一种高速智能水下航行器制造技术

本发明专利技术属于水下航行器技术领域，具体涉及一种高速智能水下航行器。本发明专利技术基于伯努利原理，通过滚动面装置实现水下航行器的快速避障，其中滚动面的表面有凹槽，可以增加与流体的接触面积，从而提高对流体的带动作用。本发明专利技术通过声学目标识别系统发现远距离的障碍物并提供示警，通过双目摄像系统以及基于人工神经网络的数据分析系统智能识别近距离障碍物的距离与形状，并精准控制推进器与滚动面装置实现避障。本发明专利技术可在水下高速行驶，能够在复杂海洋环境中实现智能避障，并提供高机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种高速智能水下航行器
本专利技术属于水下航行器
，具体涉及一种高速智能水下航行器。
技术介绍
水下航行器可配置温盐深测量仪、海流剖面仪、磁向传感器等负载，按预设模式执行任务，测量收集海洋环境数据，支撑海战场环境建设。水下航行器还可配置光学和声学设备，抵近传统平台难以进入或有争议的航道、港口和基地等目标附近，执行信号测量等任务。水下自主避障、水面障碍规避与自主决策、渔网规避与自主脱困等也是水下航行器的关键能力。未来水下航行器将逐渐替代部分传统平台执行长期重复、持久枯燥、危险的任务，甚至扩展延伸原有平台的某些功能，并承担信息中继等功能。传统的侧推装置占用空间大且不适用于高速水下航行器的快速避障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够在复杂海洋环境中实现智能避障，并提供高机动性的一种高速智能水下航行器。本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：包括水下航行器壳体；所述的水下航行器壳体的首部安装有双目摄像系统和声纳探测系统，尾部安装有推进系统，内部安装有控制系统和两组滚动装置；所述的滚动装置包括滚动面和滚动驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速智能水下航行器，其特征在于：包括水下航行器壳体；所述的水下航行器壳体的首部安装有双目摄像系统和声纳探测系统，尾部安装有推进系统，内部安装有控制系统和两组滚动装置；所述的滚动装置包括滚动面和滚动驱动机构；所述的滚动面上均匀分布有沿水下航行器壳体船宽方向的凹槽；第一组滚动装置的滚动面设置在水下航行器壳体的顶面中部，第二组滚动装置的滚动面设置在水下航行器壳体的底面中部，滚动面通过滚动驱动机构可沿水下航行器壳体船长方向滚动；当水下航行器需要向上运动避让障碍物时，第一组滚动装置的滚动面向水下航行器壳体的尾部滚动，第二组滚动装置的滚动面向水下航行器壳体的首部滚动；当水下航行器需要向下运动避让障...

【技术特征摘要】
1.一种高速智能水下航行器，其特征在于：包括水下航行器壳体；所述的水下航行器壳体的首部安装有双目摄像系统和声纳探测系统，尾部安装有推进系统，内部安装有控制系统和两组滚动装置；所述的滚动装置包括滚动面和滚动驱动机构；所述的滚动面上均匀分布有沿水下航行器壳体船宽方向的凹槽；第一组滚动装置的滚动面设置在水下航行器壳体的顶面中部，第二组滚动装置的滚动面设置在水下航行器壳体的底面中部，滚动面通过滚动驱动机构可沿水下航行器壳体船长方向滚动；当水下航行器需要向上运动避让障碍物时，第一组滚动装置的滚动面向水下航行器壳体的尾部滚动，第二组滚动装置的滚动面向水下航行器壳体的首部滚动；当水下航行器需要向下运动避让障碍物时，第一组滚动装置的滚动面向水下航行器壳体的首部滚动，第二组滚动装置的滚动面向水下航行器壳体的尾部滚动。


2.根据权利要求1所述的一种高速智能水下航行器，其特征在于：所述的双目摄像系统包括第一高清摄像头和第二高清摄像头；所述的声纳探测系统包括第一声纳传感器、水下可调节LED灯和第二声纳传感器；所述的水下可调节LED灯安装在水下航行器壳体前端的中部；所述的第一高清摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏玉民，林健峰，韩阳，王超，赵大刚，郭春雨，孙聪，胡健，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23