蜗轮组件加工装配集成系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种蜗轮组件加工装配集成系统，包括蜗轮的加工组件、装配组件、上下料装置和料仓；蜗轮的加工组件包括蜗轮托盘、数控机床、数控滚齿机；装配组件包括转盘压装装置；上下料装置包括机器人抓手、衬套上料气缸和轴承上料机械手；料仓包括蜗轮组件料仓、衬套料仓和轴承料仓。所述转盘压装装置下设四个工位。所述机器人抓手由工业机器人控制驱动。所述衬套上料气缸一侧有衬套导向定位装置。所述蜗轮托盘下方有蜗轮正反防错装置，所述蜗轮正反防错装置内置能识别蜗轮正反面图像的传感器。该系统加工过程和装配过程的集成；多个装配分装过程的集成；占地空间大大降低，物料周转次数减少；自动化程度高，需极少的人工干预。人工干预。人工干预。

【技术实现步骤摘要】
蜗轮组件加工装配集成系统


[0001]本技术涉及电动助力转向系统加工
，尤其涉及一种将蜗轮的加工及蜗轮组件的装配集成到一起的系统。

技术介绍

[0002]蜗轮组件作为电动助力转向装置中的关键部件，其由蜗轮、输出轴、衬套、轴承组成。针对此部件目前整个行业通用工艺过程如下：蜗轮毛坯外购，蜗轮齿形自制加工，其余零件（输出轴、衬套、轴承）外购，然后将四种零件在装配线中进行3道工序分装完成。但此种方式工序较分散，导致人工操作较多，物流周转环节较多，直接影响制造成本偏高，产品的一致性差。

技术实现思路

[0003]本技术目的提供一种蜗轮组件加工装配集成系统，把加工和装配等过多分散的工序整合到一个全新的加工装配一体化制造系统中，自动化程度高，提高加工效率。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种蜗轮组件加工装配集成系统，包括蜗轮的加工组件、装配组件、上下料装置和料仓；蜗轮的加工组件包括蜗轮托盘、数控机床、数控滚齿机；装配组件包括转盘压装装置；上下料装置包括机器人抓手、衬套上料气缸和轴承上料机械手； 料仓包括蜗轮组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蜗轮组件加工装配集成系统，其特征在于，包括蜗轮的加工组件、装配组件、上下料装置和料仓；蜗轮的加工组件包括蜗轮托盘、数控机床、数控滚齿机；装配组件包括转盘压装装置；上下料装置包括机器人抓手、衬套上料气缸和轴承上料机械手；料仓包括蜗轮组件料仓、衬套料仓和轴承料仓。2.根据权利要求1所述的蜗轮组件加工装配集成系统，其特征在于，所述转盘压装装置下设四个工位。3.根据权利要求1所述的蜗轮组件加工装配集成系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛日海，洪阳，王维胜，胡存斌，程璎，张玉峰，
申请(专利权)人：大连创新零部件制造公司，
类型：新型
国别省市：