡供料皮带线8对剂卡进行排序供料，此处可与其他的剂卡组装设备对接，或搭配振动盘、提升机等供料机进行自动补充物料，剂卡推料机构9将末端的1个剂卡推入到配件回流线6的配件走料模子612内，配件回流线6转动一步，干燥剂供料机构10对干燥剂排序，由干燥剂取放装置11将干燥剂抓取到配件回流线6的配件走料模子612内，配件回流线6转动一步，滴管供料装置12对滴管排序，由滴管取放装置13将滴管取放到配件回流线6的配件走料模子612内，同时袋子下料装置15将袋子下料到袋子回流线7的袋子走料模子712内，袋子回流线7转动一步，袋子撑开装置16将空袋子口部打开，入袋装置14将配件(配件包括剂卡、干燥剂和滴管)推入到袋子内，压料机构17压住配件与袋子防止推杆被带出或混乱，袋子回流线7转动一步，封口机构18对已经装好配件的袋子进行高温封口，袋子回流线7转动一步，出料机构19将封装好的产品进行取放到出料皮带机构20，出料皮带机构20将产品流出。
[0013]如图3
‑
5所示，配件回流线6包括面板61、配件回流线左立板62、配件回流线右立板63、第一连接杆64、主动轮转轴65、第一走料主动轮66、第一主动轮轴承67、第一从动轮轴68、第一走料从动轮69、第一从动轮轴承610、配件走料皮带611、配件走料模子612、第一模子托条613、第一伺服电机614、第一减速机615、第一电机固定板616、第一固定底板617、第一主传动轮618、第一从动轮619、第一传动皮带620。
[0014]面板61固定在机箱1上，配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间连接第一连接杆64，固定在面板61上，主动轮转轴65通过第一主动轮轴承67限位在配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间，第一走料主动轮66与主动轮转轴65固定在一起，第一从动轮轴68安装在配件回流线左立板62与配件回流线右立板63中间，第一走料从动轮69通过第一从动轮轴承610限位在第一从动轮轴68上，第一走料主动轮66与第一走料从动轮69之间安装配件走料皮带611，配件走料皮带611上焊接固定块安装配件走料模子612，配件走料模子612上放置配件一步一步向后面运送，第一模子托条613对配件走料模子612进行支撑，防止配件走料皮带611损坏，第一伺服电机614与第一减速机615连接，第一减速机615本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干燥剂取放装置，其特征在于：包括第二伺服电机(115)、摆臂转轴(1111)、第一摆杆(1113)、摆杆连接块(1116)、升降导向线轨(1117)、升降线轨滑块(1118)、线轨滑块连接板(1119)、左右导向线轨(1120)、左右线轨滑块(1121)、第一吸头固定块(1122)和第一吸头(1123)，所述第二伺服电机(115)与所述摆臂转轴(1111)一端相连，所述摆臂转轴(1111)另一端与所述第一摆杆(1113)相连，所述第二伺服电机(115)驱动所述摆臂转轴(1111)转动，带动所述第一摆杆(1113)进行摆动；所述摆杆连接块(1116)与所述第一摆杆(1113)为活动连接，摆杆连接块(1116)安装在升降导向线轨(1117)上，升降导向线轨(1117)在升降线轨滑块(1118)上能够上下滑动；所述升降导向线轨(1117)能够在升降线轨滑块(1118)上自由上下滑动，所述左右线轨滑块(1121)能够在左右导向线轨(1120)上左右滑动，所述左右线轨滑块(1121)通过所述线轨滑块连接板(1119)将升降线轨滑块(1118)连接，所述第一吸头固定块(1122)与所述升降导向线轨(1117)相连，第一吸头固定块(1122)下安装第一吸头(1123)，通过第一吸头(1123)对干燥剂进行吸附。2.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第二联轴器(1112)，所述第二伺服电机(115)与所述第二联轴器(1112)一端相连，所述第二联轴器(1112)另一端与所述摆臂转轴(1111)相连，所述第二伺服电机(115)的转动通过所述第二联轴器(1112)带着摆臂转轴(1111)来回转动。3.根据权利要求2所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第二减速机(116)，所述第二伺服电机(115)与所述第二减速机(116)相连。4.根据权利要求3所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括第一立板(111)、摆臂固定板(114)、第一减速机固定板(117)、电机连接板(118)，摆臂固定板(114)固定在第一立板(111)上，第二伺服电机(115)与第二减速机(116)连接固定在第一减速机固定板(117)上，通过两个电机连接板(118)将第一减速机固定板(117)固定在摆臂固定板(114)上。5.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括固定法兰(119)、以及安装在所述固定法兰(119)内的法兰轴承(1110)，通过所述法兰轴承(1110)对所述摆臂转轴(1111)进行限位。6.根据权利要求1所述的干燥剂取放装置，其特征在于：该干燥剂取放装置还包括摆杆轴承(1114)、第一摆杆活动轴(1115)，所述第一摆杆活动轴(1115)与所述第一摆杆(1113)相连，所述第一摆杆(1113)内安装摆杆轴承(1114)对第一摆杆活动轴(1115)限位，摆杆连接块(1116)与第一摆杆活动轴(1115)连接。7.一种供料装置，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述干燥剂取放装置、及与干燥剂取放装置配合的干燥剂供料机构(10)，所述干燥剂供料机构(10)包括干燥剂振动盘(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：