具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置及使用方法制造方法及图纸

一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，包括壳体，壳体尾端设有推进器，壳体两侧对称设有侧翼辅助螺旋桨，壳体内设有控制器、传感器组件、信号传输装置、水质采集装置和无线充电装置；水质采集装置还连接用于清理水质采集装置上污渍的清洗装置。装置的使用方法包括以下步骤：1）控制器控制推进器和侧翼螺旋桨；2）信号传输装置将信号传输到云端后台；3）通过定位系统寻找无线充电设施进行充电；4）在完成一个周期的水质采集任务后，通过清洗装置对水质采集装置进行清洗。本发明专利技术专利采用上述结构，能够保证潜水器在一定海域内的持续续航，并可以防止水质采集装置杂质堆积，还实现了实时数据采集与分析，并提升了潜水器的的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置及使用方法
本专利技术涉及小型潜水装置领域，具体的是一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置及使用方法。
技术介绍
海洋资源的开发是当今世界资源开发十分重要的一环，可目前世界各处的海域都受到了不同程度的污染，世界各个临海国家都开始重视起了海洋资源的开发利用，因此海洋水质治理也受到了重视，所以海洋水质采集和监测就成了必要的一环。目前国内外的水质采集监测以固定的自动监测站为主，移动监测为辅。但固定监测站的造价高则直接导致了国内应用较少，而移动监测通常依靠考察船，其不免会造成大量人力和财力的浪费且受限于考察船的尺寸，只能在特定的水域中进行作业，极大的限制了移动式水质采集监测方法的便捷优势，因此亟需一种小型潜水装置，来解决现有水质采集监测作业所造成的高成本的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置及使用方法，通过增设的无线充电装置，保证潜水器在一定海域内的持续续航，通过清洗装置对水质采集装置进行清洗，防止杂质堆积，通过信号传输装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，特征在于：包括壳体（1），壳体（1）尾端设有推进器，壳体（1）两侧对称设有侧翼辅助螺旋桨（2），壳体（1）内设有控制器（8）、传感器组件、信号传输装置（9）、水质采集装置（12）和无线充电装置（13）；/n所述的水质采集装置（12）还连接用于清理水质采集装置（12）上污渍的清洗装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，特征在于：包括壳体（1），壳体（1）尾端设有推进器，壳体（1）两侧对称设有侧翼辅助螺旋桨（2），壳体（1）内设有控制器（8）、传感器组件、信号传输装置（9）、水质采集装置（12）和无线充电装置（13）；
所述的水质采集装置（12）还连接用于清理水质采集装置（12）上污渍的清洗装置。


2.根据权利要求1所述的一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，其特征在于：所述的壳体（1）尾端的推进器包括基于STM32控制的万向轴（3），万向轴（3）端部设有无刷电机（5），无刷电机（5）的电机轴与螺旋桨（4）传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，其特征在于：两个所述的侧翼辅助螺旋桨（2）与壳体（1）之间采用合页芯活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，其特征在于：所述的控制器（8）与传感器组件连接，传感器组件包括固定设置在壳体（1）上的速度传感器（6）和数字位移传感器（7）。


5.根据权利要求1所述的一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，其特征在于：所述的水质采集装置（12）固定在壳体（1）底部，水质采集装置（12）设置在清洗装置下方，清洗装置包括位于壳体（1）内的储水槽（10）以及设置在储水槽（10）底面上的喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖能齐，张俊辉，王毅，黄景翔，邹磊，付文卓，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42