齿轮牙箱组装设备及其操作方法技术

本发明专利技术提供了一种齿轮牙箱组装设备及其操作方法。该一种齿轮牙箱组装设备包括机架、转盘、用于将牙箱座由机架上的传送带转移至转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并在涂油结束后将小齿轮安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；转盘逆时针转动安装在机架上，其中，转盘实现了牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的依次装配，从而使得牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的自动化装配，节约生产时间和生产成本，显著地提升了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
齿轮牙箱组装设备及其操作方法


[0001]本专利技术涉及齿轮牙箱的
，特别是涉及齿轮牙箱组装设备及其操作方法。

技术介绍

[0002]齿轮箱在现在的工业领域中的使用非常广泛，并且需求量也是非常巨大，但是齿轮箱的生产和组装却依然很大程度上依靠人工来完成，现有的齿轮箱组装过程中仍然需要工人一个个零件进行组装工序，虽然零件已经能够自动化生产，但是人工组装依然会拖慢生产速度，并且不但人工效率较低且易装错导致重复返工，更加浪费时间、成本。可见，现有机构自动化程度低，在操作人员参与的情况下，会有比较多的人为因素导致错误且组装效率低下。
[0003]因此迫切地需要重新设计一款新的齿轮牙箱组装设备及其操作方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了齿轮牙箱组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术提供了齿轮牙箱组装设备，该齿轮牙箱组装设备包括机架、转盘、用于将牙箱座由机架上的传送带转移至转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并在涂油结束后将小齿轮安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；
[0006]转盘逆时针转动安装在机架上，旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件沿转盘逆时针旋转方向依次设置在转盘旁，转盘上设置有复数个料座，转盘逆时针转动，带动料座依次经过旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件的下方。
[0007]可选地，旋转上料组件包括至少两个上料夹爪气缸、用于驱动上料夹爪气缸作圆周运动的上料旋转气缸和用于带动上料旋转气缸作竖直方向运动的上料顶升气缸，上料顶升气缸设置在上料旋转气缸下侧，上料夹爪气缸与上料旋转气缸的输出端固定连接，上料旋转气缸驱动上料夹爪气缸在输送带和转盘之间切换位置。
[0008]可选地，牙箱座涂油组件包括涂油支架、用于为牙箱座涂油的涂油接头、多个用于为涂油接头供油的定量阀和用于驱动涂油接头作竖直方向运动的涂油驱动装置，多个定量阀固定设置在涂油支架侧壁上，涂油驱动装置滑动连接在涂油支架上，涂油接头固定连接在涂油驱动装置的下端。
[0009]可选地，小齿轮上料组件包括上料横向轨道、上料转接部、用于驱动上料转接部作竖直方向运动的上料驱动装置、第一上料夹爪气缸、第二上料夹爪气缸、用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油组件和用于固定牙箱座的牙箱座定位组件，上料驱动装置与上料横向滑轨滑
动连接，上料转接部与上料驱动装置固定连接，第一上料夹爪气缸固定设置在上料转接部的一端，第二上料夹爪气缸固定设置在上料转接部的另一端，小齿轮涂油组件设置在小齿轮上料组件下侧，牙箱座定位组件设置在转盘一侧。
[0010]可选地，小齿轮涂油组件包括小齿轮涂油支架、用于驱动小齿轮转动的小齿轮涂油电机和用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油部，小齿轮涂油电机固定连接在小齿轮涂油支架上，小齿轮涂油部设置在涂油电机上，且小齿轮涂油部朝向小齿轮。
[0011]可选地，牙箱座定位组件包括定位支架、定位驱动气缸和定位夹爪气缸，定位驱动气缸固定连接在定位支架上端，定位夹爪气缸固定连接在定位驱动气缸上，定位驱动气缸驱动定位夹爪气缸靠近或远离料座。
[0012]可选地，大齿轮安装对位组件包括大齿轮横向轨道、大齿轮转移驱动装置、大齿轮限位部、用于为大齿轮限位部提供弹性恢复力的缓冲组件、大齿轮夹爪气缸、用于驱动牙箱座内小齿轮转动的马达、用于为马达导电的导电端子、用于驱动导电端子靠近或远离马达的导电驱动装置，大齿轮转移驱动装置滑动连接在大齿轮横向轨道上，大齿轮限位部与大齿轮转移驱动装置固定连接，缓冲组件固定设置在大齿轮转移驱动装置内，大齿轮转移驱动装置驱动大齿轮限位部与缓冲组件抵接，大齿轮夹爪气缸与大齿轮限位部固定连接，马达的输出端伸入牙箱座内，大齿轮夹爪气缸带动大齿轮与小齿轮边缘抵接。
[0013]可选地，大小齿轮涂油组件包括用于为安装在牙箱座内的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油部、用于为大小齿轮涂油部供油的的大小齿轮定量阀、用于驱动大小齿轮涂油部靠近或远离牙箱座的大小齿轮驱动气缸，大小齿轮定量阀设置在大小齿轮驱动气缸上，大小齿轮驱动气缸的输出端与大小齿轮涂油部固定连接，大小齿轮定量阀与大小齿轮涂油部保持连通。
[0014]可选地，牙箱盖转移组件包括牙箱盖进料装置、牙箱盖横向滑轨、牙箱盖驱动装置、牙箱盖转接部、第一牙箱盖夹爪气缸、牙箱盖旋转气缸、第二牙箱盖夹爪气缸和牙箱盖涂油装置，牙箱盖驱动装置滑动连接在牙箱盖横向滑轨上，牙箱盖转接部与牙箱盖驱动装置固定连接，第一牙箱盖夹爪气缸固定连接在牙箱盖转接部一端，牙箱盖旋转气缸固定连接在牙箱盖转接部的另一端，且第二牙箱盖夹爪气缸与牙箱盖旋转气缸的输出轴固定连接，牙箱盖涂油装置设置在牙箱盖转接部的下侧。
[0015]可选地，一种齿轮牙箱组装设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：上料，旋转上料组件将牙箱座由机架转移至转盘上的料座内；S2：涂油，转盘逆时针转动，牙箱座涂油组件对料座内的牙箱座进行涂油动作；S3：牙箱座定位，牙箱座定位组件对转盘上的牙箱座进行夹紧固定；S4：小齿轮涂油及装配，小齿轮上料组件将小齿轮首先转移至小齿轮涂油组件内，小齿轮涂油组件对小齿轮进行涂油动作，小齿轮上料组件将涂油完成的小齿轮转移至转盘上的牙箱座内；S5：大齿轮装配，大齿轮安装对位组件将大齿轮转移至转盘上的牙箱座内，同时，马达带动牙箱座内的小齿轮转动，从而大齿轮安装对位组件将大齿轮装配至牙箱座内；S6：大小齿轮涂油，大小齿轮涂油组件对装配好的大齿轮和小齿轮进行涂油；S7：牙箱盖装配，牙箱盖转移组件将牙箱盖安装至牙箱座上；S8：出料，转盘继续转动，旋转上料组件将装配完成的牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖转移至机架上，完成出料动作。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]该一种齿轮牙箱组装设备包括机架、转盘、用于将牙箱座由机架上的传送带转移
至转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并在涂油结束后将小齿轮安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；转盘逆时针转动安装在机架上，旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件沿转盘逆时针旋转方向依次设置在转盘旁，转盘上设置有复数个料座，转盘逆时针转动，带动料座依次经过旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件的下方，其中，转盘实现了牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的依次装配，从而使得牙箱座、小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，包括机架、转盘、用于将牙箱座由所述机架上的传送带转移至所述转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并在涂油结束后将小齿轮安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；所述转盘逆时针转动安装在所述机架上，所述旋转上料组件、所述牙箱座涂油组件、所述小齿轮上料组件、所述大齿轮安装对位组件、所述大小齿轮涂油组件和所述牙箱盖转移组件沿所述转盘逆时针旋转方向依次设置在所述转盘旁，所述转盘上设置有复数个料座，所述转盘逆时针转动，带动所述料座依次经过所述旋转上料组件、所述牙箱座涂油组件、所述小齿轮上料组件、所述大齿轮安装对位组件、所述大小齿轮涂油组件和所述牙箱盖转移组件的下方。2.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述旋转上料组件包括至少两个上料夹爪气缸、用于驱动所述上料夹爪气缸作圆周运动的上料旋转气缸和用于带动所述上料旋转气缸作竖直方向运动的上料顶升气缸，所述上料顶升气缸设置在所述上料旋转气缸下侧，所述上料夹爪气缸与所述上料旋转气缸的输出端固定连接，所述上料旋转气缸驱动所述上料夹爪气缸在输送带和所述转盘之间切换位置。3.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述牙箱座涂油组件包括涂油支架、用于为牙箱座涂油的涂油接头、多个用于为所述涂油接头供油的定量阀和用于驱动所述涂油接头作竖直方向运动的涂油驱动装置，多个所述定量阀固定设置在所述涂油支架侧壁上，所述涂油驱动装置滑动连接在所述涂油支架上，所述涂油接头固定连接在所述涂油驱动装置的下端。4.根据权利要求1所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述小齿轮上料组件包括上料横向轨道、上料转接部、用于驱动所述上料转接部作竖直方向运动的上料驱动装置、第一上料夹爪气缸、第二上料夹爪气缸、用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油组件和用于固定牙箱座的牙箱座定位组件，所述上料驱动装置与所述上料横向滑轨滑动连接，所述上料转接部与所述上料驱动装置固定连接，所述第一上料夹爪气缸固定设置在所述上料转接部的一端，所述第二上料夹爪气缸固定设置在所述上料转接部的另一端，所述小齿轮涂油组件设置在所述小齿轮上料组件下侧，所述牙箱座定位组件设置在所述转盘一侧。5.根据权利要求4所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述小齿轮涂油组件包括小齿轮涂油支架、用于驱动小齿轮转动的小齿轮涂油电机和用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油部，所述小齿轮涂油电机固定连接在所述小齿轮涂油支架上，所述小齿轮涂油部设置在所述涂油电机上，且所述小齿轮涂油部朝向小齿轮。6.根据权利要求4所述的一种齿轮牙箱组装设备，其特征在于，所述牙箱座定位组件包括定位支架、定位驱动气缸和定位夹爪气缸，所述定位驱动气缸固定连接在所述定位支架上端，所述定位夹爪气缸固定连接在所述定位驱动气缸上，所述定位驱动气缸驱动所述定位夹爪气缸靠近或远离所述料座...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡贤德，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：